佐思汽研發(fā)布《2024年下一代Zonal通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%8A%AF%E7%89%87%E8%A1%8C%E4%B8%9A/">芯片行業(yè)研究報(bào)告》。
車(chē)載通信架構(gòu)在汽車(chē)E/E架構(gòu)中扮演連接的角色,隨著汽車(chē)E/E架構(gòu)的演進(jìn),車(chē)載通信技術(shù)也隨之不斷發(fā)展,通信技術(shù)發(fā)展的核心是通信接口協(xié)議?;谙乱淮鶽onal架構(gòu)的車(chē)載通信框架中:
總線通信:主要包括車(chē)載以太網(wǎng)(10M/100M/1000M/2.5G/5G/10G等)、CAN-XL、CAN-FD等。CAN-XL/CAN-FD總線通信的底層是收發(fā)器芯片,車(chē)載以太網(wǎng)芯片則包括物理層PHY芯片和交換機(jī)芯片。Zonal架構(gòu)下,汽車(chē)的骨干網(wǎng)絡(luò)將采用車(chē)載以太網(wǎng),局部低速網(wǎng)絡(luò)短期內(nèi)仍將繼續(xù)使用CAN-FD/LIN,待10Base-T1S車(chē)載以太網(wǎng)和CAN-XL產(chǎn)品規(guī)?;螅赡軙?huì)成為Zonal架構(gòu)中低速網(wǎng)絡(luò)的主要應(yīng)用。
高速視頻流通信:目前車(chē)載SerDes芯片有多種協(xié)議,主要包括FPD-Link、GMSL、MIPI A-PHY、ASA-ML等。汽車(chē)高速視頻流傳輸采用串行傳輸技術(shù),需要SerDes串行器/解串器來(lái)實(shí)現(xiàn),主要應(yīng)用場(chǎng)景包括攝像頭到ADAS SoC的視頻傳輸、座艙SoC到車(chē)載顯示屏的內(nèi)容傳輸。
近距無(wú)線通信:主要包括藍(lán)牙、WIFI、NFC、UWB和星閃等,主要應(yīng)用場(chǎng)景包括手車(chē)互聯(lián)、數(shù)字車(chē)鑰匙、無(wú)線BMS等。
片間通信:主要有PCIe、NVLink等協(xié)議,在中央超算+Zonal架構(gòu)下,多SoC片間級(jí)聯(lián)應(yīng)用較多,PCIe主要用于CPU與GPU之間的通信,NVLink主要用于GPU與GPU之間的通信。
Zonal架構(gòu)的車(chē)載通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/strong>
來(lái)源:沃爾沃
高速視頻流通信:車(chē)載SerDes芯片如何助力車(chē)企降本增效?
車(chē)載SerDes芯片主要用于車(chē)載攝像頭到ADAS域控制器、座艙域控制器、車(chē)載顯示器等的圖像和視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,通常由Serializer(串行器)和De-serializer(解串器)兩顆芯片組成,串行器和解串器之間要有一套完整的通訊協(xié)議才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)完整、安全、無(wú)誤的傳輸。
SerDes芯片在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用
來(lái)源:ADI
10G+車(chē)載SerDes通信的必要性:10G+車(chē)載SerDes芯片的發(fā)展,與汽車(chē)中央集成+Zonal架構(gòu)、端到端自動(dòng)駕駛、車(chē)載顯示貫穿一體屏及超高清畫(huà)質(zhì)等發(fā)展趨勢(shì)息息相關(guān)。
高清攝像頭端:在深度學(xué)習(xí)模型中,需要高分辨率圖像數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別,為了能夠?qū)Ωh(yuǎn)距離的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和監(jiān)測(cè),已有廠商推出800萬(wàn)像素以上的車(chē)載攝像頭。比如索尼半導(dǎo)體在2023年發(fā)布了1700萬(wàn)像素的車(chē)規(guī)圖像傳感器IMX735;舜宇光學(xué)也宣布完成了17MP前視車(chē)載鏡頭的研發(fā)。目前,一顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭每秒鐘產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量高達(dá)5.76Gbps,未來(lái)要實(shí)現(xiàn)更高清攝像頭的數(shù)據(jù)傳輸,對(duì)帶寬的要求需達(dá)到10Gbps及以上。
高分辨率顯示屏端:智能座艙域與車(chē)載顯示屏之間的信息交互對(duì)帶寬的需求也越來(lái)越高。以吉利銀河E8為例,其搭載的45寸8K貫穿一體屏帶寬需求可達(dá)12.7Gbps。
車(chē)載SerDes芯片集成的方案必要性:在大模型時(shí)代,如果攝像頭達(dá)到320度的全視角覆蓋,所需的攝像頭數(shù)量將翻倍增長(zhǎng)。車(chē)載SerDes芯片都是成對(duì)使用,如果按照單顆攝像頭配一對(duì)串行/解串器的方案,那么整車(chē)對(duì)于車(chē)載SerDes芯片的需求就會(huì)大量增加,由此增加的線纜和插件等相關(guān)連接件,不僅不利于汽車(chē)輕量化,更會(huì)增加汽車(chē)的制造成本,與汽車(chē)整體的發(fā)展趨勢(shì)和主機(jī)廠降本的需求相悖。對(duì)于采用下一代Zonal架構(gòu)和AI大模型的汽車(chē),串行器和解串器的集成方案顯得尤為重要,有助于簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)、減少SerDes芯片用量及線束、連接器的使用。
車(chē)載SerDes的協(xié)議可主要分為私有協(xié)議和公有協(xié)議。目前,全球車(chē)載SerDes市場(chǎng)是以私有協(xié)議為主導(dǎo),ADI的GMSL和TI的FPD-Link幾乎壟斷了全球車(chē)載SerDes市場(chǎng)份額。為打破行業(yè)壟斷,國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出了越來(lái)越多的車(chē)載SerDes芯片企業(yè),比如仁芯科技、昆高新芯、裕太微等。
由于TI和ADI在車(chē)載低速SerDes產(chǎn)品(1.6Gbps~6Gbps)已經(jīng)占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)和絕對(duì)壟斷的主導(dǎo)地位,因此,國(guó)內(nèi)許多廠商則針對(duì)未來(lái)智能汽車(chē)高帶寬的需求,規(guī)劃了高速車(chē)載SerDes產(chǎn)品(10Gbps以上),以搶占高速車(chē)載SerDes產(chǎn)品量產(chǎn)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
以仁芯科技為例,R-LinC是仁芯科技自研的單通道16Gbps車(chē)載高性能SerDes芯片,向下可兼容全速率16Gbps-1.6Gbps,采用私有協(xié)議,支持15米的長(zhǎng)距離傳輸,采用22nm工藝打造,插損補(bǔ)償能力達(dá)到30dB以上,并可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自適應(yīng)均衡。R-LinC主要用于車(chē)載攝像頭等傳感器到SoC的長(zhǎng)距離實(shí)時(shí)傳輸,其單通道16Gbps的速率可滿(mǎn)足當(dāng)前超高分辨率攝像頭(如17MP)對(duì)于圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉O致需求。
傳感器端,在16Gbps高速傳輸加持下,1顆仁芯R-LinC加串芯片可同時(shí)接入兩顆8MP像素高清攝像頭,單根線束傳輸兩路視頻流,節(jié)省1顆芯片和1套線束及接插件,助力當(dāng)下主流視覺(jué)傳感器方案高效降本。
仁芯科技加串芯片二合一方案
來(lái)源:仁芯科技
控制器側(cè),仁芯R-LinC單顆解串器可實(shí)現(xiàn)6路輸入,最高可實(shí)現(xiàn)6*16Gbps (12顆8MP攝像頭) 的高速數(shù)據(jù)吞吐能力,同時(shí)支持16Gbps的轉(zhuǎn)發(fā)能力,因此,1-2顆解串器即可覆蓋當(dāng)前市場(chǎng)智駕主流視覺(jué)方案,配合6合1的新型連接器,使得板級(jí)硬件設(shè)計(jì)面積更小,器件布局更優(yōu),大幅降低了系統(tǒng)方案成本。
仁芯科技解串芯片六路合一方案
來(lái)源:仁芯科技
目前智能車(chē)型視覺(jué)傳感器配置中,平均攝像頭配置數(shù)量已超5顆,高階智駕需要11顆攝像頭才能完成對(duì)于整車(chē)周?chē)h(huán)境的覆蓋,為此,仁芯科技聯(lián)合索尼半導(dǎo)體推出了“智駕5V超級(jí)視覺(jué)解決方案”。
仁芯科技&索尼半導(dǎo)體“智駕5V超級(jí)視覺(jué)解決方案”
來(lái)源:仁芯科技
硬件配置:該方案由1顆基于索尼17M圖像傳感器(IMX735)的前視超高清攝像頭+4顆基于索尼8M像素的超級(jí)魚(yú)眼攝像頭+5顆仁芯16Gbps高速率加串芯片(RLC91603)+1顆高集成度6合1解串芯片(RLC99602)組成;
5顆攝像頭完成整車(chē)智駕全視野覆蓋:在該方案中,前視17MP攝像頭能同時(shí)輸出廣角到窄角三幅圖像,可替代現(xiàn)有主流2顆前視8MP像素?cái)z像頭;另外4顆8MP-12MP像素超大廣角魚(yú)眼攝像頭,可以兼顧周視攝像頭功能,完成對(duì)整車(chē)的全景覆蓋。
R-LinC加/解串器在5V方案中的優(yōu)勢(shì):
傳感器方面,使用1顆仁芯R-LinC加串芯片就可滿(mǎn)足索尼17MP超高清攝像頭的傳輸速率,節(jié)省了1顆加串芯片和1套線束及接插件,實(shí)現(xiàn)成本的大幅降低;
控制器方面,該方案僅需1顆仁芯R-LinC解串器就能實(shí)現(xiàn)5路視頻流輸入,配合高集成度的新型連接器,有助于減小板級(jí)硬件設(shè)計(jì)面積、優(yōu)化器件布局、降低系統(tǒng)方案成本。
車(chē)載SerDes的公有協(xié)議,目前有MIPI A-PHY、ASA-ML和HSMT三類(lèi)公有標(biāo)準(zhǔn)。
三種車(chē)載SerDes公有協(xié)議
來(lái)源:佐思汽研《2024年下一代Zonal通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼靶酒袠I(yè)研究報(bào)告》
在MIPI A-PHY標(biāo)準(zhǔn)中,Valens是重要貢獻(xiàn)者,也是市場(chǎng)上首家提供符合A-PHY標(biāo)準(zhǔn)的芯片組(VA7000系列)的廠商,目標(biāo)是ADAS和自主驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)中的超高速網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。在Valens A-PHY芯片的規(guī)劃路線中,預(yù)計(jì)在2025年推出性能更強(qiáng)的VA7100芯片組,單個(gè)接口可支持16Gbps以上帶寬,能夠支持高達(dá)1700萬(wàn)像素以上的分辨率,并且可以同時(shí)接入攝像頭和雷達(dá)的數(shù)據(jù)。在處理接受端,單鏈路可支持16Gbps以上帶寬,可實(shí)現(xiàn)多路實(shí)時(shí)視頻及數(shù)據(jù)的傳輸或交換,所有傳感器數(shù)據(jù)均可靈活交換、復(fù)制。
Valens下一代基于MIPI A-PHY標(biāo)準(zhǔn)的VA7100芯片組
來(lái)源:Valens
ASA Motion link(ASA-ML)規(guī)范主要由寶馬和Microchip推動(dòng)。2024年3月,寶馬集團(tuán)在慕尼黑舉行的汽車(chē)以太網(wǎng)大會(huì)上宣布,將于2027年引入標(biāo)準(zhǔn)化的ASA-ML。此外,寶馬與Microchip還合作進(jìn)行了一次基于ASA-ML標(biāo)準(zhǔn)的芯片組概念驗(yàn)證,未來(lái)寶馬極有可能會(huì)采用Microchip的VS77X芯片組,傳感器與域控和顯示器之間的高速視頻圖像傳輸。
HSMT標(biāo)準(zhǔn)主要由華為等國(guó)內(nèi)企業(yè)主推動(dòng)。
不過(guò),目前A-PHY、ASA-ML、HSMT等公有協(xié)議均未最后凍結(jié),仍處于更新中,既沒(méi)有通過(guò)產(chǎn)品規(guī)模出貨的驗(yàn)證,更沒(méi)有被行業(yè)廣泛接受和普遍采用,還存在著很多不確定性。
由于SerDes是跨零部件的橋接芯片,在實(shí)際應(yīng)用中都是成對(duì)使用,互聯(lián)互通并非剛性需求,相對(duì)來(lái)說(shuō),私有協(xié)議更加高效簡(jiǎn)潔,成熟度高,因此關(guān)于SerDes標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展路徑仍有待觀察。
Zonal架構(gòu)下,如何構(gòu)建下一代車(chē)載通信架構(gòu)?
下一代Zonal架構(gòu)中,實(shí)現(xiàn)功能集中化之后,車(chē)內(nèi)ECU將大量減少。這種功能的集中化主要是靠軟件算法來(lái)引導(dǎo),但要真正落實(shí)下來(lái),必須依賴(lài)區(qū)域控制器及中央計(jì)算平臺(tái)內(nèi)的控制器、SoC、通信芯片、電源芯片等物理硬件來(lái)支撐。
現(xiàn)階段跨域融合+Zonal架構(gòu)對(duì)車(chē)內(nèi)骨干網(wǎng)絡(luò)的通信需求
小鵬汽車(chē)X-EEA3.0:中央超算C-DCU,集成座艙、部分車(chē)身、中央網(wǎng)關(guān)等功能。在這個(gè)中央超算的通信中,C-DCU內(nèi)含1個(gè)車(chē)載以太網(wǎng)交換機(jī)并支持TSN,通過(guò)2路千兆以太網(wǎng)1000Base-T1與XPU和5G智能天線連接;6路百兆以太網(wǎng),其中2路連接左右Zonal控制器(LDCU、RDCU)。中央計(jì)算平臺(tái)和兩個(gè)區(qū)域控制器的MCU均采用瑞薩第三代28nm高速M(fèi)CU。
小鵬汽車(chē)中央超算C-DCU通信拓?fù)?/strong>
來(lái)源:小鵬汽車(chē)
長(zhǎng)安汽車(chē)SDV環(huán)網(wǎng):長(zhǎng)安汽車(chē)SDA架構(gòu)由C2(中央計(jì)算機(jī):算力508TOPS)+EDC(體驗(yàn)計(jì)算機(jī):算力2000GFLOPS)+三個(gè)區(qū)域控制器VIU組成。該架構(gòu)采用車(chē)載以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)通信技術(shù),以百兆以太網(wǎng)為主干網(wǎng),C2和EDC之間通過(guò)千兆以太網(wǎng)通信,同時(shí)應(yīng)用了TSN、環(huán)網(wǎng)冗余等技術(shù),解決傳統(tǒng)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸亂序、丟包等問(wèn)題。
長(zhǎng)安汽車(chē)SDV環(huán)網(wǎng)
來(lái)源:長(zhǎng)安汽車(chē)
下一代中央計(jì)算+Zonal架構(gòu)對(duì)車(chē)內(nèi)骨干網(wǎng)絡(luò)的通信需求
下一代中央計(jì)算+Zonal架構(gòu)中,區(qū)域控制器內(nèi)一般會(huì)集成Zonal網(wǎng)關(guān)、高速通信MCU、車(chē)載以太網(wǎng)交換芯片、以太網(wǎng)PHY芯片等與通信相關(guān)的芯片器件。每個(gè)Zonal網(wǎng)關(guān)內(nèi)都包含一個(gè)以太網(wǎng)交換機(jī),一輛車(chē)可能需要6-7片。
典型的Zonal網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
來(lái)源:Visteon
Zonal架構(gòu)下一些典型解決方案:
高速通信MCU(NXP):2024年3月,NXP推出了全球首款5納米汽車(chē)MCU——S32N55。S32N55集成了車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制、車(chē)身、舒適、中央網(wǎng)關(guān),具備多種網(wǎng)絡(luò)接口,包括CAN、LIN、FlexRay、車(chē)載以太網(wǎng)、CAN-FD、CAN-XL以及PCIe,CAN網(wǎng)絡(luò)接口至少有15個(gè)。
NXP S32N55內(nèi)部框圖
來(lái)源:NXP
車(chē)載以太網(wǎng)PHY芯片(裕太微):2023年年底,裕太微的首款千兆車(chē)載以太網(wǎng)PHY芯片產(chǎn)品YT8011成功量產(chǎn),并拿到多家OEM定點(diǎn)。YT8011系列芯片兼容百兆100BASE-T1和千兆1000BASE-T1,支持RGMII/SGMII MAC 接口,支持EEE節(jié)能以太網(wǎng)、1588時(shí)間同步協(xié)議、IEEE802.1AS時(shí)間同步協(xié)議,可在非屏蔽雙絞線上達(dá)到60米以上的傳輸距離,充分滿(mǎn)足雷達(dá)、環(huán)視、自動(dòng)駕駛等高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用需求。
裕太微千兆車(chē)載以太網(wǎng)PHY芯片YT8011應(yīng)用框
來(lái)源:裕太微
車(chē)載以太網(wǎng)交換芯片(Marvell):Marvell的中央汽車(chē)以太網(wǎng)交換機(jī)系列Brightlane Q622x包含了Q6222和Q6223兩款產(chǎn)品,是專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)Zonal架構(gòu)而設(shè)計(jì)。其中,Q6223帶寬達(dá)90 Gbps,幾乎是當(dāng)前可用汽車(chē)交換機(jī)容量的2倍;Q6222包含9個(gè)60 Gbps端口,其中有五個(gè)10G SerDes端口、四個(gè)2.5G SerDes端口和兩個(gè)1000Base-T1 PHY可供選擇。該區(qū)域交換機(jī)將來(lái)自汽車(chē)物理區(qū)域內(nèi)的設(shè)備的流量聚合到一起,通過(guò)高速以太網(wǎng)連接至中央計(jì)算交換機(jī)實(shí)現(xiàn)信息交互。
Marvell 中央汽車(chē)以太網(wǎng)交換機(jī)Q6222框圖
來(lái)源:Marvell
赫千科技基于車(chē)載以太網(wǎng)為骨干網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的區(qū)域網(wǎng)關(guān)架構(gòu):傳感器采集數(shù)據(jù)后通過(guò)車(chē)載以太網(wǎng)傳輸至對(duì)應(yīng)的TSN區(qū)域網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,然后區(qū)域網(wǎng)關(guān)將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)再通過(guò)車(chē)載以太網(wǎng)總線傳輸至中央計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)算處理;中央計(jì)算平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理后通過(guò)TSN網(wǎng)關(guān)傳輸至域控制器進(jìn)行決策或車(chē)載以太網(wǎng)顯示屏(Eth Screen)進(jìn)行顯示;同時(shí)TSN區(qū)域網(wǎng)關(guān)兼容CAN/CAN-FD通信,通過(guò)CAN總線、CAN-FD總線與相應(yīng)CAN ECU進(jìn)行信息交換。
基于車(chē)載以太網(wǎng)為骨干的區(qū)域網(wǎng)關(guān)架構(gòu)
來(lái)源:赫千科技
未來(lái),考慮到自動(dòng)駕駛對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?,以及為滿(mǎn)足車(chē)內(nèi)功能安全的要求、中央與區(qū)域控制器之間大量的數(shù)據(jù)傳輸遷移以及軟件算法的交互,10G+車(chē)載以太網(wǎng)可能會(huì)成為Zonal架構(gòu)中的數(shù)據(jù)主干鏈路。
片間互連成為HPC中央計(jì)算平臺(tái)通信關(guān)鍵
Zonal架構(gòu)的核心部分是中央計(jì)算平臺(tái),由于智能駕駛、智能座艙、車(chē)控等所有需要一定規(guī)模計(jì)算資源的系統(tǒng)都將集中在一個(gè)中央計(jì)算單元內(nèi),會(huì)用到多個(gè)處理器或是SoC,這對(duì)中央計(jì)算平臺(tái)硬件架構(gòu)的算力、接口、數(shù)據(jù)安全、功能安全等諸多方面提出了很高的要求。中央計(jì)算平臺(tái)是CPU+GPU的異構(gòu)芯片集成化設(shè)計(jì),板間互連、片間互連、片上互連等通信技術(shù)是關(guān)鍵。因此,Zonal架構(gòu)下,汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)還面臨一個(gè)重要挑戰(zhàn),那就是中央計(jì)算平臺(tái)本身的高性能計(jì)算互聯(lián)。
在異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)中,GPU與CPU一般通過(guò)PCIe總線連接在一起來(lái)協(xié)同工作。目前,市場(chǎng)上車(chē)規(guī)級(jí)PCIe交換機(jī)廠商主要有兩家,一家是Microchip,偏向中高端產(chǎn)品;另一家是瑞薩收購(gòu)的PERICOM,偏向低端市場(chǎng),不支持NTB。
Zonal架構(gòu)中,HPC內(nèi)部將使用PCIe總線連接
來(lái)源:Microchip
在大模型訓(xùn)練過(guò)程中,高端顯卡集群的全部潛力取決于GPU服務(wù)器集群中每個(gè)GPU之間能否快速、順暢地通信。在多GPU系統(tǒng)內(nèi)部,GPU間通信的帶寬通常在數(shù)百GB/s以上,PCIe總線的數(shù)據(jù)傳輸速率容易成為瓶頸,且PCIe鏈路接口的串并轉(zhuǎn)換會(huì)產(chǎn)生較大延時(shí),影響GPU并行計(jì)算的效率和性能。
因此,NVIDIA推出了能夠提升GPU之間通信的NVLink技術(shù)。NVLink用于SoC,車(chē)載計(jì)算平臺(tái)NVIDIA DRIVE Thor將數(shù)字儀表板、車(chē)載信息娛樂(lè)、自動(dòng)駕駛、泊車(chē)等諸多智能功能統(tǒng)一整合到單個(gè)架構(gòu)中。2024年3月,NVIDIA推出了第五代NVLink,總帶寬可達(dá) 1.8 TB/s,是PCIe 5.0 帶寬的14 倍之多,單顆NVLink Switch芯片有500億顆晶體管,支持多達(dá)576個(gè)GPU間的無(wú)縫高速通信,適用于復(fù)雜大語(yǔ)言模型。
NVIDIA Blackwell架構(gòu)基于第五代NVLink技術(shù),專(zhuān)為T(mén)ransformer、大語(yǔ)言模型(LLM)和生成式AI工作負(fù)載而打造,可分為B200和GB200產(chǎn)品系列。其中GB200 GPU集成了1個(gè)Grace CPU和2個(gè)B200 GPU,相較于NVLink 4的H100 Tensor Core GPU,GB200 NVL72可以為大語(yǔ)言模型(LLM)推理負(fù)載提供 30 倍的性能提升,并將在數(shù)萬(wàn)億參數(shù)上構(gòu)建和運(yùn)行實(shí)時(shí)生成式 AI 大型語(yǔ)言模型的成本和能耗降低到此前的 25 分之一。
來(lái)源:NVIDIA
2024年3月,英偉達(dá)宣布與比亞迪擴(kuò)大合作,未來(lái)的比亞迪電動(dòng)汽車(chē)將搭載英偉達(dá)采用Blackwell架構(gòu)新一代自動(dòng)駕駛汽車(chē)處理器DRIVE Thor,DRIVE Thor預(yù)計(jì)最早于2025年開(kāi)始量產(chǎn),性能高達(dá)1000TFLOPS。此外,比亞迪還將使用英偉達(dá) AI 基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練,智能工廠機(jī)器人也將使用NVIDIA Isaac 機(jī)器人系統(tǒng)。