小鵬新車「F57」將至：放棄激光雷達，加入純電轎車大戰(zhàn)

作者 | 張祥威，編輯 | 德新

近日，網(wǎng)傳小鵬新款車型「F57」測試視頻曝光。?????多名知情人士向HiEV確認(rèn)，小鵬這款內(nèi)部代號為「F57」的新車，其智駕系統(tǒng)會去掉激光雷達，搭載視覺方案以及3D毫米波雷達。新車比P7更高一檔，屬于轎車產(chǎn)品序列，將于今年下半年上市。

小鵬的車型產(chǎn)品正處于新老交替的階段。最早推出的G3、P7、P5，產(chǎn)品競爭力有所下滑，G6、G9、X9等新品則處于銷量爬坡期，小鵬需要在轎車市場更快出牌。「F57」新車的發(fā)布，會接力P7，向上打開更大規(guī)模的轎車市場。這一次，放棄激光雷達、采用純視覺方案，將是小鵬智駕的一大看點。

在吳新宙的帶領(lǐng)下，小鵬的智駕曾長期保持領(lǐng)先身位。吳新宙離開后，何小鵬親自帶隊，與級別P9的李力耘一同再次沖鋒。

這是一場涵蓋了人才、資金、戰(zhàn)略等全方位的戰(zhàn)斗。智駕如何順利告別吳新宙時代，進入「何李」時代，且真正意義上轉(zhuǎn)化為銷量增長，是當(dāng)下十分迫切的課題。

從謹(jǐn)慎使用到直接放棄

雖然從近日流出的F57實車視頻來看，這款車仍帶有雙激光雷達，但小鵬內(nèi)部更主張在這款車的量產(chǎn)時去掉激光雷達。

一位接近小鵬的供應(yīng)鏈人士告訴HiEV，「F57是吳新宙還在時定義的一款車，吳新宙是純視覺派，這款車會去掉激光雷達?，F(xiàn)在測試車還帶有激光雷達，有可能是做真值系統(tǒng)用?！?/p>

值得注意的是，去掉激光雷達后，F(xiàn)57會搭載3D毫米波雷達。

當(dāng)前，3D毫米波雷達的成本大概在200元左右，比4D毫米波雷達大概便宜一半多。3D毫米波雷達僅可以呈現(xiàn)平面信息，4D毫米波雷達會增加高度信息，有行業(yè)人士認(rèn)為，「效果與30 - 40線激光雷達產(chǎn)品相當(dāng)」。????????????????

小鵬對于激光雷達應(yīng)用的態(tài)度，其實一直相對謹(jǐn)慎。

2017年，小鵬搭建起一支二三十人的自動駕駛團隊，智駕由此發(fā)力。何小鵬回顧，當(dāng)時覺得研發(fā)的進度太慢，人手不夠，就帶著手下去美國硅谷拜訪了很多企業(yè)，跑遍了高校去招人。

團隊早期的切入點是高頻的自動泊車場景。這一項目由10號員工肖志光負(fù)責(zé)，打出「地表最強泊車」的宣傳口號，且在后續(xù)推出VPA停車場記憶泊車等迭代功能，表現(xiàn)相對出色。

這一時期，行業(yè)內(nèi)激光雷達更多應(yīng)用在L4 Robotaxi上，尚未滲透到乘用車前裝量產(chǎn)。2019年3月，前高通自動駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙加入小鵬汽車，出任自動駕駛副總裁，職級P10，向何小鵬匯報。也是在這一年，小鵬的自動駕駛團隊增加到300人，正式晉級自動輔助駕駛的征程。

一年后小鵬P7上市，吳新宙撰文稱，「視覺感知是自動駕駛能力，特別是 L2 以上級別自動駕駛的最核心能力。通過之前兩到三年持續(xù)不斷的努力和投入，小鵬已經(jīng)建立起了端到端自研自動駕駛?cè)惴ǘ褩５哪芰Γㄒ曈X感知，并將隨著P7的上市而量產(chǎn)?！?/p>

吳新宙對于視覺感知的作用一直非常看重，認(rèn)為其作為自動駕駛的上游模塊之一，屬于高級別自動駕駛最核心的能力。「從某個意義上講，視覺方案的優(yōu)劣，很大程度上會決定該自動駕駛方案的高低優(yōu)劣之分，以及功能的魯棒性和穩(wěn)定度?！?/p>

到這里，小鵬對于視覺的重視，與特斯拉堅持純視覺有關(guān)，也與整個行業(yè)的激光雷達應(yīng)用尚未成熟有關(guān)。

直到2021年9月，小鵬P5上市，也是「首款激光雷達量產(chǎn)車」，此后，P7的改款車型、G6、G9、X9等新車均搭載了雙激光雷達。

不過，吳新宙對激光雷達的態(tài)度一直比較克制。去年7月，吳新宙在接受《晚點Auto》采訪時曾透露，「我們用激光雷達一直非常收斂。我們的建圖、定位、傳感器和激光雷達沒有什么關(guān)系，激光雷達對我來說，最重要的是城市場景下各種障礙物的識別能力，……激光雷達可以直接把3D的可達空間畫出來」。

在無圖城市NOA智駕開城大戰(zhàn)中，小鵬也更多僅將激光雷達作為處理靜態(tài)目標(biāo)時的輔助工具。??????????????

F57作為吳新宙在任時定義的車型，會讓外界看到小鵬在視覺算法方面的真實能力。

「我們內(nèi)部提出去激光雷達已經(jīng)很久，已經(jīng)訓(xùn)練了很長時間的OCC模型，我看過一些DEMO，覺得看起來還可以。新宙在技術(shù)上對于（原視覺感知負(fù)責(zé)人）王弢非常信任?！挂晃恍※i內(nèi)部智駕研發(fā)人士向HiEV透露。

據(jù)上述小鵬供應(yīng)鏈人士透露，「F57后的其他車型會繼續(xù)上激光雷達，因為小鵬在對標(biāo)華為在做代客泊車，該功能必須搭載激光雷達。」

F57之后，小鵬智駕也將進入何小鵬、李力耘主導(dǎo)的「何李時代」。

小鵬智駕再沖鋒，每年投入35億元

從高速NGP，到基于無圖方案的城市NGP，吳新宙帶著團隊一路推進。小鵬將智能化作為頭號工程，以及對智駕的堅決投入，智駕成為小鵬的最長板，始終穩(wěn)壓蔚來、理想一頭。

吳新宙的離開對小鵬來說絕對是一大損失。離職后，最直接的影響是自動駕駛團隊人事震動。

上述小鵬供應(yīng)鏈人士告訴HiEV，吳新宙離開小鵬加入英偉達后，小鵬的視覺感知算法、激光雷達等項目leader相繼離開小鵬?！敢曈X感知負(fù)責(zé)人目前仍空缺，還需要找到同段位的負(fù)責(zé)人接棒?！股鲜鲂※i智駕研發(fā)人士透露。

好消息是，吳新宙走后，何小鵬親自上陣，與自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘一起承接住了整個基本盤。上月初，何小鵬宣布無圖城市NGP全國開放243城，比預(yù)定目標(biāo)提前了一年，打了一場勝仗。

在「何李時代」，何小鵬定下智駕的幾大目標(biāo)：

2024 - 2025年，國內(nèi)實現(xiàn)全范圍點到點，包括小路、內(nèi)部路和停車場，2024年在全球研發(fā)高速NGP，2025年在全球研發(fā)XNGP；

核心區(qū)域每千公里被動接管次數(shù)＜1次；

核心區(qū)域出行體驗對標(biāo)Waymo；

智駕通行時間接近人駕導(dǎo)航時間；

持續(xù)優(yōu)化非規(guī)劃路面以及惡劣天氣等應(yīng)對體驗；

端到端將全面上車。

何小鵬表示，接下來小鵬汽車以智駕為核心的AI技術(shù)研發(fā)投入每年將達到35億元，自動駕駛研發(fā)、數(shù)據(jù)、運營團隊將超過3000人。

每年35億元，大概是一個什么概念？

小鵬2021、2022、2023年前三季度的研發(fā)投入，分別是41.1億元、52.2億元和39.7億元，意味著相當(dāng)于70%的投入會指向智駕領(lǐng)域。

與造車新勢力同行相比，蔚來過去五年研發(fā)投入超300億，相當(dāng)于每年60億的研發(fā)投入，基本上相當(dāng)于蔚來每年一半以上的投入。

據(jù)HiEV了解到，小鵬的自動駕駛團隊現(xiàn)有1000多人，今年還將增加三四百人規(guī)模。

「何李時代」更多的后手，是自動駕駛芯片自研。

據(jù)HiEV了解，「小鵬的芯片自研團隊主要分布在上海、深圳兩地，已經(jīng)提升到非常高的保密級別，從負(fù)責(zé)人到團隊成員全部用英文名， 即使小鵬的內(nèi)部人員，現(xiàn)在也很難通過系統(tǒng)查看該團隊情況?！?/p>

持續(xù)大力投入，以及上千人規(guī)模的自動駕駛團隊，是確保小鵬自動駕駛站在頭部位置的關(guān)鍵。端到端算法、自動駕駛芯片自研等，也將成為一道道持續(xù)甩開對手的屏障。

現(xiàn)在就看，智駕能否成為助推小鵬銷量起飛的利器。

?F57加入純電轎車大戰(zhàn)

要回答智駕能否助推小鵬銷量起飛，其實要看比亞迪、特斯拉、問界、理想銷量賣爆的原因。

上面幾家的銷量增長，與三電、品牌、補能方式等密不可分，但很少有誰因為智駕而銷量大增。即便如特斯拉，在智駕領(lǐng)域認(rèn)知度最高，卻在國內(nèi)市場僅有較低的智駕方案選裝率。

因此，小鵬的用戶群體對智駕更為看重，這一點即使小鵬內(nèi)部也始料不及。

上述小鵬智駕研發(fā)人士透露，「小鵬G6最初規(guī)劃時，覺得買Pro的比較多，排了很多Pro版本的產(chǎn)能，但是宣傳的時候，又把MAX宣傳得很猛，后來發(fā)現(xiàn)MAX版的訂單量超過了70%，所以一開始產(chǎn)能卡在了激光雷達上?！?/p>

眼下F57將以去掉激光雷達的形象登場，讓智駕技術(shù)更進一步，指向難度更高的純視覺。全球市場中，采用純視覺方案的品牌，現(xiàn)有特斯拉和極越，以及蔚來阿爾卑斯子品牌。

HiEV此前獨家報道，蔚來內(nèi)部代號「阿爾卑斯」的子品牌首款車上將去掉激光雷達，與小鵬F57有所不同的是，阿爾卑斯將采用4D毫米波雷達。智駕業(yè)內(nèi)通常認(rèn)為，去掉激光雷達后，即便采用4D毫米波雷達，也可以視為相對的純視覺。

小鵬F57加入后，去激光雷達、采用純視覺方案的隊伍將再次壯大，而純視覺的好處是，既可以降低智駕方案成本，還能向外界展示自家智駕技術(shù)實力，這或許會成為F57的一個賣點。

智駕之外，從近期網(wǎng)上諜照看，F(xiàn)57的車身比P7更長，意味著內(nèi)部空間會更大，比P7更高一檔的定位，也意味著F57在內(nèi)飾的豪華和舒適度上會更加能打。

2023年下半年起，國內(nèi)重要的幾款純電轎車陸續(xù)進場。

其中，幾款新車極氪007、阿維塔12、智界S7、小米SU7等，普遍搭載800V高壓快充平臺、激光雷達、高通8295芯片等，產(chǎn)品力相當(dāng)扎實。

極氪副總裁林金文此前透露，預(yù)計極氪007到1月底的大定量將超過2.5萬，新車型有望助推極氪達成2024年20萬以上中國純電品牌銷量第一的目標(biāo)。

其它如阿維塔12、小米SU7，也均是各品牌的拳頭產(chǎn)品，備受市場期待。HiEV了解到，今年更多純電轎車如阿維塔15、極越07將發(fā)布，這無疑會轎車細(xì)分市場競爭進入白熱化。

這一背景下，小鵬現(xiàn)有轎車產(chǎn)品P7勢必承壓。F57的進場，會讓小鵬在轎車產(chǎn)品拓寬戰(zhàn)線。也就是，轎車產(chǎn)品有P7、F57，SUV產(chǎn)品為G6、G9，MPV產(chǎn)品有一款X9，五款車型將成為小鵬2024年的銷量擔(dān)當(dāng)。再加上MONA子品牌旗下的一款新車，小鵬在產(chǎn)品層面正在已進入全新時期。

隨著F57的發(fā)布，小鵬的智駕開始與吳新宙時代揮手告別，正式進入「何李」時代。

留給「何李」的任務(wù)，仍然是持續(xù)打磨智駕長板，直到某天因智駕的獨特優(yōu)勢而銷量大增。只不過，從各家車企迅速跟進的現(xiàn)狀看，他們在智駕領(lǐng)域要走得更快了。