禾賽回答，中低端車型憑啥為激光雷達(dá)買單

作者 | 褚萬(wàn)博，編輯 | 章漣漪

間隔不到一周，激光雷達(dá)行業(yè)頭部速騰與禾賽，先后發(fā)布新品MX和ATX，新產(chǎn)品都是小身段、低成本高性能，甚至連名字后綴的X也一模一樣。

聯(lián)系到兩家緊湊的發(fā)布時(shí)間，對(duì)壘之意不用多說(shuō)，但對(duì)壘之外，我們看到更多的是，在當(dāng)前市場(chǎng)下，激光雷達(dá)行業(yè)的一些共同選擇：

技術(shù)上，激光雷達(dá)芯片化的演進(jìn)，帶來(lái)了雷達(dá)尺寸與成本的不斷降低；隨之而來(lái)的是更多的雷達(dá)部署方案，如艙內(nèi)部署；

市場(chǎng)上，激光雷達(dá)搭載車型價(jià)格進(jìn)一步下探，速騰與禾賽，都已經(jīng)將下一個(gè)角逐的市場(chǎng)選擇了15-20萬(wàn)元；

產(chǎn)品上，高低搭配非常明顯，此次兩邊發(fā)布的MX與ATX，更多的面向15-20萬(wàn)元市場(chǎng)。

當(dāng)然，在中低端車型上普及激光雷達(dá)，整個(gè)行業(yè)都需要回答一個(gè)問(wèn)題：極致性價(jià)比下，激光雷達(dá)拿什么理由讓大家買單？

禾賽的回答是，把激光雷達(dá)當(dāng)安全氣囊賣。

01、一款什么樣的激光雷達(dá)？

速騰發(fā)布小尺寸主雷達(dá)MX之后，禾賽緊隨其后，拿出與之對(duì)標(biāo)的新產(chǎn)品，基于AT平臺(tái)研發(fā)，與速騰新品同名的ATX。而且ATX較MX，各項(xiàng)性能指標(biāo)均高出一點(diǎn)點(diǎn)。

聯(lián)想到二者前后的發(fā)布時(shí)間與命名，頭部?jī)杉壹す饫走_(dá)玩家之間頗有些對(duì)壘之意。

我們先來(lái)了解一下禾賽的這款新產(chǎn)品。

禾賽科技CEO李一帆介紹，ATX沿用了禾賽AT系列的芯片化收發(fā)+一維掃描架構(gòu)，同時(shí)通過(guò)提高收發(fā)模塊的集成度，簡(jiǎn)化核心光學(xué)掃描結(jié)構(gòu)，在機(jī)身尺寸上進(jìn)行了優(yōu)化。

與上代產(chǎn)品AT128相比，ATX的整機(jī)體積縮小了60%，重量?jī)H有AT128的一半，也就是500克左右。整機(jī)的外露最小視窗高度縮小至25毫米，這一數(shù)據(jù)與MX一致。

尺寸的縮小的同時(shí)，ATX的功耗也有一定的優(yōu)化，8W的功耗較AT128減少55%。

除此之外，ATX因?yàn)槠涓叨鹊募珊秃?jiǎn)化的結(jié)構(gòu)，單機(jī)成本有了一定程度的下降，同時(shí)生產(chǎn)過(guò)程種的標(biāo)定、總裝等環(huán)節(jié)也有所簡(jiǎn)化，可以做到快速投入大規(guī)模生產(chǎn)。

當(dāng)然，關(guān)于ATX的成本或價(jià)格，李一帆并未給出一個(gè)明確的數(shù)字，但其引用的一個(gè)理論激光雷達(dá)摩爾定律，即每12-18個(gè)月，激光雷達(dá)成本不變，性能提升一倍，或者是性能不變，成本下降一倍。

禾賽與之相匹配的產(chǎn)品，前者是今年CES展上發(fā)布的AT512，后者就是這次的ATX。

雖說(shuō)如此，ATX搭載了其最新的第四代芯片架構(gòu)（與AT512一樣），性能數(shù)據(jù)也依舊能打。

具體來(lái)看，ATX最遠(yuǎn)探測(cè)距離可以達(dá)到300米，較AT128提升50%，最高支持256線（李一帆在這里強(qiáng)調(diào)，非等效256線，而是實(shí)打?qū)嵉淖隽?56線），最佳角分辨率達(dá)到0.08°×0.1°，是AT128的2倍以上。

同時(shí)，相對(duì)于市場(chǎng)主流的120°水平視場(chǎng)角，ATX將水平視場(chǎng)角做到了140°。禾賽表示，更寬的視場(chǎng)角意味著更寬的水平視野，能夠及時(shí)感知到車輛側(cè)方的加塞或者行人，可以應(yīng)對(duì)場(chǎng)景更復(fù)雜的城市道路。

除了常規(guī)指標(biāo)，ATX身上還搭載了兩項(xiàng)禾賽的最新技術(shù)。

一是全球獨(dú)有的濾噪“眼睛”，也就是禾賽自研的智能點(diǎn)云解析引擎（IPE），內(nèi)部集成256-core波形處理核，通過(guò)每秒256億次的高采樣率實(shí)現(xiàn)了對(duì)點(diǎn)云波形的精細(xì)捕捉，進(jìn)而根據(jù)波形的不同，識(shí)別異常點(diǎn)云。從而對(duì)煙塵、汽車尾氣等容易造成誤識(shí)別的對(duì)象進(jìn)行剔除。

同樣的，這項(xiàng)技術(shù)也可以讓激光雷達(dá)在雨霧天氣里獲得更為清晰的感知視野，提升安全性。

二是通過(guò)靈活的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓ATX具備了7倍光學(xué)變焦，其感知狀態(tài)可以根據(jù)場(chǎng)景的不同進(jìn)行變化。

比如在城區(qū)場(chǎng)景，ATX可以以最大140°的水平視場(chǎng)角進(jìn)行掃描，側(cè)重橫向感知；到了高速上，則可以用最遠(yuǎn)500米的測(cè)距，側(cè)重前向感知。

最后，李一帆透露，ATX已經(jīng)獲得了多家車企多個(gè)車型的定點(diǎn)，最快量產(chǎn)車型將在明年一季度面世。

02、從MX到ATX，車載激光雷達(dá)的共同趨勢(shì)

短短的一周內(nèi)，速騰與禾賽相繼發(fā)布的新產(chǎn)品，雖然技術(shù)路線不同，其演化出來(lái)的特點(diǎn)，方向越來(lái)越趨于一致，這其中，既有技術(shù)的，也有市場(chǎng)判斷的，還有產(chǎn)品布局的。

技術(shù)方面，禾賽與速騰雖然不走一條路（禾賽走一維轉(zhuǎn)鏡方案，禾賽選擇二維掃描振鏡方案），但其一前一后發(fā)布的新品，最明顯的特征就是激光雷達(dá)小型化，這里的核心其實(shí)是激光雷達(dá)芯片化。二者的共同選擇，我們可以將其看成當(dāng)下行業(yè)對(duì)車載激光雷達(dá)演進(jìn)的共識(shí)。

比如禾賽，在2017年就開(kāi)始自研布局了，到現(xiàn)在的第四代芯片架構(gòu)，每一代都是更進(jìn)一步的集成；速騰則是在這次的MX上，將研發(fā)數(shù)年，耗資億元的M-Core SoC芯片應(yīng)用到產(chǎn)品中，從而創(chuàng)造了大幅度優(yōu)化尺寸的條件。

芯片化的趨勢(shì)，在激光雷達(dá)行業(yè)并不稀奇，或者說(shuō)是一個(gè)核心共識(shí)。隨著激光雷達(dá)芯片化趨深，車載激光雷達(dá)大量的元器件集成至電路板，整機(jī)成本有望大幅度下降，機(jī)器尺寸也能得到優(yōu)化。

關(guān)于成本自不必說(shuō)，眼下對(duì)于激光雷達(dá)爭(zhēng)議最多的核心問(wèn)題就是這個(gè)。在尺寸這件事上，越小的尺寸意味著越靈活的部署，車頂也好，車燈內(nèi)也好，乃至是布局在艙內(nèi)，這將給車輛設(shè)計(jì)帶來(lái)很大的自由度。

市場(chǎng)判斷上，李一帆認(rèn)為，2024年將是激光雷達(dá)行業(yè)“跨越鴻溝”的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

所謂跨越鴻溝，是指一類新事物出現(xiàn)在市場(chǎng)上，滲透率在到達(dá)16%之前存在很多不確定性，但一旦跨越16%，此后整個(gè)市場(chǎng)將迎來(lái)爆發(fā)式的增長(zhǎng)，從智能手機(jī)到新能源汽車，發(fā)展趨勢(shì)基本都貼合了這一理論。

李一帆引用高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)認(rèn)為，2023年，激光雷達(dá)車輛的滲透率（15萬(wàn)元以上車型）10.4%，而這個(gè)數(shù)據(jù)在2024年將觸摸到16%，甚至是超過(guò)16%。

從實(shí)際現(xiàn)象來(lái)看，也可以為上述觀點(diǎn)進(jìn)行一定支撐。從去年開(kāi)始，高階智能駕駛搭載的車型價(jià)格在不斷下探，隨之而來(lái)的現(xiàn)象是，搭載激光雷達(dá)車型的價(jià)格同樣在下探。

所以，不管是禾賽還是速騰，15-20萬(wàn)元這個(gè)市場(chǎng)，成為雙方（或者是整個(gè)行業(yè)）下一階段角逐的焦點(diǎn)。

比如速騰在發(fā)布MX的時(shí)候，就拿出15萬(wàn)元-20萬(wàn)元選配，20萬(wàn)元以上標(biāo)配的；禾賽的ATX，其命名字母中的X，禾賽解釋為Every Car，這個(gè)Every Car最大的子集，同樣是放在了15-20萬(wàn)元市場(chǎng)。

所以，基于這種市場(chǎng)判斷，雙方的產(chǎn)品布局也呈現(xiàn)出非常一致的局面。

具體來(lái)說(shuō)，兩家在CES展商發(fā)布的512線激光雷達(dá)M3和AT512，主要面向高端車型市場(chǎng)，或者是高級(jí)別的自動(dòng)駕駛；MX與ATX，則鎖定乘用車智能駕駛在中低端車型市場(chǎng)進(jìn)行科技平權(quán)。

中低端車型市場(chǎng)，作為整個(gè)汽車市場(chǎng)的紡錘中間部分，市場(chǎng)潛力巨大，如果一旦激光雷達(dá)的搭載得到普及，無(wú)疑將會(huì)給整個(gè)行業(yè)帶來(lái)一波爆發(fā)式增長(zhǎng)。

03、純視覺(jué)or融合感知，禾賽們還需回答最后一個(gè)問(wèn)題

毫無(wú)疑問(wèn)，李一帆在這次發(fā)布會(huì)上，給車載激光雷達(dá)描繪了一個(gè)很光明的未來(lái)，不過(guò)，在未來(lái)到來(lái)之前，禾賽們還需回答最后一個(gè)問(wèn)題：

激光雷達(dá)在純視覺(jué)越來(lái)越“正確”的當(dāng)下，如何證明存在的合理性？

這個(gè)問(wèn)題，尤其是禾賽與速騰將下一個(gè)待開(kāi)發(fā)的市場(chǎng)放在中低端車型的時(shí)候，更有必要弄清楚。

因?yàn)榈蛢r(jià)車型上高階智能駕駛，極致的性價(jià)比和足夠可靠的性能是最為關(guān)鍵的突破點(diǎn)，解決這個(gè)問(wèn)題，要么在純視覺(jué)路線上下功夫，如果純視覺(jué)滿足需求，激光雷達(dá)自然沒(méi)有太多存在的必要。

關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，李一帆從兩個(gè)角度進(jìn)行了回答。

一是為大家所關(guān)注的成本問(wèn)題。李一帆表示，智能駕駛的成本有我們看得見(jiàn)的，比如整車感知、計(jì)算硬件，激光雷達(dá)的成本被在這里就是非常明顯的。

還有一部分看不見(jiàn)的成本，比如背后的算力基礎(chǔ)，積累的數(shù)據(jù)等等，還有自研的芯片……

所以李一帆認(rèn)為，業(yè)內(nèi)常常與特斯拉進(jìn)行對(duì)比，但特斯拉與其他車企不一樣之處在于，在看不見(jiàn)的地方花了很多資源和時(shí)間，這也是其純視覺(jué)能跑通的基礎(chǔ)。

其他車企，還沒(méi)這個(gè)基礎(chǔ)，所以激光雷達(dá)可以作為一個(gè)“作弊武器”，讓沒(méi)有基礎(chǔ)的車企在體驗(yàn)上做到領(lǐng)先。

如果把這個(gè)角度看作激光雷達(dá)短期內(nèi)得以存在的基礎(chǔ)的話，長(zhǎng)期來(lái)看，李一帆再次重申，激光雷達(dá)不應(yīng)該是一個(gè)功能件，而是一個(gè)安全件。

安全帶是安全件，安全氣囊也是安全件，都是保命的玩意兒。

李一帆認(rèn)為，激光雷達(dá)作為一個(gè)安全件，發(fā)揮的核心作用之一就是提升AEB的能力，增加安全性同時(shí)能夠顯著的降低誤觸發(fā)概率。

退一步來(lái)說(shuō)，一套安全氣囊大概在幾千到上萬(wàn)塊不等，與之相比，激光雷達(dá)同樣為保命而來(lái)，成本現(xiàn)在已經(jīng)降低至千元左右。

沒(méi)讓用戶意識(shí)到激光雷達(dá)與安全氣囊一樣的地位，李一帆自我反省：還是宣傳做的不夠好。