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曹原 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto
終于要來了！
最新消息曝光，特斯拉FSD在上海開啟落地試點(diǎn)。
這距離流出特斯拉FSD入華的傳聞，時(shí)間剛好過去一年。
一年之前，還有模糊的“消息不實(shí)”回應(yīng)；一年之后，量產(chǎn)智能駕駛最強(qiáng)鯰魚，準(zhǔn)備上海開跑。
中國特斯拉車主買的FSD，也終于可以不是期貨了。
曝特斯拉FSD推進(jìn)上海試點(diǎn)
消息已經(jīng)得到了官方證實(shí)。
在介紹上海臨港新片區(qū)南匯新城時(shí)，該區(qū)管委會(huì)數(shù)據(jù)處處長透露；
南匯新城正推動(dòng)10輛特斯拉車輛開展FSD落地試點(diǎn)。
雖然這個(gè)“正推動(dòng)”是否意味著已經(jīng)落地還不得而知，但至少這句話已經(jīng)證實(shí)，特斯拉FSD，要在國內(nèi)落地試點(diǎn)了。
特斯拉FSD入華終于迎來最關(guān)鍵的一環(huán)，此前的事實(shí)、傳聞也終于可以塵埃落定。
而現(xiàn)在距離第一次傳出特斯拉FSD即將入華的傳聞，剛好過去一年。
2023年6月，一位海外特斯拉粉絲爆料稱，特斯拉FSD已經(jīng)在上海獲批。
雖然隨后特斯拉中國官方立刻回應(yīng)：消息不實(shí)，具體什么不實(shí)，并沒有闡釋。
而后面的進(jìn)展在逐步證實(shí)這則消息。
2023年11月，特斯拉中國車主手冊(cè)突然更新了FSD（Beta）的功能介紹，看起來是個(gè)預(yù)熱的信號(hào)，官方這時(shí)的回應(yīng)是：目前正在推進(jìn)FSD在國內(nèi)落地。
隨后就是今年4月，馬斯克空降北京的同日，特斯拉通過數(shù)據(jù)安全檢測的通報(bào)發(fā)布，國產(chǎn)Model 3/Y均符合汽車數(shù)據(jù)安全合規(guī)要求。
一方面這意味著特斯拉通行機(jī)場等場所解禁，另一方面則說明，特斯拉FSD落地準(zhǔn)入，數(shù)據(jù)處理安全性、隱私保護(hù)已合法合規(guī)。
除了一些確定的事實(shí)，還有更多證實(shí)特斯拉FSD入華在逐步推進(jìn)的傳聞。
同樣還是馬斯克來華當(dāng)日，多方新聞突然爆料：特斯拉FSD已經(jīng)獲批入華，能在中國推出了。并且特斯拉FSD用的地圖數(shù)據(jù)還是百度的。
好巧不巧的是，當(dāng)時(shí)百度才宣布完百度V20車道級(jí)導(dǎo)航地圖將在特斯拉全球首發(fā)（目前已經(jīng)推送），關(guān)鍵的地圖數(shù)據(jù)也沒有了阻礙。
隨后有消息稱，特斯拉中國正在向有關(guān)部門備案FSD軟件，以便在今年推送這一功能，同時(shí)還準(zhǔn)備引入訂閱制，大約98美元/月（約711元/月）。
雖然這則消息并未得到官方證實(shí)，但在相關(guān)部門備案通過后就意味著可以在國內(nèi)道路上開啟測試，為后續(xù)的推送做準(zhǔn)備。
而現(xiàn)在，落地測試正在推進(jìn)。
從特斯拉推送更新FSD的流程來看，一般先是路測，隨后員工和內(nèi)測用戶可用，再就是全量推送。
路測開始后，全量推送也就不遠(yuǎn)了。
特斯拉FSD入華，智駕鯰魚來了
雖然不知道測試以及推送的是哪一版本，但至少不會(huì)比國外落后太多。
而國外FSD V12已經(jīng)全面推送，博主還是用戶實(shí)測視頻已經(jīng)層出不窮。
比起一開?始清一色的好評(píng)?，比如順風(fēng)車乘客完全意識(shí)不到車是“自己在開”，全程0接管0脫離；能夠絲滑處理掉頭、加塞等極限場景。
最近也開始有了一些不一樣的聲音，比如過于謹(jǐn)慎，沒有辦法很好處理與過馬路的行人還有路邊隨停的出租車的關(guān)系。
但整體都會(huì)提到一個(gè)評(píng)價(jià)：非常像人在開。
而這樣的類人系統(tǒng)，正是通過模型和數(shù)據(jù)不斷地訓(xùn)練迭代出來的。
倘若在國內(nèi)開始推送，國內(nèi)比北美更復(fù)雜更多的交通參與者、道路環(huán)境，數(shù)據(jù)量不會(huì)小。
那么如此龐大的數(shù)據(jù)，對(duì)于系統(tǒng)訓(xùn)練、迭代無疑會(huì)帶來很大的驅(qū)動(dòng)力，系統(tǒng)是否會(huì)“水土不服”，也將由這些數(shù)據(jù)來改善和優(yōu)化。
另外，F(xiàn)SD入華也會(huì)對(duì)中國智能車產(chǎn)業(yè)帶來更有討論度的影響。
特斯拉的BEV+Transformer、端到端架構(gòu)大火，國內(nèi)已經(jīng)有許多智能車玩家優(yōu)化自家智駕系統(tǒng)，并提出新的方式。并且跑在前面的，不少都是采用包含激光雷達(dá)多傳感器融合方案的玩家。
華為不久前才更新完智駕ADS 3.0方案，去掉BEV網(wǎng)絡(luò)，改用GOD通用障礙物識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，并引入PDP網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)領(lǐng)預(yù)測決策和規(guī)控，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量每天3000萬公里，每5天模型就能迭代一次。
小鵬的XNGP則利用大模型具備時(shí)空理解能力搭建感知架構(gòu)，以及用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)規(guī)劃和控制，最近還增加了AI代駕，號(hào)稱“有路就能開”，將在三季度在全國實(shí)現(xiàn)。
理想的AD Max 3.0已經(jīng)全量推送，使用BEV+占用網(wǎng)絡(luò)、時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法和MPC模型預(yù)測控制算法分別負(fù)責(zé)感知規(guī)劃和控制。最新已經(jīng)開始內(nèi)測端到端和視覺模型的算法架構(gòu)，號(hào)稱明年上半年就能推送L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛。
另外還有純視覺派的極越，PPA智能駕駛結(jié)合BEV+OCC+Transformer，還引入視覺大模型VTA，最近一次更新一次性在國內(nèi)擴(kuò)張百城。
如果放在幾年前，特斯拉FSD的效果足夠炸裂，但現(xiàn)在國內(nèi)也不缺熟悉本地車況，而且還能迅速迭代升級(jí)的本土玩家。
等到特斯拉FSD推送后，到底誰才是真的“遙遙領(lǐng)先”？
不過余承東已經(jīng)不這么說了，在最近中國汽車藍(lán)皮書論壇上，大嘴非常謙虛：
我不太喜歡夸大事實(shí)，說我們這不行那不行。我們不必驕傲自滿，更沒有必要妄自菲薄，別人做得好的地方，我們一定要做得更好。
那么到底是特斯拉做得好還是國內(nèi)玩家做得好，就留給車主自行評(píng)判吧。
很快就能是騾子是馬，中國路況見分曉了。
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