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「產(chǎn)品」邁步下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

2023/09/01
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邁步下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人BEAR-H1是一款輔助腦卒中患者用于步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。憑借出色的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的概念,該產(chǎn)品榮獲2018年德國紅點(diǎn)概念設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。

產(chǎn)品在外觀設(shè)計(jì)上使用大量的曲線線條,力求呈現(xiàn)出柔性核心元素和更加人性化的觀感。同時(shí)以簡潔、圓潤、親和、輕便為設(shè)計(jì)方向,以白色為主色調(diào),體現(xiàn)了產(chǎn)品的科技感與親和力。

同時(shí),為了配合BEAR-H1擁有帶動力的6關(guān)節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖部旋轉(zhuǎn)輔助關(guān)節(jié),產(chǎn)品被設(shè)計(jì)為適合身高155-190cm之間,體重小于85kg的患者使用,可達(dá)到自然步態(tài),并配有外骨骼尺寸可調(diào)式設(shè)計(jì),步態(tài)監(jiān)測評估系統(tǒng)等,理療師或家人可通過觸摸屏實(shí)時(shí)監(jiān)察病人的運(yùn)動數(shù)據(jù)。

機(jī)器人采用新型柔性驅(qū)動器,以此提高使用時(shí)力的穩(wěn)定性和施力精度,提升產(chǎn)品的安全性,節(jié)省用戶的能量消耗。BEAR-H1?機(jī)器人上還裝有很多的傳感器,可以實(shí)時(shí)檢測人體的運(yùn)動狀態(tài),配合邁步機(jī)器人研發(fā)的AI算法來預(yù)測人體的意圖,例如運(yùn)動的快慢、啟動與停止、左腿還是右腿等,這些信息都會被采集并用于控制機(jī)器人,以此產(chǎn)生主動與被動兩種訓(xùn)練模式,更加智能化的對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力并完成行走訓(xùn)練。

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