【分享】好玩的嵌入式 AI ，機器視覺和音視頻處理

我是老溫，一名熱愛學習的嵌入式工程師

自從 ChatGPT 問世以來，人工智能技術(shù)的熱度又被推上了一個臺階，越來越多企業(yè)開始關(guān)注自身業(yè)務能否與行業(yè)大模型相互結(jié)合，從而進一步提升企業(yè)的業(yè)務效率。

同時，越來越多企業(yè)相信，人工智能將會掀起一場科技革命，這場科技革命將會切實地影響每一位社會從業(yè)者。

作為一名嵌入式工程師，在平時工作中從事的都是嵌入式軟件編程，或者嵌入式硬件設(shè)計工作，似乎跟人工智能沾不上邊，但其實，嵌入式人工智能已經(jīng)在不知不覺中，走進了我們的生活。

比如：人臉識別門禁系統(tǒng)（計算機視覺）、智能交互音箱（自然語言處理）、自動駕駛技術(shù)（車載移動偵測、環(huán)境感知），等等。

要看人工智能在嵌入式領(lǐng)域的熱門程度，可以觀察一下國內(nèi)國外處理器廠家的產(chǎn)品線布局，與Intel和NVIDIA這些國際高端處理器廠家不同的是，國內(nèi)已經(jīng)有不少芯片廠家布局帶有NPU神經(jīng)網(wǎng)絡處理器的MPU芯片了，

如華為海思Ascend系列，瑞芯微RK系列，全志V853，地平線旭日X3，嘉楠K510，等等。

就在上一周，我收到了正點原子自主研發(fā)的首款嵌入式AI開發(fā)板，ATK-DLRV1126，這款開發(fā)板是正點原子基于瑞芯微RV1126中高端MPU芯片研發(fā)的，正好可以有機會學習一下嵌入式人工智能的相關(guān)知識，進一步擴寬自己的嵌入式知識領(lǐng)域。

先大概說一下ATK-DLRV1126這款開發(fā)板的硬件資源，開發(fā)板的核心板是采用了Rockchip RV1126作為主CPU，這款CPU是4核Cortex-A7架構(gòu)，最高主頻1.5GHz，帶有2.0TOPS NPU，ISP圖像處理器，內(nèi)置H264/H265硬件編解碼器，等等。

核心板采用8層沉金工藝進行設(shè)計，帶有2GB DDR4內(nèi)存，8GB EMMC存儲芯片，采用標準的260P SODIMM接口與開發(fā)板底板進行相連接，260P SODIMM接口還可以方便地集成到客戶的PCB上，滿足各種應用需求。

注：關(guān)于功能底板的硬件資源情況，可以參考開發(fā)板的配套資料文檔《02【正點原子】ATK-DLRV1126開發(fā)板硬件參考手冊V1.0.pdf》

再來說一下軟件應用方面，按照正點原子官方提供的資料文檔，基本上可以從頭開始搭建開發(fā)環(huán)境，編譯u-boot和Linux內(nèi)核，構(gòu)建buildroot文件系統(tǒng)，然后燒錄固件，運行正點原子提供的應用程序。

這一系列的操作主要參考以下幾個文檔：《01【正點原子】ATK-DLRV1126快速體驗V1.2.pdf》、《【正點原子】ATK-DLRV1126系統(tǒng)開發(fā)手冊V1.4.pdf》、《【正點原子】ATK-DLRV1126 AI例程測試指南V1.1（開篇）.pdf》，如下圖所示。

在學習ATK-DLRV1126開發(fā)板之前，需要開發(fā)者有一定的嵌入式Linux開發(fā)基礎(chǔ)，在這個前提下，參考《【正點原子】ATK-DLRV1126系統(tǒng)開發(fā)手冊V1.4.pdf》這份文檔，基本上就可以從零開始搭建出RV1126的開發(fā)環(huán)境，并且進行各種固件編譯和燒錄，應用程序測試，等工作。

如果開發(fā)者沒有嵌入式Linux的開發(fā)基礎(chǔ)，建議先使用正點原子的imx6ull開發(fā)板進行入門，基于這款開發(fā)板的學習難度，真心不建議零基礎(chǔ)的同學直接上手學習這款開發(fā)板，否則很容易就會被勸退。

ATK-DLRV1126開發(fā)板的出廠鏡像，已經(jīng)內(nèi)置了多個嵌入式AI相關(guān)的應用程序，如物體識別SSD、車牌識別、人臉檢測、人體姿勢檢測，也內(nèi)置了多個跟音視頻相關(guān)的應用程序，如視頻解碼、行車記錄儀、live555推流，等等。

作為正點原子推出的首款嵌入式AI開發(fā)板，跟以往那種大而全的開發(fā)板不同的是，ATK-DLRV1126開發(fā)板設(shè)計得比較小巧精致，就像是一部掌上電腦。

這款開發(fā)板的學習定位也比較精確，主要是面向嵌入式AI（機器視覺）和音視頻開發(fā)的同學，這款開發(fā)板對外引出的資源，以及正點原子提供的學習資料，已經(jīng)足夠讓嵌入式工程師邁入嵌入式AI開發(fā)的大門。

關(guān)于ATK-DLRV1126開發(fā)板的學習筆記，將會在后續(xù)的文章進行展開，歡迎各位同學密切關(guān)注本公眾號后續(xù)文章。

最后，來欣賞幾張開發(fā)板實拍照片。