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割草機器人是一種自動化的草坪維護設備，通過集成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和行為控制等功能，且通過APP端遠程遙控機器人在草坪上建立虛擬邊界，實現(xiàn)智能且自動化的草坪修剪工作。

割草機器人的核心在于算法，尤其是精準定位和障礙物識別，精準的定位可優(yōu)化割草路線，避免重復割草和覆蓋不完全的情況；對靜態(tài)和動態(tài)障礙物的識別可實現(xiàn)有效避障，提升割草效率和保障產品安全。

啟揚方案推薦

啟揚RK3588核心板基于RK3588處理器，集成GPU、NPU、VPU、ISP等計算核心，為割草機器人在機器視覺、機器學習、模型推理應用上提供足夠的性能支持；同時，割草機器人作為一個綜合性的系統(tǒng)，核心板提供豐富的接口選項，能夠滿足設備多種功能的實現(xiàn)。

處理器采用四核Cortex-A76和四核Cortex-A55架構，8mn制程工藝，主頻高達2.4GHz，可執(zhí)行復雜的數(shù)據(jù)處理和算法運算，同時處理多個任務（如：環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、用戶界面更新）；內置6TOPS NPU、多種深度學習 AI框架，利于更新和部署算法模型，適應不斷變化的使用場景和需求；支持Mali-G610 GPU，適用于高負載圖像處理，可用于實時機器視覺和圖像識別，割草機器人能夠精準識別草坪邊界和障礙物。

核心板具備48M ISP，支持HDR、3DNR、2DNR、銳化、去霧、崎變校正、寬動態(tài)對比度增強等功能，有效解決各種光照環(huán)境下的成像效果；支持四路攝像頭同時輸入，允許割草機器人從不同角度和位置獲取環(huán)境信息，實現(xiàn)360度全方位感知，環(huán)視攝像頭除了用于導航，還可作為安防監(jiān)控，記錄割草機器人工作過程；支持8K VPU，提供高分辨率視頻編解碼，全面提升視覺導航和環(huán)境感知能力。

核心板擁有豐富的接口資源，如MIPI_DSI、HDMI、eDP、DP多種顯示接口，滿足割草機器人內置顯示的需要；MIPI_CSI、M.2、PCIe、USB、UART、GPIO等接口，連接攝像頭、傳感器、運動控制以及存儲等必要的模塊，支持4/5G模塊、藍牙模塊，可為割草機器人提供無線網(wǎng)絡連接，實現(xiàn)遠程控制和數(shù)據(jù)同步。

割草機器人置于戶外的工作環(huán)境，需具備耐高溫、抗嚴寒、防淋雨等特性，核心板采用工業(yè)級電子元器件，支持工業(yè)級溫寬-40℃ ~ +85℃，滿足嚴苛環(huán)境下的作業(yè)需求。

基于RK3588的割草機器人應用解決方案

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