佐思汽研發(fā)布《2023年智能汽車E/E架構(gòu)研究報(bào)告》。
從發(fā)展趨勢(shì)看,汽車E/E架構(gòu)最終會(huì)向中央計(jì)算架構(gòu)演進(jìn),將功能邏輯集中到1個(gè)中央控制器。主機(jī)廠E/E架構(gòu)規(guī)劃愈發(fā)激進(jìn),2023-2026年將是主機(jī)廠量產(chǎn)下一代“準(zhǔn)中央+區(qū)域架構(gòu)”的關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
未來5-10年汽車E/E架構(gòu)演變趨勢(shì)
來源:佐思汽研《2023年智能汽車E/E架構(gòu)研究報(bào)告》
“準(zhǔn)中央+區(qū)域”架構(gòu)可進(jìn)一步細(xì)分為多種類型:
車身區(qū)域架構(gòu)(Body-Zonal) :車身區(qū)域控制器通過高速以太骨干網(wǎng)絡(luò)連接到中央計(jì)算單元,中央計(jì)算單元融合整車控制、車身控制、網(wǎng)關(guān)等功能,簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/a>、線束布置和減輕重量;
X域區(qū)域架構(gòu)(X-Domain Zonal) :功能域與車身區(qū)域相結(jié)合,X域區(qū)域使用更強(qiáng)大的處理器單元,能夠獨(dú)立調(diào)用區(qū)域內(nèi)的傳感器并進(jìn)行處理;
軟件定義汽車優(yōu)化架構(gòu)(SDV-Optimized):集中式、面向服務(wù)(SOA)的計(jì)算,汽車中央計(jì)算機(jī)具備強(qiáng)大的處理能力,將所有決策集中于中央計(jì)算機(jī),區(qū)域控制器則負(fù)責(zé)供電以及執(zhí)行中央控制單元的指令。
NXP全新電子電氣架構(gòu)發(fā)展路徑
來源:恩智浦
區(qū)域架構(gòu)下,MCU向高性能、多核發(fā)展
在未來的中央集成EE架構(gòu)中,中央處理單元和區(qū)域控制器通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信,區(qū)域控制器則通過CAN/LIN總線和子ECU,傳感器以及執(zhí)行器通信。
在物理上,區(qū)域控制器是多個(gè)ECU的邏輯集中點(diǎn),這對(duì)于區(qū)域控制器中MCU的算力有了更高的需求。在傳統(tǒng)功能單一的ECU中往往使用性能較低的單核MCU即可滿足要求,而對(duì)于區(qū)域控制器,往往需要高性能的多核MCU才能滿足要求。在多核MCU中每個(gè)核可以跑一種單獨(dú)功能,多核即可實(shí)現(xiàn)多種功能,從而實(shí)現(xiàn)多種ECU功能的融合。
廣汽埃安GA3.0星靈架構(gòu):新上市的Hyper GT(昊鉑)是全球首款采用恩智浦S32G3作為中央計(jì)算單元處理器的車型,“中央運(yùn)算單元” 采用最新一代 “NXP S32G399高性能網(wǎng)關(guān)計(jì)算芯片”,“中央運(yùn)算單元” ?由大陸集團(tuán)負(fù)責(zé)開發(fā),前、后區(qū)域控制器的軟件架構(gòu)基礎(chǔ)中間層采用原子服務(wù)封裝和標(biāo)準(zhǔn)化接口,中間層采用增強(qiáng)型組合服務(wù),可獨(dú)立執(zhí)行。
廣汽埃安GA3.0星靈架構(gòu)拓?fù)?/strong>
來源:廣汽埃安
小鵬汽車 X-EEA3.0 架構(gòu):在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了以千兆以太網(wǎng)為主干的通信架構(gòu),同時(shí)支持多通訊協(xié)議,讓車輛在數(shù)據(jù)傳輸方面更快速。X-EEA3.0的區(qū)域控制器和中央計(jì)算單元均采用了瑞薩基于第三代RXv3 CPU內(nèi)核的旗艦 MCU。在X-EEA3.0基礎(chǔ)上,小鵬G6進(jìn)一步量產(chǎn)部署新的扶搖X-EEA3.5架構(gòu)。
來源:小鵬汽車
英飛凌第3代AURIX?產(chǎn)品TC4xx MCU:高性能AURIX? TC4xx系列,主要滿足中央計(jì)算+區(qū)域控制的新需求。搭載了多達(dá)六個(gè)TriCore? 1.8嵌入式內(nèi)核,每個(gè)內(nèi)核的時(shí)鐘頻率最高可達(dá)500MHz,并且集成一個(gè)PPU協(xié)處理器,可實(shí)現(xiàn)快速向量運(yùn)算,基礎(chǔ)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法以及其它一些復(fù)雜數(shù)學(xué)算法。PPU在未來的區(qū)域控制器中可以被應(yīng)用于建模,模型預(yù)測(cè)控制以及防入侵檢測(cè)等一些信息安全算法中。
英飛凌TC4xx的應(yīng)用領(lǐng)域
來源:英飛凌
區(qū)域架構(gòu)下,汽車以太網(wǎng)PHY和交換機(jī)芯片需求猛增,價(jià)格呈現(xiàn)劇烈波動(dòng)
車載以太網(wǎng)的接口電路主要由MAC控制器和物理層接口PHY芯片兩大部分構(gòu)成。集成方式上,嵌入式芯片廠商一般會(huì)將MAC集成在MCU/CPU內(nèi)部, 如英飛凌的AURIX產(chǎn)品將MAC集成到了主控芯片MCU內(nèi)部,還集成了專用的硬件通訊路由模塊CRE/DRE;而PHY芯片則由OEM或控制器供應(yīng)商提供獨(dú)立芯片。
2023年全球以太網(wǎng)交換機(jī)/物理層PHY芯片市場(chǎng)規(guī)模大約8億美元,2028年預(yù)計(jì)將達(dá)到25億美元。預(yù)計(jì)到2028年,平均每輛車使用2-4片以太網(wǎng)交換機(jī)芯片,2-4片物理層PHY芯片。
2023年以來,博通BCM89系列部分以太網(wǎng)PHY和交換機(jī)芯片短期價(jià)格暴漲數(shù)倍,單顆芯片高達(dá)30-40美金;BCM8955X系列是博通第三代車載以太網(wǎng)交換機(jī),主要應(yīng)用于汽車ADAS、信息娛樂系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān);目前,博通主推BCM8957X系列,BCM8957X是全球唯一支持802.3ch標(biāo)準(zhǔn)的車載以太網(wǎng)交換機(jī)。
典型的中央計(jì)算Zonal架構(gòu),每個(gè)Zonal網(wǎng)關(guān)內(nèi)部都包含一個(gè)以太網(wǎng)交換機(jī),每輛車至少需要6-7片以太網(wǎng)交換機(jī)芯片。目前,Marvell、博通、恩智浦等車載網(wǎng)絡(luò)通信芯片廠商紛紛提出下一代網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
來源:Marvell
按照主機(jī)廠的預(yù)測(cè),想要在2025年實(shí)現(xiàn)中央計(jì)算Zonal架構(gòu),10G的帶寬是必不可少的需求。2023年6月,Marvell推出了Brightlane Q622x系列中央汽車以太網(wǎng)交換機(jī),是專門為汽車Zonal架構(gòu)而設(shè)計(jì)。其中區(qū)域交換機(jī)將來自汽車物理區(qū)域內(nèi)的設(shè)備(如處理器、傳感器、執(zhí)行器和存儲(chǔ)系統(tǒng)等)的流量聚合到一起,通過高速以太網(wǎng)連接至中央計(jì)算交換機(jī)實(shí)現(xiàn)信息交互。
來源:佐思汽研《2023年智能汽車E/E架構(gòu)研究報(bào)告》
區(qū)域架構(gòu)下,中央計(jì)算機(jī)片內(nèi)高速通信需要PCIe交換機(jī)支撐
受到Chat GPT推動(dòng),AI服務(wù)器需求暴漲,以博通SS26為代表的PCIe Switch芯片一芯難求,價(jià)格暴漲;在下一代汽車E/E架構(gòu)中,多SoC級(jí)聯(lián)、 基于PCIe的SSD存儲(chǔ)與中央SoC之間,同樣必須用到昂貴的PCIe交換機(jī)。
E/E架構(gòu)演進(jìn)下,車載通信架構(gòu)的發(fā)展
來源:小鵬汽車
汽車跨域通信將以PCIe為主,相比過去的以太網(wǎng)通信效率可提升到幾十個(gè)G,PCIe Switch串聯(lián)起整個(gè)片內(nèi)通信。中央計(jì)算單元中的不同SoC,Ethernet Switch等均掛載其上面。外部傳感器通過Zonal ECU的Ethernet Switch串聯(lián)在一起。
高通第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)即Ride3.0首次在汽車行業(yè)使用了PCIe交換機(jī),即Microchip的PM43028B1-F3EI,售價(jià)約100美元,比SA8155P的價(jià)格還高,幾乎是以太網(wǎng)交換機(jī)價(jià)格的4-5倍;
偉世通雙高通8155座艙域控制器內(nèi)部通過PCIe總線連接,兩顆8155通過PCIe總線進(jìn)行連接,傳輸速率可達(dá)16Gbps,可高效傳輸ADAS駕駛輔助系統(tǒng)攝像頭輸入視頻的實(shí)時(shí)傳輸需求;
芯擎為億咖通定制的高速互聯(lián)總線SE-LINK實(shí)現(xiàn)兩顆龍鷹一號(hào)同時(shí)工作,連接兩個(gè)Antora 1000,得到Antora 1000 Pro。可提供雙倍算力同時(shí)保持傳輸速度,其中PCIe 3.0 Lane傳輸速度實(shí)測(cè)達(dá)到了7.28GT/s。
整車EE架構(gòu)演進(jìn),驅(qū)動(dòng)汽車底層OS變革
Adaptive AUTOSAR引入了面向服務(wù)的架構(gòu)(SOA),以及對(duì)POSIX系統(tǒng)的支持,主要應(yīng)用于高算力SoC。SOA或者基于服務(wù)的中間件平臺(tái),也稱為整車操作系統(tǒng)OS。
廣汽星靈架構(gòu)的SOA軟件架構(gòu),通過分層解耦的基礎(chǔ)軟件架構(gòu)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化分層接口、軟件模塊化、功能原子化、功能遠(yuǎn)程配置等。廣汽星靈架構(gòu)是國(guó)內(nèi)首款基于ASF(AUTOSEMO Service Framework)技術(shù)規(guī)范開發(fā)的產(chǎn)品,基于SOA軟件架構(gòu),廣汽埃安Hyper GT首發(fā)量產(chǎn)了廣汽魔方場(chǎng)景共創(chuàng)平臺(tái)。
ASF致力于構(gòu)建多域融合架構(gòu)下的應(yīng)用框架
來源:AUTOSEMO
2023年4月,華為發(fā)布了iDVP智能數(shù)字底座,這是一套可以滿足區(qū)域接入+中央計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)的SOA架構(gòu)。iDVP包含硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩部分,其中,硬件平臺(tái)是指計(jì)算與通信架構(gòu)基礎(chǔ)硬件平臺(tái),軟件平臺(tái)又分為操作系統(tǒng)、基礎(chǔ)管理框架以及SOA軟件框架。為方便用戶在iDVP上開發(fā)軟件,華為還開發(fā)了配套的工具鏈。
華為iDVP智能數(shù)字底座
來源:華為