寧德時(shí)代的滑板底盤(pán)創(chuàng)新

在汽車科技領(lǐng)域，寧德時(shí)代智能科技致力于滑板底盤(pán)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。

這個(gè)滑板底盤(pán)，不僅僅是傳統(tǒng)汽車底盤(pán)的簡(jiǎn)單延伸，而是一項(xiàng)高度集成的、智能化的創(chuàng)新。從這個(gè)里面，也能看到寧德時(shí)代對(duì)于下一代整車開(kāi)發(fā)的思考。

什么是滑板底盤(pán)？

滑板底盤(pán)最初是由通用汽車提出的概念，近年來(lái)隨著電動(dòng)汽車的興起，其熱度再度上升。

寧德時(shí)代對(duì)滑板底盤(pán)的定義是：“高度集成的能量和運(yùn)動(dòng)模塊，支持上下解耦和對(duì)外開(kāi)放。”滑板底盤(pán)包括了汽車內(nèi)部的各種運(yùn)動(dòng)模塊（如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架）、動(dòng)力模塊（電驅(qū)動(dòng)）、能量模塊、以及低/高壓供配電模塊等，這些部件被有機(jī)地集成在一起。

同時(shí)，滑板底盤(pán)也實(shí)現(xiàn)了上下車體之間的解耦，使得兩者可以獨(dú)立演進(jìn)，甚至根據(jù)場(chǎng)景定制。這種架構(gòu)的設(shè)計(jì)為汽車的制造、維護(hù)和升級(jí)帶來(lái)了巨大的便利。

當(dāng)前汽車制造問(wèn)題，主要有垂直模式造車難題，當(dāng)前汽車企業(yè)采用垂直模式制造車輛，導(dǎo)致供應(yīng)商與車企適配困難，硬件和軟件受車企變化影響。上車體形狀依賴于下車體平臺(tái)，導(dǎo)致車輛開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，成本高，造型設(shè)計(jì)受限。成本分?jǐn)偫щy，車輛銷售情況不同，導(dǎo)致巨大平臺(tái)成本分?jǐn)偛痪?，虧本銷售問(wèn)題突出。

滑板底盤(pán)的可能帶來(lái)一個(gè)答案，一方面降低研發(fā)成本，滑板底盤(pán)作為下車體平臺(tái)，是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，多個(gè)OEM共同分?jǐn)傞_(kāi)發(fā)成本，大幅降低研發(fā)成本。解耦設(shè)計(jì)，上下車體、軟件和電子電器解耦，使得上車體的開(kāi)發(fā)可以獨(dú)立進(jìn)行，極大提高靈活性。平行造車模式，由垂直模式轉(zhuǎn)向平行造車模式，使得整個(gè)車輛制造過(guò)程更為靈活，為整個(gè)行業(yè)帶來(lái)巨大變化。

所以使用滑板底盤(pán)，主機(jī)廠可以基于同一平臺(tái)開(kāi)發(fā)不同類型的車輛，包括乘用車、網(wǎng)約車、物流車等。底盤(pán)的壽命較長(zhǎng)，而智能部件更新較快，滑板底盤(pán)使得車輛硬件可升級(jí)、可更換，延長(zhǎng)整車壽命。

車輛生命周期解耦，類似于房屋的裝修，車輛在運(yùn)行一定里程后可以進(jìn)行重新裝修，甚至更換外殼，更新智能部件。底盤(pán)部件的壽命遠(yuǎn)高于智能部件，可以再利用，甚至進(jìn)行V2G（車輛到電網(wǎng)）和儲(chǔ)能等創(chuàng)新應(yīng)用，電氣化和底盤(pán)壽命的差異使得底盤(pán)可以進(jìn)行再制造，為可持續(xù)發(fā)展提供可能性。

在滑板底盤(pán)中，一個(gè)至關(guān)重要的模塊就是SICC（Smart Integrated Chassis Controller，底盤(pán)域控制器），SICC被稱為滑板底盤(pán)的“小腦”，它負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)和能量的控制與計(jì)算，同時(shí)兼顧底盤(pán)的安全性和智能化。

SICC分為三部分：MCU（Microcontroller Unit）、MPU（Microprocessor Unit）和網(wǎng)關(guān)。它們共同實(shí)現(xiàn)了滑板底盤(pán)的各項(xiàng)功能，包括運(yùn)動(dòng)的控制和計(jì)算、能量的管理、底盤(pán)設(shè)備管理、數(shù)據(jù)管理和采集等。

寧德時(shí)代的創(chuàng)新，一體化智能底盤(pán)EE架構(gòu)方案

寧德時(shí)代提出了一體化智能底盤(pán)的EE（Electrical/Electronic）架構(gòu)方案，該方案包括了動(dòng)力總成域、底盤(pán)控制域、熱管理域等模塊。在這個(gè)架構(gòu)下，通過(guò)“一體化智能底盤(pán)域控”，可以統(tǒng)一管理各個(gè)域控制器，實(shí)現(xiàn)整車的智能化管理。

在底盤(pán)內(nèi)做了最小冗余系統(tǒng)，以滿足自動(dòng)駕駛L3/L4的需求。在一體化底盤(pán)失效時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)切換至PDC（低壓供配電模塊），確保汽車的安全運(yùn)行。這種設(shè)計(jì)不僅提高了車輛的安全性，同時(shí)也為汽車制造過(guò)程帶來(lái)了更大的靈活性和效率。

除了硬件創(chuàng)新，寧德時(shí)代還在滑板底盤(pán)上部署了先進(jìn)的軟件系統(tǒng)。他們提供了一個(gè)開(kāi)放的軟件開(kāi)發(fā)框架，讓客戶能夠更高效地進(jìn)行開(kāi)發(fā)。這個(gè)框架包括了核心能力、標(biāo)準(zhǔn)化接口、基礎(chǔ)OS和DevOps平臺(tái)等方面，為客戶提供了全方位的支持。

滑板底盤(pán)控制和計(jì)算中心類似于人體的小腦，擁有多重功能，主要分為兩部分，一部分注重高安全性和高實(shí)時(shí)性，另一部分對(duì)安全性要求相對(duì)較低，但對(duì)算力要求較高，大致可分為四類。

● 運(yùn)動(dòng)類功能：主要涉及傳統(tǒng)車輛控制，未來(lái)的車輛將實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕，因此運(yùn)動(dòng)控制要協(xié)調(diào)人駕和機(jī)駕，同時(shí)保持舒適性。

●?能量類功能：底盤(pán)內(nèi)包含電池和高壓、低壓電器，電池是底盤(pán)中最寶貴的組件，因此關(guān)注電池安全和壽命，以實(shí)現(xiàn)電池的最大價(jià)值，例如在二手車市場(chǎng)和回收利用中的應(yīng)用。

●?設(shè)備管理：引入底盤(pán)的控制中心可有效管理滑板底盤(pán)內(nèi)的電子控制單元（ECU），類似于手機(jī)或電腦的設(shè)備管理，提高整車的智能化水平。

●?數(shù)據(jù)處理：有效采集和處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)和按需采集，需要計(jì)算單元來(lái)完成，為車輛的智能化提供數(shù)據(jù)支持。

滑板底盤(pán)的核心有三個(gè)中心，即動(dòng)力中心、能量中心和控制中心。長(zhǎng)期來(lái)看，還將發(fā)展為智能中心，例如用于控制底盤(pán)上的機(jī)械手臂。

小結(jié)

寧德時(shí)代的滑板底盤(pán)技術(shù)革新，不僅僅是汽車行業(yè)的一次進(jìn)步，更是對(duì)傳統(tǒng)汽車制造模式的挑戰(zhàn)與革新。他們的創(chuàng)新理念和先進(jìn)技術(shù)為未來(lái)汽車的發(fā)展指明了方向，相信在不久的將來(lái)，我們將看到更多基于滑板底盤(pán)的智能汽車問(wèn)世。