EtherCAT 總線協(xié)議網(wǎng)關(guān)關(guān)聯(lián)機(jī)器人配置的案例剖析

連接機(jī)器人與網(wǎng)關(guān)的配置案例

1. 背景介紹

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的發(fā)展，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破1000億元?！笆濉逼陂g，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個(gè)行業(yè)大類、143個(gè)行業(yè)中類廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，并為企業(yè)帶來更大的競爭優(yōu)勢。在智能制造不斷發(fā)展前行中，很多場景下，客戶對于設(shè)備任務(wù)、環(huán)境空間、維護(hù)成本的要求都越來越細(xì)致，機(jī)器人控制系統(tǒng)需要和PLC控制系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)的應(yīng)用也廣泛展開。

本文介紹鋇錸技術(shù)Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)BL123，實(shí)現(xiàn)EtherCAT與MODBUS之間的協(xié)議互轉(zhuǎn)，為您的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)提供更多的靈活性和可擴(kuò)展性。

2. 定義

BL123是一款Modbus轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)，配備2個(gè)RS485串口、1個(gè)RS232串口和3個(gè)以太網(wǎng)口。該網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了Modbus協(xié)議到EtherCAT協(xié)議的轉(zhuǎn)換，為不同協(xié)議設(shè)備的通信提供了簡單可靠的解決方案。廣泛適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)設(shè)備監(jiān)控等場景，幫助用戶實(shí)現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)交換和實(shí)時(shí)控制。BL123采用高性能處理器和穩(wěn)定通信模塊，確保數(shù)據(jù)傳輸的穩(wěn)定性和可靠性。

3. 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

4.網(wǎng)關(guān)技術(shù)參數(shù)

（1）ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)：

• 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。
• 帶 3個(gè) RJ45 以太網(wǎng)接口，10/100Mbps，自適應(yīng)MDI/MDIX.

（2）MODBUS技術(shù)參數(shù)：

• 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口有1*RS232、2*RS485。
• 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 波特率支持：2400bps-115200bps
• 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，支持 01、02、03、04、05、06、15、16。

網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，能帶 32 個(gè) Modbus 從站

5. 5. 網(wǎng)關(guān)優(yōu)勢

突破通信界限，數(shù)據(jù)并發(fā)，告別低速串口輪詢，加速低速網(wǎng)絡(luò)與實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的連接。我們的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)，使您的設(shè)備到連接實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)。

簡單配置，強(qiáng)大功能，一鍵實(shí)現(xiàn)設(shè)備互通。說再見繁瑣的配置過程！我們的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品提供直觀易用的上位機(jī)配置界面，讓您輕松實(shí)現(xiàn)Modbus TCP到EtherCAT的轉(zhuǎn)換，讓設(shè)備間的通信變得簡單。

高性能處理器，穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。在工業(yè)控制環(huán)境中，穩(wěn)定性至關(guān)重要。我們的網(wǎng)關(guān)采用高性能處理器，確保您的數(shù)據(jù)在設(shè)備之間快速、可靠地傳輸，保障您的工業(yè)生產(chǎn)不受阻礙。

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6. 6. 兼容設(shè)備列表

我們的網(wǎng)關(guān)支持與ETHERCAT協(xié)議PLC或ETHERCAT主站的通訊，包括但不限于：

倍福twincat?PLC

西門子PLC

施耐德PLC

歐姆龍PLC

匯川PLC

羅克韋爾PLC

三菱PLC