發(fā)布T. ROS 2.0和NodeHub平臺(tái)，地平線(xiàn)如何推動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)新一輪革新？

——如何釋放機(jī)器人開(kāi)發(fā)者的潛在動(dòng)力？

前言：

在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展中，開(kāi)源軟件和硬件充當(dāng)推動(dòng)者。地平線(xiàn)機(jī)器人最新發(fā)布的T. ROS 2.0操作系統(tǒng)和NodeHub開(kāi)發(fā)平臺(tái)強(qiáng)化了這個(gè)趨勢(shì)，同時(shí)給開(kāi)發(fā)者和行業(yè)帶來(lái)了新的可能性。

在7月25日近期于深圳舉辦的“地平線(xiàn)2023機(jī)器人開(kāi)發(fā)者創(chuàng)享日”上，地平線(xiàn)宣布了新的RDK系列機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件、TogetheROS.Bot?2.0操作系統(tǒng)，以及NodeHub應(yīng)用中心和更新的開(kāi)發(fā)者社區(qū)。地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱、機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢、機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人兼ROS機(jī)器人社區(qū)“古月居”創(chuàng)始人生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭，合作伙伴、高校專(zhuān)家和開(kāi)發(fā)者代表都參與了此次活動(dòng)。與非網(wǎng)記者也受邀參與了此次盛會(huì)。

全新升級(jí)的RDK開(kāi)發(fā)X3套件 ? ?v2.0和RDK Ultra

RDK：更好用的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件

在本次“開(kāi)發(fā)者創(chuàng)享日”活動(dòng)中，地平線(xiàn)展示了全面升級(jí)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)產(chǎn)品。其中，RDK套件（Horizon Robotics Developer Kits），為基于地平線(xiàn)智能芯片打造的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件，包括RDK X3、RDK X3 Module、RDK Ultra 等，該產(chǎn)品線(xiàn)包括RDK X3 v2.0和RDK Ultra，都是以地平線(xiàn)智能芯片為基礎(chǔ)構(gòu)建的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件。這些套件能幫助開(kāi)發(fā)者快速搭建機(jī)器人原型、開(kāi)發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品、開(kāi)展評(píng)測(cè)和驗(yàn)證工作，大大提升了開(kāi)發(fā)效率。

其中RDK X3 2.0版本v2.0是地平線(xiàn)新一代的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件。，相比前一代，RDK X3它v2.0在性能和特性上都有了顯著的提升。例如，其處理能力和存儲(chǔ)容量都有所提升，使得開(kāi)發(fā)者能夠運(yùn)行更加復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用并處理更多的數(shù)據(jù)。此外，它也在兼容性上做出了改進(jìn)，支持更多種類(lèi)的機(jī)器人硬件和軟件，包括各種傳感器、執(zhí)行器，以及操作系統(tǒng)和編程語(yǔ)言。至于開(kāi)發(fā)工具，RDK X3 v2.0提供了更多易用的資源，如API、示例代碼、文檔以及社區(qū)支持等，讓開(kāi)發(fā)者更方便地開(kāi)發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人應(yīng)用。

RDK Ultra則是地平線(xiàn)的另一款新產(chǎn)品，它更注重于高性能和高級(jí)功能的支持。它提供超高的處理能力和存儲(chǔ)容量，以滿(mǎn)足最先進(jìn)的機(jī)器人應(yīng)用需求。此外，RDK Ultra支持更多的高級(jí)功能，比如高精度傳感器、復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，以及強(qiáng)大的AI算法等。更值得一提的的是，RDK Ultra提供了更多的定制選項(xiàng)，讓開(kāi)發(fā)者能夠根據(jù)自己的需求選擇最合適的硬件和軟件配置。

筆者認(rèn)為，RDK X3 v2.0和RDK Ultra的發(fā)布將對(duì)機(jī)器人硬件市場(chǎng)產(chǎn)生重大影響。首先，它們可能推動(dòng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，激發(fā)其他公司加速產(chǎn)品迭代、提升性能，從而推動(dòng)整個(gè)市場(chǎng)的技術(shù)進(jìn)步。其次，這兩款產(chǎn)品的上市將為開(kāi)發(fā)者和企業(yè)提供更多的硬件選擇，RDK X3 v2.0適用于需要一般性能、性?xún)r(jià)比較高的應(yīng)用，而RDK Ultra則滿(mǎn)足對(duì)高性能有特殊需求的高端市場(chǎng)。此外，地平線(xiàn)對(duì)開(kāi)源的支持，進(jìn)一步推動(dòng)開(kāi)源硬件和軟件的發(fā)展，激勵(lì)更多的開(kāi)發(fā)者加入開(kāi)源社區(qū)，加速硬件和軟件創(chuàng)新。最后，這兩款產(chǎn)品的價(jià)格政策將影響整個(gè)硬件市場(chǎng)的價(jià)格體系，可能引導(dǎo)其他廠商調(diào)整價(jià)格，從而影響整個(gè)市場(chǎng)的價(jià)格水平。這些新產(chǎn)品的發(fā)布還將刺激更多的機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新，尤其在服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、AI研究等方向上。

TogetheROS.Bot 2.0：專(zhuān)為機(jī)器人開(kāi)發(fā)者設(shè)計(jì)的開(kāi)源操作系統(tǒng)

此次地平線(xiàn)推出的TogetheROS.Bot 2.0版（簡(jiǎn)稱(chēng)為T(mén). ROS），是一款專(zhuān)為機(jī)器人廠商和生態(tài)開(kāi)發(fā)者設(shè)計(jì)的機(jī)器人操作系統(tǒng)。基于此系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)者和商業(yè)客戶(hù)能夠?qū)崿F(xiàn)高效、便捷的機(jī)器人開(kāi)發(fā)，從而打造出具有競(jìng)爭(zhēng)力的智能機(jī)器人產(chǎn)品。

在地平線(xiàn)的產(chǎn)品陣列中，T. ROS無(wú)疑扮演了關(guān)鍵的角色。作為一款開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)，T. ROS提供了一套完整的、模塊化的軟件平臺(tái)，幫助開(kāi)發(fā)者快速開(kāi)發(fā)和部署機(jī)器人應(yīng)用?，F(xiàn)在，地平線(xiàn)對(duì)這款系統(tǒng)進(jìn)行了重大的迭代更新，發(fā)布了T. ROS 2.0版本。

T. ROS 2.0版本在功能性、性能以及用戶(hù)體驗(yàn)上都進(jìn)行了全面的升級(jí)。首先，新版本在底層性能上實(shí)現(xiàn)了顯著提升，包括對(duì)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性的優(yōu)化。這種優(yōu)化不僅提高了處理速度，降低了延遲，更提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性，幫助機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更好的適應(yīng)能力和高強(qiáng)度工作的能力。

其次，T. ROS 2.0增加了多種新的算法示例和開(kāi)發(fā)工具，使得開(kāi)發(fā)者可以更便捷、高效地開(kāi)發(fā)和測(cè)試機(jī)器人應(yīng)用。這些算法涵蓋了機(jī)器人的多個(gè)關(guān)鍵功能，如導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、對(duì)象識(shí)別等，大大簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)過(guò)程，同時(shí)也提供了一個(gè)良好的平臺(tái)，讓開(kāi)發(fā)者能夠在這些示例的基礎(chǔ)上，進(jìn)行更深入的研究和改進(jìn)。

最后，T. ROS 2.0致力于提高代碼的可讀性和可用性。通過(guò)改進(jìn)文檔和開(kāi)發(fā)教程，使得更多的開(kāi)發(fā)者能夠快速上手，提高了開(kāi)發(fā)效率，同時(shí)也加深了開(kāi)發(fā)者對(duì)于系統(tǒng)的理解，幫助他們更好地利用系統(tǒng)的功能。

地平線(xiàn)機(jī)器人的開(kāi)源策略與開(kāi)發(fā)者社區(qū)有著緊密的聯(lián)系。地平線(xiàn)深知，只有與開(kāi)發(fā)者社區(qū)保持緊密的交流和反饋，才能讓T. ROS系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化，滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)者們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的需求。因此，地平線(xiàn)將開(kāi)發(fā)者社區(qū)作為一個(gè)重要的反饋渠道，積極參與到社區(qū)中，聽(tīng)取開(kāi)發(fā)者的建議，理解他們的需求，然后將這些反饋整合到T. ROS的更新與優(yōu)化中。

同時(shí)，地平線(xiàn)也鼓勵(lì)社區(qū)的開(kāi)發(fā)者參與到T. ROS的開(kāi)發(fā)和改進(jìn)過(guò)程中。他們將T. ROS 2.0的全部源代碼發(fā)布在GitHub上，任何人都可以下載、修改和使用。這種開(kāi)源的方式，不僅使T. ROS系統(tǒng)能夠受益于全球開(kāi)發(fā)者的智慧，也為開(kāi)發(fā)者們提供了一個(gè)學(xué)習(xí)、交流和創(chuàng)新的平臺(tái)?？梢哉f(shuō)T. ROS 2.0是地平線(xiàn)機(jī)器人開(kāi)源策略的一個(gè)重要體現(xiàn)。通過(guò)與開(kāi)發(fā)者社區(qū)的緊密交流和反饋，他們不斷優(yōu)化這個(gè)功能強(qiáng)大、易用的機(jī)器人操作系統(tǒng)。

NodeHub：機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)革命

地平線(xiàn)全新推出NodeHub應(yīng)用開(kāi)發(fā)中心

地平線(xiàn)機(jī)器人推出的另一款機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)與分享中心——NodeHub，以其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)理念，融合了大量智能機(jī)器人的應(yīng)用節(jié)點(diǎn)，讓開(kāi)發(fā)者能夠在一個(gè)平臺(tái)上輕松地安裝和部署機(jī)器人應(yīng)用，大大提升了開(kāi)發(fā)效率。這一全新的開(kāi)發(fā)平臺(tái)為開(kāi)發(fā)者提供了一站式解決應(yīng)用開(kāi)發(fā)需求的能力，讓開(kāi)發(fā)者無(wú)需在多個(gè)平臺(tái)之間跳轉(zhuǎn)，極大地提升了開(kāi)發(fā)效率，同時(shí)也為未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提供了更多的可能性。

“Node”在NodeHub中是指點(diǎn)，而"Hub"則是面。這不僅代表了NodeHub的基本結(jié)構(gòu)，同時(shí)也展示了它的開(kāi)發(fā)理念——從點(diǎn)到面，覆蓋整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用功能。這種由點(diǎn)到面的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，讓NodeHub能夠靈活地適配不同的機(jī)器人場(chǎng)景，提供更廣泛的可能性。而這種靈活性，使得開(kāi)發(fā)者能夠依據(jù)實(shí)際需求，更加精細(xì)地定制和開(kāi)發(fā)自己的機(jī)器人應(yīng)用，大大提升了應(yīng)用的適用性和靈活性。

NodeHub的強(qiáng)大不僅體現(xiàn)在前端，更體現(xiàn)在后臺(tái)。在NodeHub的后臺(tái)，地平線(xiàn)部署了一套強(qiáng)大的服務(wù)器系統(tǒng)。這套系統(tǒng)每天都在進(jìn)行持續(xù)的測(cè)試、迭代、集成、打包和封裝等工作，保證了NodeHub的穩(wěn)定性和高效性。而這種高效性不僅讓開(kāi)發(fā)者能夠在NodeHub上一鍵安裝所需的應(yīng)用，同時(shí)也讓他們能夠更加專(zhuān)注于應(yīng)用開(kāi)發(fā)，而無(wú)需過(guò)多地?fù)?dān)心應(yīng)用部署和維護(hù)的問(wèn)題。

NodeHub的另一個(gè)重要特性是開(kāi)源性。NodeHub采用了開(kāi)源的策略，這意味著所有的功能都是開(kāi)放的，任何開(kāi)發(fā)者都可以參與到其中，貢獻(xiàn)自己的代碼，分享自己的經(jīng)驗(yàn)。這種開(kāi)放的環(huán)境，不僅激發(fā)了開(kāi)發(fā)者的創(chuàng)新精神，也提升了開(kāi)發(fā)者社區(qū)的活躍度，為機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)帶來(lái)了更快的進(jìn)步。

對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，NodeHub無(wú)疑是一場(chǎng)革命。它極大地簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程，使得開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用變得像搭積木一樣簡(jiǎn)單。開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)簡(jiǎn)單的拖拽和配置，就能快速搭建出復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用。并且，NodeHub提供了一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái)，讓開(kāi)發(fā)者能夠分享自己的成果，學(xué)習(xí)其他開(kāi)發(fā)者的經(jīng)驗(yàn)，從而提高整個(gè)社區(qū)的開(kāi)發(fā)水平。通過(guò)持續(xù)的迭代和更新，NodeHub能夠保證開(kāi)發(fā)者總能使用到最新、最優(yōu)的工具和服務(wù)，提高他們的開(kāi)發(fā)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

總的來(lái)說(shuō)，NodeHub作為一個(gè)開(kāi)放、強(qiáng)大且靈活的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它極大地簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程，擴(kuò)大了開(kāi)發(fā)者社區(qū)，并推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展。面對(duì)未來(lái)，我們有理由期待NodeHub能夠帶來(lái)更多的創(chuàng)新，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)向更深、更廣的領(lǐng)域發(fā)展。

全面升級(jí)的開(kāi)發(fā)者社區(qū)

機(jī)器人開(kāi)放市集

除了此次發(fā)布的幾款新品，地平線(xiàn)機(jī)器人還針對(duì)開(kāi)發(fā)者社區(qū)進(jìn)行了全面的升級(jí)，構(gòu)建了一套全新的用戶(hù)界面(UI)、文檔系統(tǒng)、以及論壇系統(tǒng)。這些改變大大提升了開(kāi)發(fā)者社區(qū)的友好性和效率，也對(duì)開(kāi)發(fā)者們進(jìn)行開(kāi)發(fā)和交流帶來(lái)了許多優(yōu)勢(shì)。

新的用戶(hù)界面(UI)設(shè)計(jì)將美觀性與易用性相結(jié)合，為用戶(hù)提供了良好的用戶(hù)體驗(yàn)。開(kāi)發(fā)者能夠更容易地找到自己需要的信息和資源，這無(wú)疑提高了開(kāi)發(fā)的效率。同時(shí)，友好的界面也使得新的開(kāi)發(fā)者更容易上手，加快了他們的學(xué)習(xí)進(jìn)度。

新的文檔系統(tǒng)對(duì)舊有的資料進(jìn)行了歸納和整理，使得開(kāi)發(fā)者能夠更容易找到所需的文檔和指南。同時(shí)，新的文檔系統(tǒng)還增加了許多新的文檔和教程，為開(kāi)發(fā)者提供了更多的學(xué)習(xí)資源。這樣的設(shè)計(jì)使得無(wú)論是新手開(kāi)發(fā)者還是經(jīng)驗(yàn)豐富的開(kāi)發(fā)者，都能在這個(gè)系統(tǒng)中找到自己所需要的資料。

論壇系統(tǒng)也進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)。這個(gè)活躍的論壇系統(tǒng)鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)者進(jìn)行交流和討論，建立了一個(gè)活躍的開(kāi)發(fā)者社區(qū)。開(kāi)發(fā)者們能夠在這里分享自己的經(jīng)驗(yàn)，提出自己的疑問(wèn)，獲取其他開(kāi)發(fā)者的幫助。這種交流和討論不僅可以解決開(kāi)發(fā)中遇到的問(wèn)題，還能產(chǎn)生新的創(chuàng)新思維，推動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。

新的開(kāi)發(fā)者社區(qū)秉持開(kāi)源的精神，鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)者們進(jìn)行協(xié)作，共享資源。這不僅能提高開(kāi)發(fā)的效率，也能推動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，地平線(xiàn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)對(duì)社區(qū)的支持并不止于此，他們會(huì)繼續(xù)更新和改進(jìn)社區(qū)，以更好地滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)者的需求。這使得社區(qū)始終能保持活力，鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)者進(jìn)行持續(xù)的學(xué)習(xí)和創(chuàng)新。

據(jù)介紹，地平線(xiàn)與諸多頭部機(jī)器人合作品牌建立深度合作關(guān)系，比如科沃斯和本末科技。他們分別基于地平線(xiàn)的旭日?3芯片和旭日?X3派RDK X3，推出了業(yè)內(nèi)首款搭載智能專(zhuān)用處理器的掃地機(jī)器人和國(guó)內(nèi)首個(gè)智能輪足機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。這些都是地平線(xiàn)機(jī)器人平臺(tái)賦能的實(shí)例，他們也與眾多合作伙伴一起打造了包括智能車(chē)、四足狗、機(jī)械臂，甚至人形機(jī)器人等豐富多彩的開(kāi)發(fā)者產(chǎn)品。

地平線(xiàn)的生態(tài)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)不僅體現(xiàn)在合作伙伴，同樣也作用于高校及個(gè)人開(kāi)發(fā)者，它已成為廣大機(jī)器人學(xué)習(xí)者及發(fā)燒友的“良師益友”。他們已面向全國(guó)高校推出Horizon DUP高校開(kāi)發(fā)者計(jì)劃（Horizon Developer University Program）。該計(jì)劃通過(guò)校企課程、科研賽事等方式及地平線(xiàn)所提供的機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件，推動(dòng)高校機(jī)器人通識(shí)教育，培養(yǎng)高校開(kāi)發(fā)者創(chuàng)新實(shí)踐。

機(jī)器人開(kāi)發(fā)者“Call to Code”案例分享

在此次“開(kāi)發(fā)者創(chuàng)享日”活動(dòng)中，地平線(xiàn)開(kāi)發(fā)者社區(qū)全新改版上線(xiàn)。該線(xiàn)上社區(qū)提供的技術(shù)交流、分享平臺(tái)，擁有機(jī)器人開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、論壇、課程、合作等豐富內(nèi)容，并內(nèi)嵌了NodeHub等全新功能。值得一提的是，該活動(dòng)共匯聚了近300名各類(lèi)開(kāi)發(fā)者，其中25家合作伙伴帶來(lái)了各式基于地平線(xiàn)生態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)展出。眾多開(kāi)發(fā)者在“Call to Code”環(huán)節(jié)親自上臺(tái)演示，分享機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，講述在地平線(xiàn)開(kāi)發(fā)者社區(qū)茁壯成長(zhǎng)的故事。這無(wú)疑加強(qiáng)了開(kāi)發(fā)者社區(qū)的活力和創(chuàng)新氛圍。

開(kāi)源策略的創(chuàng)新與挑戰(zhàn)

最后，地平線(xiàn)機(jī)器人公司的底層性能增強(qiáng)和算法示例都是完全開(kāi)源的。它意味著全球的開(kāi)發(fā)者都可以自由地訪問(wèn)和使用這些資源，為他們的項(xiàng)目提供強(qiáng)大的支持。開(kāi)源的形式也讓開(kāi)發(fā)者們有機(jī)會(huì)為這些開(kāi)源資源提供反饋和建議，幫助地平線(xiàn)機(jī)器人公司不斷完善其產(chǎn)品和服務(wù)。

開(kāi)源代碼在當(dāng)今的軟件開(kāi)發(fā)中已經(jīng)成為一個(gè)不可或缺的部分。它賦予了全世界的開(kāi)發(fā)者貢獻(xiàn)代碼的能力，幫助改進(jìn)各種項(xiàng)目，并使得開(kāi)發(fā)過(guò)程更加透明和開(kāi)放。地平線(xiàn)機(jī)器人公司以此為基礎(chǔ)，將其T. ROS 2.0版本的操作系統(tǒng)代碼放在了GitHub上，這為全球的開(kāi)發(fā)者社區(qū)帶來(lái)了許多的好處。

開(kāi)源代碼首先允許開(kāi)發(fā)者查看和修改源代碼。這對(duì)于開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗顾麄兡軌蛏钊肜斫鈾C(jī)器人操作系統(tǒng)的工作原理，從而編寫(xiě)出更高效的代碼。此外，由于源代碼是開(kāi)放的，開(kāi)發(fā)者還可以根據(jù)自己的需要，對(duì)其進(jìn)行定制化的修改，從而創(chuàng)建出滿(mǎn)足特定需求的解決方案。這種開(kāi)放的交流環(huán)境，使得開(kāi)發(fā)者可以直接提出問(wèn)題，獲取答案，分享自己的經(jīng)驗(yàn)和見(jiàn)解。這種互動(dòng)性和開(kāi)放性，使得開(kāi)發(fā)者可以更好地理解和掌握機(jī)器人開(kāi)發(fā)的最佳實(shí)踐，同時(shí)也能從其他開(kāi)發(fā)者的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)。

開(kāi)源代碼也意味著持續(xù)的迭代和改進(jìn)。地平線(xiàn)機(jī)器人公司不僅在GitHub上發(fā)布了T. ROS 2.0的初始版本，還會(huì)定期更新其代碼，添加新的功能，優(yōu)化性能，修復(fù)bug等。這種持續(xù)的更新和改進(jìn)，使得開(kāi)發(fā)者總能夠使用到最新，最優(yōu)的版本，從而提高他們的開(kāi)發(fā)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

地平線(xiàn)的開(kāi)源策略有助于其產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化和創(chuàng)新。他們將產(chǎn)品的源代碼公開(kāi)，鼓勵(lì)全球的開(kāi)發(fā)者參與進(jìn)來(lái)，共同為產(chǎn)品的改進(jìn)和升級(jí)提供新的思路和方法。這種策略極大地?cái)U(kuò)大了地平線(xiàn)機(jī)器人獲取創(chuàng)新靈感和技術(shù)改進(jìn)的途徑，使得其產(chǎn)品能夠更快地跟上技術(shù)的發(fā)展步伐，甚至領(lǐng)先于市場(chǎng)。地平線(xiàn)的開(kāi)源策略有利于形成一個(gè)健康、活躍的開(kāi)發(fā)者社區(qū)。在開(kāi)源的環(huán)境下，開(kāi)發(fā)者們可以自由地分享他們的想法、經(jīng)驗(yàn)和問(wèn)題，這不僅可以幫助他們更快地解決問(wèn)題，也有利于產(chǎn)生新的合作和項(xiàng)目。地平線(xiàn)機(jī)器人也通過(guò)定期與社區(qū)的交流、互動(dòng)，深化了與社區(qū)的關(guān)系，提高了其在開(kāi)發(fā)者中的影響力和口碑。

公開(kāi)源代碼也有助于提高地平線(xiàn)產(chǎn)品的透明度和信任度。這種透明度可以讓用戶(hù)清楚地知道他們使用的產(chǎn)品是如何工作的，這有助于增強(qiáng)用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的信任。同時(shí)，這也使得地平線(xiàn)機(jī)器人的產(chǎn)品更加符合開(kāi)放、透明的現(xiàn)代軟件發(fā)展趨勢(shì)。

然而，雖然開(kāi)源策略帶來(lái)了很多好處，但同時(shí)也帶來(lái)了一些挑戰(zhàn)。比如，開(kāi)源代碼可能會(huì)被惡意使用，造成安全問(wèn)題。此外，公開(kāi)的代碼也可能被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手利用，帶來(lái)商業(yè)上的威脅。這就需要地平線(xiàn)機(jī)器人公司在享受開(kāi)源帶來(lái)的好處的同時(shí)，也要注意管理這些風(fēng)險(xiǎn)。

總結(jié)

中國(guó)現(xiàn)已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，但仍存在諸多挑戰(zhàn)，如開(kāi)發(fā)效率低下、長(zhǎng)迭代周期、技術(shù)落地難度大等。地平線(xiàn)已構(gòu)建了從機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件（RDK系列）到機(jī)器人操作系統(tǒng)（TogetheROS.Bot）的完整機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，覆蓋了開(kāi)發(fā)全生命周期。這次創(chuàng)享日是地平線(xiàn)為企業(yè)、機(jī)構(gòu)、技術(shù)創(chuàng)新者以及機(jī)器人愛(ài)好者創(chuàng)建的盛會(huì)，主題為“樂(lè)享開(kāi)發(fā)CodePlay”，旨在搭建共創(chuàng)、共享的機(jī)器人生態(tài)技術(shù)前沿平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)者提供創(chuàng)新舞臺(tái)。

在面向未來(lái)的發(fā)展中，地平線(xiàn)的開(kāi)源策略、T. ROS 2.0，以及新的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)和分享中心NodeHub，將對(duì)未來(lái)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)產(chǎn)生重大影響。這一系列的新方向，不僅推動(dòng)了開(kāi)源文化的發(fā)展，也推動(dòng)了模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)發(fā)的普及。此外，它們還擴(kuò)大了機(jī)器人應(yīng)用的可能性，并建立了一個(gè)更大，更活躍的開(kāi)發(fā)者社區(qū)，從而提高了機(jī)器人的普及率和應(yīng)用范圍。地平線(xiàn)機(jī)器人公司，作為行業(yè)領(lǐng)先的智能計(jì)算方案提供商，正在用其創(chuàng)新的產(chǎn)品和服務(wù)，如T. ROS 2.0和NodeHub，推動(dòng)這個(gè)行業(yè)的進(jìn)步。這些新的工具和資源，將為機(jī)器人開(kāi)發(fā)者提供全新的支持，提高他們的開(kāi)發(fā)效率，縮短產(chǎn)品的迭代周期。這將對(duì)中國(guó)乃至全球的機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。