單車(chē)智能是基礎(chǔ)，車(chē)路云一體化是必然？

最近，武漢無(wú)人駕駛替代出租車(chē)司機(jī)一事鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，起因是蘿卜快跑在武漢投放了1000輛無(wú)人駕駛汽車(chē)，已爆單累計(jì)600萬(wàn)單，引起大量出租車(chē)司機(jī)不滿，甚至有人一度認(rèn)為大規(guī)模無(wú)人駕駛將落地。從目前的產(chǎn)業(yè)進(jìn)展來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛規(guī)模落地還是有很多工作需要推進(jìn)的，沒(méi)有必要如此惶恐。

但不得不承認(rèn)，我國(guó)在近幾年一直積極推動(dòng)無(wú)人駕駛商用落地，從標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定到示范區(qū)建立，再到試點(diǎn)城市，進(jìn)展喜人。

目前，產(chǎn)業(yè)的爭(zhēng)論主要有兩個(gè)方向，一是走單車(chē)智能路線，包括視覺(jué)方案和激光雷達(dá)方案兩種，囿于成本限制，多數(shù)人看好視覺(jué)方案，未來(lái)將更快占據(jù)大規(guī)模市場(chǎng)。如特斯拉以其獨(dú)有的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案，在中國(guó)獲得了穩(wěn)定的市場(chǎng)，有不錯(cuò)的口碑。激光雷達(dá)方案當(dāng)然更先進(jìn)，對(duì)道路條件有更強(qiáng)的感知度，其安全性也更好，但不適合普及推廣，可以在高端車(chē)型推廣應(yīng)用。事實(shí)上，近一年來(lái)，雷達(dá)硬件成本也有所下降。

純視覺(jué)方案很受市場(chǎng)歡迎，如華為智界S7車(chē)型首次采用純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案，廣汽集團(tuán)和小鵬汽車(chē)也高調(diào)宣布推進(jìn)純視覺(jué)智能駕駛解決方案。部分車(chē)企也使用視覺(jué)方案輔助自動(dòng)駕駛。

二是在單車(chē)智能的基礎(chǔ)上，依靠車(chē)路云一體化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但需要在路側(cè)部署大量的基礎(chǔ)設(shè)施。中國(guó)在車(chē)路云一體化技術(shù)的應(yīng)用和推廣方面取得了一定進(jìn)展，北京在部分道路上部署了智能交通系統(tǒng)，利用車(chē)路云一體化技術(shù)提高交通管理效率和行車(chē)安全。部分省份在特定路段也開(kāi)啟了車(chē)路云的試點(diǎn)工作。

7月1日，工信部等五部門(mén)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》，涉及北上廣深等一線城市，也涉及鄂爾多斯、十堰市等三、四線城市。共20個(gè)省市將直接參與到本次試點(diǎn)，未來(lái)幾年路測(cè)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也將同步加速。

當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段下，確實(shí)更適合單車(chē)智能路線，但隨著車(chē)路云一體化的完善，單車(chē)智能將成為基礎(chǔ)，更好地融入車(chē)路云一體化。因此，單車(chē)智能是基礎(chǔ)，車(chē)路云一體化是必然。

中國(guó)科學(xué)院院士李克強(qiáng)在WAIC 2024談到，迄今為止，智能汽車(chē)的技術(shù)路徑主要還是以單車(chē)自主式智能為主，但還存在一系列問(wèn)題。

此外，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，路側(cè)數(shù)據(jù)也是關(guān)鍵的一步。海量數(shù)據(jù)的匯集、訓(xùn)練、計(jì)算對(duì)于自動(dòng)駕駛AI大模型的構(gòu)建、訓(xùn)練與迭代，都是至關(guān)重要的。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是汽車(chē)自動(dòng)駕駛發(fā)展的新階段，未來(lái)車(chē)路云一體化是產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，也是必然，兩者相互促進(jìn)，共同發(fā)展。

作者：孫天

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