服務(wù)機器人進入智能識別時代！SLAM專用芯片很重要！

隨著人口老齡化的加劇和人們對便捷生活的追求，服務(wù)機器人將在未來生活中扮演越來越重要的角色。2022年，全球清潔機器人銷售額達到了72.18億美元，同比增長了14.47%。到2027年，市場規(guī)模將達到182.9億美元，銷量將達到6070.8萬臺。年復(fù)合年增長率將為23.3%！

服務(wù)機器人對控制系統(tǒng)的要求包括實時性、穩(wěn)定性與可靠性、開放性與可擴展性、模塊化與輕型化、傳感器集成與數(shù)據(jù)處理能力以及人機交互與通信能力等方面。這些要求共同確保了服務(wù)機器人的高效、穩(wěn)定和用戶友好的運行。其中，機器人SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)也在不斷升級，主要體現(xiàn)在自主導(dǎo)航與定位、環(huán)境感知與建模、動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性、提升效率與安全性以及增強用戶體驗等方面。

日前，在第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上，珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司機器人事業(yè)部總經(jīng)理楊武先生，向與會者介紹了該公司最新研發(fā)的AM890芯片，這是一款專為機器人SLAM設(shè)計的芯片。

AM890系列芯片為高端激光單芯片方案，助力機器人進入“智能識別”時代。其豐富的外設(shè)接口額外適配3DToF和線激光模組，在實現(xiàn)激光導(dǎo)航算法計算和機器人運動控制的同時避開障礙物。靈活而流暢的運動模式切換，讓機器人有效覆蓋障礙物周圍的待清掃區(qū)域。精準而全面的障礙物檢測，有效減少機器人的碰撞和卡死。

楊武介紹，珠海一微半導(dǎo)體是一家擁有深厚技術(shù)底蘊的芯片原廠，由多位在芯片行業(yè)有著20年以上經(jīng)驗的資深專家創(chuàng)立。自2014年在珠海橫琴成立以來，該公司一直專注于機器人行業(yè)，特別是針對掃地機器人領(lǐng)域的芯片開發(fā)。經(jīng)過多年的技術(shù)積累和市場驗證，一微半導(dǎo)體已獲得多項國家級榮譽和承擔(dān)國家重大科技項目。

AM890采用了獨特的架構(gòu)設(shè)計，內(nèi)嵌多個加速器單元，實現(xiàn)了硬件化加速，從而大幅提升了機器人的性能和反應(yīng)速度。此外，AM890還具有高精度LACC算法，顯著提高了機器人的定位和導(dǎo)航精度。

在方案層面，一微半導(dǎo)體也展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。通過高集中度的深入研發(fā)，公司成功降低了成本，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。在掃地機器人領(lǐng)域，公司的方案已經(jīng)從最初的4層板簡化到2層板，外圍器件數(shù)量也大幅減少，從而實現(xiàn)了至少20%的成本降低。

一微半導(dǎo)體計劃推出更多針對機器人應(yīng)用的芯片產(chǎn)品，包括AM890的升級版以及面向人形機器人的芯片。這些新產(chǎn)品將進一步提升機器人的智能化水平，使其能夠更好地服務(wù)于人們的日常生活。

楊武表示，隨著機器人行業(yè)的快速發(fā)展和市場需求的不斷增長，一微半導(dǎo)體創(chuàng)新性的芯片解決方案將為機器人技術(shù)的進步和普及提供有力支持。