自動(dòng)駕駛發(fā)展前瞻：功能和安全性聚焦

想象一下，不必自己開(kāi)車(chē)就能四處旅行會(huì)是何等愜意。有了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車(chē)輛操控由系統(tǒng)代勞，您不必緊盯路面，而是可以盡情欣賞沿途美景。有了這樣的機(jī)會(huì)，您會(huì)做些什么？讀書(shū)、看電影、玩幾輪電子游戲，或者放松一下身心，小憩一番，在快到達(dá)目的地時(shí)再醒來(lái)。

這一切都將在并不久遠(yuǎn)的將來(lái)成為現(xiàn)實(shí)。還記得動(dòng)畫(huà)片《杰森一家》里喬治·杰森不用動(dòng)一根手指，而是把雙腿架在汽車(chē)儀表盤(pán)上“駕駛”汽車(chē)嗎？這一充滿(mǎn)未來(lái)主義幻想色彩的景象即將成真。但請(qǐng)?jiān)试S我暫時(shí)打斷您的暢想，因?yàn)樵诖酥埃?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E8%A1%8C%E4%B8%9A/">汽車(chē)行業(yè)還有一些“小小的”問(wèn)題需要解決。

現(xiàn)在的汽車(chē)能提供哪些駕駛輔助功能？未來(lái)有哪些情景將得以實(shí)現(xiàn)？?在汽車(chē)行業(yè)內(nèi)，自動(dòng)駕駛分為五種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)：ADL2、ADL2+、ADL3、ADL4和ADL5。針對(duì)每個(gè)級(jí)別，汽車(chē)行業(yè)目前都在努力改進(jìn)功能，并努力克服一些難題。

從ADL2到ADL2+，功能的操作設(shè)計(jì)覆蓋領(lǐng)域有所增加。這樣的進(jìn)步需要多種功能的支持，最終做到“隨時(shí)隨地”的自動(dòng)駕駛。

ADL3是范式變化的節(jié)點(diǎn)，責(zé)任由此開(kāi)始從人類(lèi)轉(zhuǎn)移到機(jī)器。在特定路段（如高速公路）上，自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要實(shí)現(xiàn)一絲不茍、高度可靠的地理圍欄操作。

ADL4和ADL5有望帶來(lái)一場(chǎng)新的交通出行服務(wù)革命，實(shí)現(xiàn)能在多種環(huán)境中載客的機(jī)器人出租車(chē)、自動(dòng)穿梭巴士和公共汽車(chē)。

在所有這些情況下，精準(zhǔn)定位都至關(guān)重要。其中一個(gè)主要元素就是基于GNSS的定位。u-blox在這一技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，可提供質(zhì)量、可靠性和性能出眾的解決方案，充分滿(mǎn)足不同場(chǎng)景和架構(gòu)的需求。我們的解決方案經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，能在各種嚴(yán)苛的場(chǎng)景下保持出色工作表現(xiàn)，同時(shí)可根據(jù)新的應(yīng)用場(chǎng)景升級(jí)，必要時(shí)還可進(jìn)行預(yù)先認(rèn)證。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)和V2X領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景

ADL2/L2+：

ADL2和ADL2+可以自主發(fā)揮作用，幫助駕駛員應(yīng)對(duì)不同的駕駛場(chǎng)景。這些嵌入式系統(tǒng)可以讓人們?cè)诔鲂袝r(shí)不必操控方向盤(pán)；“眼睛離開(kāi)路面”仍然是美好的愿望，但這種系統(tǒng)可以在駕駛途中為駕駛員提供輔助。

雖然車(chē)輛有獨(dú)立決策能力，但責(zé)任由駕駛員承擔(dān)，駕駛員就算并非始終親自操控方向盤(pán)，也必須始終保持警惕。車(chē)道保持輔助、自動(dòng)巡航控制或交通堵塞引導(dǎo)等功能可在特定地理圍欄區(qū)域內(nèi)啟用。ADL2+擴(kuò)充了ADL2功能的操作設(shè)計(jì)覆蓋領(lǐng)域，最終支持所有地點(diǎn)。

ADL3：

ADL3有望讓駕駛員和乘客解放雙手和雙眼，這也是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要突破點(diǎn)。駕駛員不再負(fù)責(zé)決策。在啟用該功能后，駕駛員可以讓自己的雙手和雙眼從駕駛中脫離出來(lái)。

系統(tǒng)應(yīng)基于可靠的檢測(cè)機(jī)制，在具有特定區(qū)域/環(huán)境條件的精準(zhǔn)地理圍欄區(qū)域內(nèi)激活某些功能。部署該系統(tǒng)的真正挑戰(zhàn)在于，必須有相應(yīng)的技術(shù)進(jìn)步和法規(guī)落實(shí)到位；將決策權(quán)交給機(jī)器就代表著責(zé)任的轉(zhuǎn)移，而這需要時(shí)間來(lái)實(shí)施。正因如此，雖然汽車(chē)OEM剛剛開(kāi)始部署首批ADL3車(chē)隊(duì)，但在這個(gè)十年結(jié)束時(shí)，面向乘客的大規(guī)模ADL3部署應(yīng)該會(huì)顯著增加。

ADL4&ADL5：

配備ADL4和ADL5系統(tǒng)的車(chē)輛可在受限區(qū)域或其他場(chǎng)景中自動(dòng)行駛，不需要駕駛員或人為監(jiān)督。這種自主程度與交通出行即服務(wù)和自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)應(yīng)，有望掀起交通出行服務(wù)革命。

將來(lái)，我們必定會(huì)在街頭巷尾看到機(jī)器人出租車(chē)、自動(dòng)穿梭班車(chē)和公共汽車(chē)等設(shè)備。有了這項(xiàng)技術(shù)，交通出行服務(wù)的每公里成本有望降低，從而讓普羅大眾也能享受到其便捷優(yōu)勢(shì)。這些系統(tǒng)還可用于機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)在街道或人行道上行動(dòng)，將包裹運(yùn)送給用戶(hù)的應(yīng)用場(chǎng)景。長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車(chē)是ADL4的另一個(gè)潛在商業(yè)應(yīng)用，在這些系統(tǒng)的加持下，卡車(chē)可以自動(dòng)在高速公路上行駛很長(zhǎng)的距離。

GNSS傳感器對(duì)于自動(dòng)駕駛意義非凡

根據(jù)自動(dòng)駕駛(AD)的級(jí)別，駕駛員或車(chē)輛需要根據(jù)周?chē)臻g確定自己的位置。這是根據(jù)具體情況確定最佳行動(dòng)方案的基石通常情況下，定位功能有賴(lài)于多項(xiàng)輸入（來(lái)自攝像頭、雷達(dá)、HD-MAP、IMU、GNSS和其他技術(shù)的輸入）。

但只有GNSS傳感器才能實(shí)現(xiàn)分米級(jí)精度的絕對(duì)定位。即便在其他傳感器有可能受到不利影響的環(huán)境下，GNSS傳感器也能發(fā)揮作用。

GNSS系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)精確的地理圍欄，還能提高定位功能的可用性和準(zhǔn)確性，從而加強(qiáng)輔助功能或自動(dòng)功能的操作設(shè)計(jì)。

基于GNSS的定位功能還能滿(mǎn)足安全目標(biāo)，支持安全地部署高度自動(dòng)化的駕駛解決方案。

u-blox的ADAS產(chǎn)品

車(chē)輛的架構(gòu)、功能、傳感器等特性千差萬(wàn)別，自然也需要廣泛的定位解決方案。u-blox擁有廣泛的產(chǎn)品組合，可靈活適應(yīng)多種OEM E/E架構(gòu)設(shè)計(jì)。這些產(chǎn)品還可以集成到不同的DCU（ADAS、車(chē)用信息娛樂(lè)系統(tǒng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)）或?yàn)槎ㄎ还δ芏O(shè)計(jì)的ECU中。

定位解決方案包括帶GNSS接收機(jī)的硬件組件、軟件組件（其中包括DR、RTK算法）、云端輔助，以及可滿(mǎn)足不時(shí)之需的分米級(jí)精度校正服務(wù)。

不同的自動(dòng)駕駛級(jí)別有著不同的要求。因此，為了使用車(chē)輛定位信息的需求和使用，必須提供一系列解決方案。這些解決方案包括實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)精度的多頻段解決方案、通過(guò)SSR/OSR校正服務(wù)實(shí)現(xiàn)高精度的多頻段解決方案，以及符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)認(rèn)證安全解決方案。

在過(guò)去25年中，u-blox已證明了自身在這一充滿(mǎn)挑戰(zhàn)的市場(chǎng)中的實(shí)力，并一直為汽車(chē)OEM、一級(jí)供應(yīng)商和設(shè)備制造商提供產(chǎn)品。u-blox公司在定位解決方案方面的成績(jī)有目共睹，在這個(gè)相當(dāng)龐大的市場(chǎng)中占據(jù)超過(guò)60%的份額。

標(biāo)準(zhǔn)精度解決方案

包括模塊形式或芯片級(jí)的單頻段或多頻段GNSS接收機(jī)解決方案，以及完全集成式傳感器融合和慣性導(dǎo)航算法。這能確保產(chǎn)品快速上市、全面預(yù)驗(yàn)證和解決方案集成。

高精度解決方案

包括集成高精度算法的多星座、多頻段GNSS接收機(jī)、L-band接收機(jī)和GNSS校正服務(wù)的解決方案，可實(shí)現(xiàn)分米級(jí)精度（提供大陸級(jí)覆蓋范圍、經(jīng)優(yōu)化的用戶(hù)平面帶寬使用，以及開(kāi)放SPARTN數(shù)據(jù)格式）。

u-blox ADAS 產(chǎn)品亮點(diǎn)

ZED-F9K模塊

集成IMU傳感器的高精度慣性導(dǎo)航模塊

ZED-F9L模塊

集成IMU傳感器的亞米級(jí)慣性導(dǎo)航GNSS

NEO-D9S系列

u-blox D9校正數(shù)據(jù)接收機(jī)

NEO-M9N模塊

u-blox M9標(biāo)準(zhǔn)精度GNSS模塊

PointPerfect

GNSS增強(qiáng)服務(wù)

ZED-F9R模塊

u-blox F9高精度慣性導(dǎo)航模塊

C100-F9K應(yīng)用板

使用多頻段RTK輕松評(píng)估 ZED-F9K

C102-F9R應(yīng)用板

輕松評(píng)估具有傳感器融合的 ZED-F9R