純電MPV銷量第一名，小鵬X9之E/E架構分析

小鵬X9于2023年底推出，是2024上半年純電MPV銷量第一名，也是小鵬最貴、最先進的車型。小鵬X9采用標配的全域800V高壓SiC碳化硅平臺+3C電芯。小鵬X9在CLTC工況下最高續(xù)航可達 702km，百公里綜合工況電耗僅為16.2kWh，充電10分鐘續(xù)航最多可增加300km。在性能方面，基于800V XPower電驅(qū)系統(tǒng)的應用，可以帶來370kW的最大功率、640N·m的峰值扭矩，0-100km/h的加速時間僅為5.7秒，最高車速可達200km/h。

小鵬X9全系標配了主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及智能雙腔空氣懸掛系統(tǒng)，轉(zhuǎn)彎直徑達到同級別最小的10.8m。

小鵬X9的電氣系統(tǒng)分前艙保險盒、后艙保險盒和后分線盒，MPV車身較長，自動門功率大，一般會設置后艙保險盒，常規(guī)車型則不需要。電氣系統(tǒng)不算先進，還是傳統(tǒng)的保險絲，不是先進的電子保險絲，保險絲約有50個，繼電器數(shù)量也不少，有14個左右，相對極氪009還是要略微好一點。

四驅(qū)版小鵬X9的高壓系統(tǒng)

四驅(qū)版小鵬X9的高壓系統(tǒng)，800V需要升壓器，還需要充電機/直流轉(zhuǎn)換即DC/DC變換。這是400V 到800V 改動最小的方案，與保時捷Taycan的一致，即直流快充、交流慢充、電驅(qū)動、動力電池、高壓部件均為800V；通過電驅(qū)動系統(tǒng)升壓，兼容400V直流充電樁。缺點是成本較高。新能源汽車的空調(diào)加熱器一般有兩種，空氣型電加熱器、水暖式電加熱器，都是直接或間接通過電能使低溫空氣升溫輸送給乘員艙達到采暖的效果。熱泵代表的空氣型加熱有缺點也有優(yōu)點，優(yōu)點是能耗低，缺點是成本高，制熱速度慢，低溫制熱效率低。小鵬應該用的是水暖式加熱。

小鵬X9整體框架圖

小鵬最先進的X-EEA3.5主要控制器包括XPU即智能駕駛域控制器，CDCU即座艙域兼中央域控制器，兩個在一個水冷的盒子里，和特斯拉HW4.0比較近似。RDCU即右域控制器，在副駕出風口位置，LDCU是左域控制器，在A柱裝飾板下方。LPCAN是外部燈光系統(tǒng)，CCAN是底盤系統(tǒng)，DCAN是診斷系統(tǒng)，ECAN是動力驅(qū)動系統(tǒng)，BCAN是滑移門、無線充電電動尾門、ETC等，ICAN是座椅系統(tǒng)以及流媒體后視鏡，TPCAN是TBOX系統(tǒng)。還有一個BLCAN，是藍牙系統(tǒng)。域控制器之間都是千兆以太網(wǎng)連接。

小鵬X9的電子系統(tǒng)集成度較高，它沒有獨立的中央域控和網(wǎng)關，而是將網(wǎng)關和中央域控與座艙域控制器集成在一起，換句話說，它的中央域控就是座艙域控和網(wǎng)關。

小鵬X9的中央域和智能駕駛域

來源：佐思汽研

小鵬X9低配是單英偉達Orin，高配是雙英偉達Orin。一般座艙系統(tǒng)負責的DMS也由智能駕駛域負責。傳感器方面也是主流的11攝像頭配置，即4個魚眼360全景，4個車側，1個后視，1個長距離前視，1個短距離前視。激光雷達分列左右，電路圖上特別標明是千兆以太網(wǎng)，證明激光雷達分辨率不低或者預留了高分辨率的激光雷達，毫米波雷達用CAN-FD網(wǎng)絡。超聲波雷達也連接智能駕駛域控制器，顯然是行泊一體。

FVC推測可能是行車記錄儀，AVM自然是360全景，也都由智能駕駛域負責，通常是由座艙域負責的。智能駕駛域有一路來自TBOX的PPS輸入，GPS系統(tǒng)分民用和軍用，軍用系統(tǒng)又稱PPS，定位精確度水平值為5米,垂直為10米,時間為40納秒。小鵬肯定是無法使用美國的軍用GPS系統(tǒng)的，PPS還有一種解釋是脈沖時間同步信號，通?？蛇_微秒級，這也是國內(nèi)唯一使用PPS時間同步的系統(tǒng)。大部分高級智能駕駛車型都有獨立的慣導系統(tǒng)，很奇怪，小鵬X9沒有，或許是在TBOX里。

小鵬X9的座艙域與中央域控系統(tǒng)圖

來源：佐思汽研

小鵬X9采用頂級的高通SA8295P做主芯片，性能強大，因此負責的功能比較多。

小鵬X9的座艙

小鵬X9采用了XOS天璣智能座艙系統(tǒng)，駕艙內(nèi)搭載了天馬10.25英寸懸浮式儀表屏和17.3英寸的懸浮中控屏。10.25英寸懸浮式儀表屏，具備窄邊框、高亮度、低反射率的特點，方便駕駛者準確、清晰讀取駕乘信息。17.3英寸懸浮中控屏采用LTPS顯示技術，并集成TED內(nèi)嵌式觸控，具備高分辨率、高色域、窄邊框等特點，支持2800*1620高分辨率、高清顯示畫質(zhì)的呈現(xiàn)。

后排折疊屏功能基本和前排一樣，視頻播放，音樂播放，游戲，手機投屏，導航，聯(lián)網(wǎng)都可以實現(xiàn)。以前的設計如頂級的奧迪A8或奔馳S級后排需要一個單獨的座艙系統(tǒng)，基本上與前排一致的硬件系統(tǒng)（奧迪A8后排是聯(lián)發(fā)科MT2731硬件系統(tǒng)），SA8295P性能強大，單系統(tǒng)即可。小鵬X9的二排折疊顯示屏幕與前排中控屏實現(xiàn)了無縫聯(lián)動，用戶可以在前排中控屏上操作二排折疊顯示屏幕的功能，也可以在二排折疊顯示屏幕上操作前排中控屏的功能，實現(xiàn)了更加便捷的交互體驗。

小鵬X9的座艙域電源和網(wǎng)絡系統(tǒng)

小鵬的智能懸掛系統(tǒng)比較復雜，連接多個部件，包括四個輪子的加速度傳感器，四個輪子的高度傳感器、空氣彈簧閥體、四個輪子的電磁可調(diào)減震器、空簧滑柱總成、空氣彈簧總成、空氣壓縮機溫度傳感器與電機、行李箱集成開關、集成式智能助力器總成和左域控制器。

小鵬X9的集成度很高，不過仍有改進空間，左右域控制器太靠前了，如此長的車身，可以增加一個后域控制器，能夠大大縮短線束距離和成本，降低前艙的復雜程度。

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