HAL庫里有很多的IIC的庫函數(shù),比如
HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL_I2C_Master_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
HAL_I2C_Master_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_I2C_Master_Receive_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)等
這些函數(shù)參數(shù)需要使用發(fā)送的器件地址,數(shù)據(jù)地址和數(shù)據(jù)長度。具體的器件地址需要查詢數(shù)據(jù)手冊。很多原理圖會標(biāo)記出器件的地址(七位地址),如果不看手冊,直接使用此地址進(jìn)行讀寫的話往往是不行的。
這里的地址一般使用的是八位地址,IIC的器件手冊給的一般是七位地址比如下兩個圖的A2A1A0如果全都為0,七位地址就是1110000=0x70;
但是根據(jù)讀寫要將此地址左移一位,然后最低位賦值0或者1。此例子中,讀地址為11100001=0xE1;
寫地址為11100000=0xE0。使用庫函數(shù)的時候要使用這兩個地址,不要直接使用0x70這個地址。
以此地址為例可以進(jìn)行如下讀寫。
寫:
HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c1,0xE0, Pointer_Register,1);
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY)
{
;
}
讀:
HAL_I2C_Master_Receive_IT(&hi2c1, 0xE1, pData,1);
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY)
{
;
}
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