從機器狗到機器人——美國負責吹牛，中國負責落實

真正商業(yè)落地，遠比資本空轉(zhuǎn)與無效營銷要有意義。

“哦嚯，這架勢把今年的ICRA都給被比下去了?。　?/p>

6日上午，在世界人工智能大會（WAIC）2024展廳大堂，面對主辦方專門布陣的人形機器人先鋒陣列“十八金剛”，筆者身邊一位佩著“專業(yè)”胸牌的參展者，這樣嘟噥了句。

我知道這個ICRA展會，其全稱為IEEE（電氣與電子工程師協(xié)會） International Conference on Robotics and Automation，翻譯過來便是“電氣與電子工程師協(xié)會國際機器人與自動化會議”。作為目前學術界關于機器人技術的國際頂級會議，其最新一屆ICRA 2024于今年4~5月于日本橫濱舉辦。

由于要發(fā)表大量學術研究和論文，從專業(yè)性角度而言，ICRA可以算得上國際機器人業(yè)界的頂尖會議了。盡管在ICRA會議期間也有展覽和展示活動，比如參展方以“花車游行”方式，輪流展示自家產(chǎn)品。

然而專業(yè)歸專業(yè)，ICRA展示出的那種小的專業(yè)感，在WAIC這種集中起參展的大部分企業(yè)以及機構(gòu)的參展設備，擺出堂堂方陣的場面，在視覺上的沖擊感就大為遜色了。

當然，在本次列隊的“十八金剛”，卻也并非這次參展的所有人形機器人。比如特斯拉的第二代Optimus人形機器人，就被小心收納在展臺的玻璃柜上，僅僅做靜態(tài)展示。參與擺陣形的，只是國內(nèi)企業(yè)的產(chǎn)品，而且其中個別也疑似有湊數(shù)之嫌。

然而正如每個人第一眼所見的那種觀感，其數(shù)量和規(guī)模畢竟就擺在那里。也許有熟悉行業(yè)運作規(guī)律的人會慨嘆，這種勃勃生機萬物競發(fā)景象的背后，必然是未來持續(xù)數(shù)年的市場血腥廝殺。

但正如中國汽車行業(yè)當前所展現(xiàn)出的趨勢——以我國市場的空前體量，人形機器人產(chǎn)業(yè)在幾輪瘋狂“內(nèi)卷”之后，也注定會養(yǎng)出一個甚至數(shù)個哥斯拉等級的“蠱王”，然后在全球市場上掀起更加猛烈的驚濤駭浪。

01、“十八金剛”擊破“外國濾鏡”

提到人形機器人，多數(shù)人首先會想到什么呢？

創(chuàng)立于1992年，先后打造了機器騾、機器狗，之前幾年還定期使用自家人形機器人產(chǎn)品跑個酷、整個活的波士頓動力公司（Boston Dynamics）。

以及2022年10月1日，由馬斯克親自在特斯拉AIDay上公開，目前已發(fā)展到第二代，并且宣稱要在2025年開始“限量生產(chǎn)”的“最優(yōu)秀的”（Optimus）機器人。

這兩家企業(yè)在全球互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的知名度，幾乎到了人盡皆知的地步。前者當年為美軍山地部隊開發(fā)“機器騾”的歷史自不待言，進入2010年以后更是十數(shù)年如一日，定期采用優(yōu)質(zhì)素材聘請專業(yè)團隊剪輯宣傳片，很早就在業(yè)界之外樹立起了“人形機器人第一企業(yè)”的形象。

至于后者，除了享譽全球的網(wǎng)絡營銷大師埃隆·馬斯克這個老板的親自引流，Optimus這個名稱導致國內(nèi)眾多媒體，根據(jù)著名機器人動畫《變形金剛》將之譯成“擎天柱”，顯然這也為其在簡體中文互聯(lián)網(wǎng)社區(qū)內(nèi)的傳播，提供了巨大的便利。

但以近年來中國企業(yè)在眾多領域展現(xiàn)出的特質(zhì)，名聲大、在公眾傳播領域知名度高這一點，或許在歐美市場對吸引投資以及先手商業(yè)化有不小的價值，但卻并不一定代表在業(yè)界獨一無二，甚至是擁有真正大幅領先的技術。

說得刻薄一些，會包裝自己的除了埃隆·馬斯克，畢竟還有賈躍亭以及伊麗莎白·霍爾姆斯（Elizabeth Holmes，美國著名“滴血檢驗騙局”的主謀）。

而WAIC 2024在展館大廳C位擺出的這個自主人形機器人方陣，就用一種最直接的方式，幫助那些忙于低頭開發(fā)的企業(yè)，在這個中國最重要的AI展會上，發(fā)出了最強音。

在這里，筆者簡單羅列一下“十八金剛”的開發(fā)企業(yè)以及型號：

上海卓益得機器人的X02-LITE、

清寶引擎開發(fā)的“清寶”、

智元機器人的“遠征A2”、

傅利葉公司的GR-1、

電科機器人開發(fā)的“一號”、

星動紀元公司開發(fā)的X-bot、

開普勒（KEPLER）開發(fā)的“先行者K”、

青龍機器人的“青龍”、

巨蟹智能的“小蟹”、

樂聚機器人開發(fā)的第四代“夸父”、

鈦虎公司的“瑤光”、

達闥機器人的XR-4、

宇樹科技的H1、

松延動力開發(fā)的Song，以及復旦大學的“光華一號”。

而上述這些企業(yè)之所以能有機會在這里被“報菜名”，其背后是相關產(chǎn)業(yè)最近六年來獲得的密集投資，以及各方對其前景的看好。這需要指出的是，在人形機器人領域，國內(nèi)實際上也并非沒有“老店”。例如優(yōu)必選、科大訊飛等企業(yè)，人形機器人項目的啟動都可以追溯至2010年以前。

但無一例外，這些企業(yè)在宣傳的功夫上，比之歐美的同行都是處于絕對的下風。而站在2024年的時間節(jié)點上，輿論戰(zhàn)早已是科技和產(chǎn)業(yè)競爭的必備配套項。

在過往的歷史中，我國企業(yè)與機構(gòu)在輿論領域，曾經(jīng)吃過大虧。

早在2000年，中國國防科技大學發(fā)布國內(nèi)首個人形機器人“先行者”。

“先行者”的誕生，其背后是國內(nèi)在人形機器人機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、協(xié)調(diào)運動規(guī)劃和控制方法等多項關鍵技術方面都取得重大突破的體現(xiàn)。但美中不足的是，這臺設備在外觀設計方面，卻非常地“落后”。而且更加嚴重的是，在當時X相關單位乃至于我們整個國家，對于當時尚屬新生事物的全球互聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)社區(qū)輿論控制，可以說是毫無概念。

無知就意味著，會付出不必要的代價。

2001年初，日本某惡搞網(wǎng)站對“先行者”進行了惡搞式的報道，戲稱之為“四千年來中國最高技術結(jié)晶”（中華4000年の科學技術の結(jié)晶），并且將該機器人股間突出的關節(jié)控制裝置曲解為加農(nóng)炮。

輿論的狂歡由此開始，并且很快蔓延到了國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)社區(qū)。

適逢加入世貿(mào)組織初期，國內(nèi)制造業(yè)還只能完成一些較為基礎的工業(yè)品和低端商品，在被外國人取笑后，“反思”是當時國人的基本反應。

于是在中國網(wǎng)民跟著日本網(wǎng)站一起自嘲后，各種境外媒體也更進一步，展開了一波輿論戰(zhàn)。其中不乏刻意將“先行者”與稍早一些發(fā)布的本田兩足步行機器人ASIMO、索尼的機器狗AIBO作對比者，試圖以此來抨擊中國產(chǎn)品的粗制濫造以及這個國家只有“山寨”的能力。

放眼過去再看看現(xiàn)在，顯然我們已經(jīng)充分從歷史中，充分汲取了教訓。

02、人形機器人產(chǎn)業(yè)的新風口

目前被國際公認的，“機器人”一詞的英語robot，源自于捷克語robota。

其最初由捷克著名劇作家卡雷爾·恰佩克，在其于1920年創(chuàng)作的劇本《?Rossum's Universal Robot》?（?羅沙姆的萬能機器人公司）?中所創(chuàng)造。

恰佩克創(chuàng)造的robot一詞基于捷克語robota，是“苦工、強制勞動”的意思。而能夠干苦工，被強制勞動的，顯然得是個人。

在某種意義上，恰佩克是在一開始就“真相了”——創(chuàng)造一臺能夠像人一樣來執(zhí)行艱苦工作且不知疲倦的機器，這便是機器人概念自誕生以來一直的追求。

基于現(xiàn)代自動化技術的發(fā)展，自20世紀70年代起，越來越多的機器自動化設備，出現(xiàn)在了我們的生活和工作場景中。

比如制造業(yè)中目前已經(jīng)普及的工業(yè)機器人，以及生活中現(xiàn)在隨處可見的掃地機器人、炒菜機器人等等。

但從本質(zhì)上而言，將這些東西加以“人”這個后綴，其實并不恰當。主機廠用來抓取沖壓件焊接白車身的，本質(zhì)上是自動化控制的機械臂。而每天勤勤懇懇為我們代勞家庭清掃工作，乃至于晚上提供廚房炒菜的掃地機器人、炒菜機器人，更恰當?shù)慕蟹ㄊ侨サ粑簿Y的兩個字，稱之為掃地機、炒菜機便可。

其本質(zhì)上是一種提供特定工作的自動化服務的機器。

《羅沙姆的萬能機器人公司》一劇中，具有雙手、雙腿基本構(gòu)造，可以自主識別，能夠?qū)Σ粔蚓_的含混指令，自主規(guī)劃執(zhí)行方案并具體落實的像人一樣的機器，目前并不存在。

而這是現(xiàn)有的，只能執(zhí)行特定任務的專用機器人所不能比擬的。

為什么要拘泥于“像人一樣”，原因其實很容易理解。我們可以繼續(xù)沿著上面主機廠的例子想象一下，機械臂以及各種自動化設備，或許可以組成沖壓線、焊接線、噴涂線，但如何勝任總裝車間內(nèi)安裝車門、穿車內(nèi)線束等問題呢？

你無法想象，用機械臂或者別的什么自動化裝置，把線束總成傳入車身的畫面。也不能指望，通過什么自動化裝置去生產(chǎn)汽車線束總成。

這也是為什么車企在最近五十年內(nèi)，采用焊接機械臂等特化的自動化設備，取代了大量人力之后，仍舊被歸納為“勞動密集型企業(yè)”的原因。歸根結(jié)底，太多的工作是目前的專用自動化設備無法解決，或者無法以合適的成本去解決的。

具有人一樣的肢體，可以和人一樣執(zhí)行各種復雜指令，對完成各種工作，而不只適用于單一工作場景，這也就代表著機器人將從專用化邁向通用化。對于眾多的，沒有能力采購大型專用設備的中小制造業(yè)企業(yè)而言，人形通用機器人根據(jù)不同編程或指令執(zhí)行替代人的“通用”工作的特點，也必將使生產(chǎn)效率在繼上世紀80年代末之后，再往前邁進一大步。

當然，縱然有廣闊的市場前景背書，但只有打造機器人的科技公司的話，實際是不足以撐起某個產(chǎn)業(yè)的。對于人形機器人這種高度復雜的設備而言，也許總方案乃至于軟件底座是機器人企業(yè)的事情，但上游零部件仍舊需要一條龐大的供應鏈來支持。

但這在當代的中國，并不成問題。因為筆者在WAIC2024上，看到了一條從伺服系統(tǒng)、減速器、控制器等核心零部件，以及本體結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)供應商在內(nèi)的，完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

傲意科技直流無刷伺服減速電機，新劍機電傳動股份有限公司則帶來了直線型電驅(qū)動關節(jié)，鈦虎機器人提供輕量化關節(jié)模組等等。在今年的展會上，數(shù)十家國內(nèi)企業(yè)帶來了針對人形機器人不同需求不同場景的，數(shù)以百計的解決方案。

以往在該領域內(nèi)，發(fā)那科、ABB、庫卡、安川、愛普森、川崎重工、三菱以及電裝等，是廣為熟知的全球巨頭。但這并不妨礙國內(nèi)也有埃斯頓、埃夫特、眾為興、匯川技術、新松機器人、卡諾普、廣州數(shù)控、圖靈機器人等替代方案。這些最近五六年內(nèi)興起的細分賽道選手，或者是在減速器、控制器上擁有優(yōu)秀的產(chǎn)品，抑或是在伺服系統(tǒng)以及傳感器上擁有很強的整合能力，能拿出各自頗具實力的解決方案。

而上述這些，最終成為了“十八金剛”能夠整齊列隊在大廳中央，中國企業(yè)能夠在人形機器人領域迅速追趕的關鍵。

當然更重要的一點在于，當今的國際政治環(huán)境已促使國內(nèi)企業(yè)去優(yōu)先考慮自主產(chǎn)品，或者至少有一個能夠完全自主的Plan B。

很多外國觀察者們不能理解中國經(jīng)濟在后疫情時代的韌性和繼續(xù)增長的力量源于何處，但這個問題的答案其實是明擺著的——

當這個14億總規(guī)模數(shù)十萬億級別的市場，以前所未有的一致態(tài)度采取行動，那么并沒有什么事情是其做不到的。

在今年4月份于橫濱舉辦的ICRA2024會上，波士頓動力的機器狗SpotMini，通中國企業(yè)宇樹科技的同類產(chǎn)品Go2，進行了一場難得的同場競技。

其結(jié)果便是，在由木板和障礙物搭建的賽道上，SpotMini在某個難點路段摔倒后，多次嘗試自主恢復站立均宣告失敗，最后是需要工作人員下場動手，才能繼續(xù)賽程。而在同樣位置摔了個四腳朝天的Go2，直接一個鯉魚打挺就起身繼續(xù)跑了下去……

也就在波士頓動力于ICRA2024被中國的后起之秀搞得不尷不尬的同時，4月18日，波士頓動力官方又突然宣布，放棄已經(jīng)堅持開發(fā)了十余年的Atlas，轉(zhuǎn)而開發(fā)新一代電驅(qū)動機器人。

沒錯，被“槍斃”的，正是此前隔三差五跑酷展示的那一臺液壓驅(qū)動人形機器人。

在公告發(fā)布的同時，波士頓動力也發(fā)布了一段新一代電驅(qū)機器人演示從臥到站的動作視頻。

有的同行并不買賬。

比如埃隆·馬斯克就在其X主頁上發(fā)了一張貞子扭曲爬行的圖片調(diào)侃之。

但商業(yè)互吹的也有，比如剛組建了英偉達通用具身智能體實驗室的Jim Fan就宣稱：波士頓動力再次重塑了自我。

在2024年以后，全球人形機器人的“陣營”，將毫無疑問地分化成中、美兩個系統(tǒng)的比拼。在這里，筆者并不介意公開承認，美國那一邊目前依托封鎖獨占的先進AI算力，以及先發(fā)優(yōu)勢累積的技術儲備，是占據(jù)相當優(yōu)勢的。

但大家并不必對此太過憂慮。畢竟目前國內(nèi)的機器狗市場，已經(jīng)進入到了大規(guī)模商用落地的階段。無論是最常見的安保、巡查工作，還是為殘障人士提供替代導盲犬的服務，乃至于執(zhí)行危險任務替代人和犬只。

在美國企業(yè)還在以數(shù)萬乃至十數(shù)萬美元的價格，將機器狗當作高科技玩具來操弄的時候，國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)以一個人人都用得起的售價，讓其真正為社會和經(jīng)濟貢獻價值。

有鑒于上述事實，我對中國企業(yè)在人形機器人的賽道上的前景，保持著充分的樂觀。

作者丨林登萬

責編丨北? ?岸

編輯丨王? ?越