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PNI電子羅盤-TCM-XB 安裝及測試校準(zhǔn)的簡要說明

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TCM XB(pn12810)或TCMMB(pn13095)傾斜補(bǔ)償?shù)?軸數(shù)字羅盤。TCM是一種高性能、低功耗、傾斜補(bǔ)償?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/482135.html">電子羅盤模塊,它集成了PNI的動態(tài)磁失真補(bǔ)償和校準(zhǔn)評分算法,以提供行業(yè)領(lǐng)先的頭部精度。TCM結(jié)合了PNI的專利磁感應(yīng)傳感器和測量電路技術(shù)與3軸MEMS加速度計(jì),以實(shí)現(xiàn)絕對的協(xié)同效率和性能。

電子羅盤應(yīng)用

無人駕駛飛行器-水下、地面和空中無人駕駛飛行器

遠(yuǎn)距離目標(biāo)定位器和激光測距儀

死亡清算系統(tǒng)

用于校準(zhǔn)的傾角受到物理約束的系統(tǒng)

機(jī)械結(jié)構(gòu)

?

? 默認(rèn)的方向是絲印箭頭指向“向前”的方向。

設(shè)置步驟

要在系統(tǒng)中安裝TCM,請遵循以下步驟:

1.與TCM-XB進(jìn)行電氣連接。

2.使用TCM Studio或二進(jìn)制終端仿真程序(如RealTerm或TeraTerm)評估TCM,以確保指南針總體上正常工作。(軟件調(diào)試)

3.選擇安裝位置。

4.在主控系統(tǒng)中進(jìn)行機(jī)械安裝TCM-XB。

5.執(zhí)行用戶校準(zhǔn)。

?

詳細(xì)說明

第一步:電器連接

TCM XB包含一個9針分子連接器,在完成電氣連接后,最好先進(jìn)行一些簡單的測試,以確保能正常工作。

第二步:軟件調(diào)試

TCM Studio在TCM使用的二進(jìn)制命令語言上放置了一個易于使用的圖形用戶界面(GUI)。TCM Studio旨在評估、演示和校準(zhǔn)TCM模塊。該程序包括記錄和保存輸出文件的能力。TCM Studio評估軟件通過計(jì)算機(jī)的RS232串口與TCM進(jìn)行通信。TCM Studio是一個可執(zhí)行程序,可以聯(lián)系工程師獲取軟件包。

?

第三步:選擇安裝位置

TCM是根據(jù)安裝孔進(jìn)行因素校準(zhǔn)的。它必須與主機(jī)系統(tǒng)中的這些安裝孔對齊。確保用于安裝模塊的任何支架或螺釘都是非磁性的。TCM可以按不同的方向安裝,如圖所示:所有參考點(diǎn)均基于電路板頂部的白色絲印箭頭,定向應(yīng)使用TCM Studio配置進(jìn)行編程,默認(rèn)方向?yàn)椤癝TD0°”。

?

安裝TCM時應(yīng)該考慮以下注意事項(xiàng):

在TCM的動態(tài)范圍內(nèi)進(jìn)行操作

定位,遠(yuǎn)離不斷變化的磁場

安裝在穩(wěn)定的位置

位置驗(yàn)證測試確定現(xiàn)場失真的距離,確定磁場在導(dǎo)通的動態(tài)范圍內(nèi)。

安裝指南針后,盡可能在多個位置旋轉(zhuǎn)和傾斜系統(tǒng)。在此過程中,監(jiān)測磁強(qiáng)計(jì)的輸出,觀察是否超過了最大線性范圍。

第四步:用戶校準(zhǔn)

TCM需要安裝在主機(jī)系統(tǒng)中,而在用戶校準(zhǔn)過程中,整個主機(jī)系統(tǒng)需要作為單個單元進(jìn)行移動。TCM允許用戶僅在2D平面或有限的傾斜度下進(jìn)行校準(zhǔn),但如果用戶可以旋轉(zhuǎn)360°的航向和至少±45°的傾斜度,則提供最大的精度。

在繼續(xù)進(jìn)行校準(zhǔn)之前,請確保TCM已正確安裝在主機(jī)系統(tǒng)中。此外,軟件應(yīng)在主題方向、方位、北參考等方面正確配置。

12點(diǎn)校準(zhǔn)法
當(dāng)TCM可以傾斜土45°或更多時,全范圍校準(zhǔn)是合適的。該方法補(bǔ)償了三維硬鐵和軟鐵的影響,并允許獲得最高精度的讀數(shù)。推薦的12點(diǎn)校準(zhǔn)模式是一系列3個圓點(diǎn)均勻分布的圓點(diǎn),如下表所示,校準(zhǔn)的第二圈和第三圈中使用的間距應(yīng)至少與設(shè)備在使用中遇到的最大和最小間距相匹配。

?

2D校準(zhǔn)法

2D校準(zhǔn)可用于非常低的傾斜操作(<5)。更大的傾斜度校準(zhǔn)TCM是不實(shí)用的。該程序僅是校準(zhǔn)二維的硬鐵和軟鐵效應(yīng),通常在傾斜-5范圍內(nèi)對操作和校準(zhǔn)有效。12點(diǎn)校準(zhǔn)模式是一個均勻間隔點(diǎn),

?

有限的傾斜范圍校準(zhǔn)

當(dāng)45°時,建議進(jìn)行有限傾斜范圍校準(zhǔn)。但>5°的傾斜是可能的,它提供了硬鐵和軟鐵扭曲校正。下面給出的推薦的12點(diǎn)校準(zhǔn)模式是3個均勻間隔點(diǎn),在使用過程中傾斜變化與預(yù)期的相同。

?

加速度計(jì)校準(zhǔn)
TCM使用MEMS加速度計(jì)來測量羅盤的方向。這些數(shù)據(jù)以俯仰和滾轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的形式輸出。此外,當(dāng)TCM傾斜時,加速度計(jì)數(shù)據(jù)對于建立準(zhǔn)確的航向讀數(shù)至關(guān)重要,如PNI的白皮書“2軸羅盤中的傾斜引起的航向誤差”中所討論的,可以在PNI的網(wǎng)站上找到.

PNI在發(fā)貨前會在工廠校準(zhǔn)加速度計(jì),但隨著時間的推移,加速度計(jì)的偏差和偏移會飄移。出于這個原因,PNI建議每6到12個月重新校準(zhǔn)一次加速度計(jì)。

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END

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BOM清單

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擁有多年豐富的傳感器銷售經(jīng)歷,涉足了廣泛的門類與品牌領(lǐng)域,尤其擅長于壓力傳感器及地磁產(chǎn)品。憑借對傳感器應(yīng)用的深刻理解,我能夠敏銳地洞察傳感器行業(yè)的最新發(fā)展趨勢。歡迎各界同仁就相關(guān)話題進(jìn)行交流探討,共謀發(fā)展.