國外ADAS Tier1研究：4D毫米波雷達上量，CMS成新戰(zhàn)場

國際Tier1 ADAS/AD產(chǎn)品矩陣完善，持續(xù)發(fā)力占據(jù)中國市場

從ADAS/AD產(chǎn)品矩陣來看，部分頭部Tier1已基本完成了全產(chǎn)品矩陣的覆蓋。

比如大陸，其最新的產(chǎn)品包括座艙監(jiān)測系統(tǒng)CMS（OMS），配置為OMS攝像頭+座艙雷達，預(yù)計2024年發(fā)布；1550nm的長距激光雷達HRL131，測距300m以上，HFOV128°，VFOV28°，預(yù)計2024年量產(chǎn)；超聲波雷達CUS320，測距0.1m-6m，計劃2024年量產(chǎn)。

博世也完成了除CMS外的全ADAS/AD產(chǎn)品覆蓋，其最新產(chǎn)品包括1550nm的長距激光雷達，已于2023年CES進行了實物展出，其測距大于200m，功耗小于20W；艙內(nèi)監(jiān)測系統(tǒng)IMS（OMS），預(yù)計2024年量產(chǎn)，配置為可安裝在中控顯示屏上方或集成在車內(nèi)后視鏡的OMS攝像頭+位于座艙頂部的座艙雷達。

但從方案來看，目前國內(nèi)市場熱門的行泊一體方案國際Tier1卻鮮有布局，主要原因是國際Tier1的解決方案從提出到落地大概需要2-3年的時間。比如2021年1月就發(fā)布的大陸搭載安霸CV3的最新L2+方案，但預(yù)計量產(chǎn)要到2026年。

為應(yīng)對目前的被動局面，國際Tier1也在積極求變。如博世正在研發(fā)的行泊一方案Wave3，就是中國的XC事業(yè)部與德國總部同步研發(fā)，其中中國方案采用雙Orin，計劃最早2023年量產(chǎn)；采埃孚于2023年6月宣布將汽車底盤技術(shù)部和主動安全事業(yè)部合并，以減小不同部門間磨合的決策內(nèi)耗，加快產(chǎn)品及方案的落地時間，其未來可能形成以主動安全統(tǒng)合座艙、底盤等整車各項業(yè)務(wù)的公司架構(gòu)。

國際Tier1 ADAS/AD產(chǎn)品矩陣對比

來源：公開資料整理

4D毫米波雷達開始上量，國際Tier1掌握先發(fā)優(yōu)勢

據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，2023年1-5月，中國乘用車新車4D雷達整體安裝量為6.55萬顆，其中前/后向安裝量3.57萬顆，角雷達安裝量2.98萬顆。已確定搭載4D毫米波雷達的車型包括飛凡R7、理想L7 Pro、問界M5等。

部分車型4D毫米波雷達安裝量

來源：佐思汽研數(shù)據(jù)庫

4D毫米波雷達發(fā)展過程可分為三個階段：萌芽期、發(fā)展期和量產(chǎn)期。

萌芽期：2022年以前，國外Tier1廠商率先開始從傳統(tǒng)3D雷達往4D雷達升級，最早如大陸在2016年就開始ARS540的研發(fā)工作。

發(fā)展期：2022-2024年，國內(nèi)廠商開始布局4D雷達產(chǎn)品，如納瓦電子2022年發(fā)布4D-S前雷達、角雷達產(chǎn)品，以及一款六級聯(lián)新品；福瑞泰克在2022年發(fā)布FVR40。

量產(chǎn)期：2024年以后預(yù)計4D雷達開始大批量生產(chǎn)上車。

當前，4D毫米波雷達仍處于驗證階段，安裝量能否上升主要取決于兩點：

1、驗證在低階輔助駕駛方案中（L2-L2+）采用4D毫米波雷達（替代普通毫米波雷達）的性價比。如，安波福衛(wèi)星架構(gòu)式傳感及計算系統(tǒng)，支持以5R5V12U實現(xiàn)L2及L2+。

2、驗證在高階智駕方案（L2.5-L2.9，即支持高速NOA和城市NOA的ADAS）中4D毫米波雷達取代激光雷達的可行性。

部分供應(yīng)商4D毫米波雷達

來源：公開資料整理

法規(guī)調(diào)整，中國CMS允許上車，新市場競爭激烈

2023年7月1日，GB 15084-2022《機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》將正式實施，該政策規(guī)定M類、N類機動車輛可以安裝電子后視鏡，并取代傳統(tǒng)的光學(xué)外后視鏡。

目前，多家國際Tier1、國內(nèi)供應(yīng)商和車企已進行CMS產(chǎn)品的布局。其中，已發(fā)布/量產(chǎn)CMS產(chǎn)品的國際Tier1包括：大陸、麥格納、法雷奧等；國內(nèi)供應(yīng)商則包括自行科技、寅家科技、華陽等。

綜合來看，國際Tier1由于國外法規(guī)開放早等原因，在CMS布局方面略早于國內(nèi)企業(yè)。

技術(shù)角度看，當前國際Tier1采用的主流CMS方案為2CMS攝像頭+2OLED，即用2個朝后向的CMS攝像頭（通常采用廣角攝像頭）代替左右后視鏡。另一種3CMS攝像頭+流媒體后視鏡/中控屏的方案因為涉及到圖像拼接/校正等技術(shù)，采用的企業(yè)相對較少，以麥格納CLEARVIEW為代表，采用3CMS攝像頭+流媒體后視鏡拼接顯示的方案，值得一提的是，麥格納在2017年也提出過2CMS攝像頭+2OLED的方案，不過真正大規(guī)模量產(chǎn)落地的產(chǎn)品還是當前的3CMS方案產(chǎn)品。

麥格納CLEARVIEW（左）法雷奧Sightstream（右）

來源：麥格納、法雷奧官網(wǎng)

中國乘用車主要供應(yīng)商CMS方案

來源：公開資料整理

決策類產(chǎn)品升級，多家Tier1已推出跨域/中央計算平臺

隨著汽車架構(gòu)的升級，汽車內(nèi)部電子的主控單元也從數(shù)百個ECU發(fā)展到了現(xiàn)在的數(shù)個域控制器，下一步則將以跨域計算平臺（如艙泊一體域控、行泊一體域控等）實現(xiàn)整車的計算需求，而未來則將以中央計算平臺完成全部計算任務(wù)，實現(xiàn)中央電子電氣架構(gòu)。

目前，多家國際Tier1已于2022年發(fā)布/迭代了多域/中央計算平臺方案。從時間節(jié)點來看，正是域控制器產(chǎn)品的下一代替代方案。

中國乘用車部分供應(yīng)商域控制器及中央計算平臺方案

來源：公開資料整理

其中較早的包括采埃孚的ProAI，已經(jīng)歷過多次迭代，算力從1-10TOPS發(fā)展到現(xiàn)在的20-1500TOPS，最新款計劃于2024年量產(chǎn)，可實現(xiàn)跨域計算，搭載采埃孚域控中間件，并針對深度學(xué)習(xí)進行了優(yōu)化。安波福則是提出了跨域計算平臺+雙域控、跨域計算平臺+三域控、跨域計算平臺+四域控三種基于跨域計算平臺的方案。

采埃孚ProAI迭代歷程

來源：采埃孚官網(wǎng)

采埃孚ProAI

來源：采埃孚官網(wǎng)