在火力發(fā)電場中,棧橋不僅是廠房建筑物的重要連接通道,而且還是燃煤運輸?shù)闹匾ǖ?,通常采用封閉通廊結(jié)構(gòu);棧橋輸煤主要采用皮帶機的輸送方式,每天的輸煤量非常高,它的正常運行影響火電企業(yè)的整個生產(chǎn)過程。
棧橋通廊空間狹小、位置高、設備集中、廊道竄風效應大,加之皮帶機上運輸?shù)娜济壕哂醒趸?,存在煤自燃的風險。因此,為保證火電企業(yè)的安全運行,必須對輸煤棧橋進行安全監(jiān)測。
傳統(tǒng)的人工巡檢存在成本高、效率低、實時性不強、可靠性低等缺點,與人工巡檢方式相比,智能機器人巡檢方式在確保安全和運行效率的前提下,可及時、全面、高精度的對輸煤棧橋進行自動監(jiān)測。
濟南祥控自動化設備有限公司自主研制的XKCON祥控懸掛式軌道巡檢機器人集感知、通訊、物聯(lián)、分析等多項先進技術(shù)于一身,以自主或定時的巡檢方式,能夠?qū)颦h(huán)境、輸煤皮帶設備狀況以及皮帶上的煤溫進行檢測,提高巡檢的工作效率和工作質(zhì)量。
XKCON祥控懸掛式軌道巡檢機器人通過搭載氣體、粉塵、煙霧等環(huán)境監(jiān)測傳感器和紅外熱成像儀,不僅能對輸煤管廊中的環(huán)境數(shù)據(jù)實時采集存儲,還能智能識別異常情況,并生成報警日志,保質(zhì)保量的完成巡檢任務,為輸煤皮帶的安全運行提供了可靠的數(shù)據(jù)保障。
自動定位是XKCON祥控懸掛式軌道巡檢機器人具備的一項主要功能。在輸煤棧橋使用時,管理人員通過管理軟件可設置自動、定時定位等巡檢方式,如有異??勺屩悄軝C器人運行到此地點進行定點掃描,并將數(shù)據(jù)和圖像傳輸至后臺管理軟件,方便查看。
XKCON祥控懸掛式軌道巡檢機器人具有良好的移動能力、感知能力、遠程操控能力,能勝任火電企業(yè)輸煤棧橋的日常巡檢和預警報警任務,它的應用不僅提高了巡檢效率,還起到了減員增效、節(jié)約運維成本的功能。