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4月11日，第八屆 HAOMO AI DAY舉辦。作為中國聚焦自動(dòng)駕駛技術(shù)的盛會(huì)之一，這次AI DAY的行業(yè)關(guān)注度也很高。

過去在這個(gè)會(huì)上，毫末智行都會(huì)發(fā)布最新的一些自動(dòng)駕駛行業(yè)技術(shù)動(dòng)向，比如2021年9月發(fā)布的數(shù)據(jù)智能系統(tǒng)，去年4月份舉行AI DAY上發(fā)布毫末城市NOH，發(fā)布毫末小魔駝2.0等。

今年的AI DAY，有一些特別。

2月17日，毫末智行宣布自動(dòng)駕駛認(rèn)知大模升級(jí)為DriveGPT，并表示將在AI DAY上公布進(jìn)展。

DriveGPT的發(fā)布，宣告著自動(dòng)駕駛正在邁進(jìn)3.0時(shí)代，接下來毫末還會(huì)有什么動(dòng)作，其實(shí)是外界比較關(guān)心的事情。比如，新技術(shù)能夠產(chǎn)生怎樣的影響？接下來行業(yè)會(huì)發(fā)生怎樣的變化？

這次AI DAY中也許就有答案。

自動(dòng)駕駛生成式大模型升級(jí)：DriveGPT雪湖·海若

毫末的AI DAY，總是不讓人失望，每次都有新體驗(yàn)、新技術(shù)、新動(dòng)態(tài)。

三個(gè)月一次的舉辦節(jié)奏很有深意，而且每次都有重磅信息披露，科技行業(yè)要做到“季更”，其實(shí)不太容易，背后需要有充足的技術(shù)儲(chǔ)備和迭代能力，另外“季更”也能倒逼著企業(yè)研發(fā)不斷迭代。

這次AI DAY上，毫末主要宣布了這么幾件事：

發(fā)布DriveGPT雪湖·海若，MANA 架構(gòu)全新升級(jí)。

宣布與三大主機(jī)廠合作，量產(chǎn)裝機(jī)爭(zhēng)奪戰(zhàn)開始。

2024年毫末城市NOH落地百城。

末端物流與商業(yè)進(jìn)一步落地。

信息量很大，但人們關(guān)注的焦點(diǎn)很清晰：業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型——DriveGPT雪湖·海若。

董事長張凱在演講中提到，毫末其實(shí)提前兩年就開始布局 AI 大模型，ChatGPT還沒有像現(xiàn)在這么人盡皆知。直到ChatGPT火了之后，人們對(duì)大模型才開始有所了解。

在打“提前量”這件事上，毫末還是很認(rèn)真的，畢竟毫末是行業(yè)內(nèi)最早一批堅(jiān)定做漸進(jìn)路線的自動(dòng)駕駛企業(yè)，也是最早圍繞著商業(yè)化、落地去布局的玩家。

與ChatGPT相似的是，雪湖·海若也是通過RLHF（人類反饋學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)）算法，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)本身進(jìn)行優(yōu)化。

不同之處在于，ChatGPT用人們聊天對(duì)話輸入，然后用文字輸出，雪湖·海若（DriveGPT）則是輸入駕駛數(shù)據(jù)，比如駕駛場(chǎng)景、駕駛習(xí)慣。輸出的是能力更強(qiáng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

相比技術(shù)細(xì)節(jié)，其實(shí)更需要關(guān)注的是，雪湖·海若的發(fā)布意味著什么？

在談擎說AI看來，接下來可能會(huì)有這么幾個(gè)變化：

1、重塑了汽車智能化的技術(shù)路線。

過去的汽車智能化，更多是產(chǎn)品的智能化，并不是核心技術(shù)的智能化。

比如智能座艙，他能帶來智能化體驗(yàn)，這個(gè)是用戶最能感知到的，比如語音交互、情感智能等等，主打智能化概念。做這種類型的智能汽車，需要的是產(chǎn)業(yè)整合能力，但缺的是核心技術(shù)護(hù)城河，這類車企最多，寒冬來了之后也最危險(xiǎn)。

真正的智能化技術(shù)是能夠自我學(xué)習(xí)，自我生長的，真正的自動(dòng)駕駛，也應(yīng)如此。過去的自動(dòng)駕駛技術(shù)，本質(zhì)上還是需要人去優(yōu)化算法，調(diào)整參數(shù)。

雪湖·海若對(duì)行業(yè)最大影響在于，用技術(shù)去“培育”技術(shù)，這可能會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。自此，自動(dòng)駕駛技術(shù)自身有了自我進(jìn)化的能力，自動(dòng)駕駛技術(shù)演化的方式就此改變。

2、極大地拓展毫末城市NOH產(chǎn)品的能力，幫助毫末城市NOH進(jìn)一步量產(chǎn)迭代。

雪湖·海若對(duì)行業(yè)的影響會(huì)更直接。按照毫末的說法是：DriveGPT 可以逐步應(yīng)用到城市 NOH、并且提升城市輔助駕駛的能力。

ChatGPT之所以強(qiáng)，是因?yàn)楦淖兞薃I本身演化的方式，更有效率，更成熟。

DriverGPT雪湖·海若則“重新開了一個(gè)主線”，人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RLHF)算法下，大量的老司機(jī)面臨的真實(shí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)去訓(xùn)練AI決策。

也就是說，在雪湖·海若的幫助下，將來毫末城市NOH的能力可能會(huì)更強(qiáng)，場(chǎng)景感知能力、自動(dòng)駕駛能力也能快速迭代，搭載毫末城市NOH的車輛也能有“老司機(jī)”一樣的能力。

只要數(shù)據(jù)樣本夠多，那么城市NOH面臨的長尾場(chǎng)景問題，可能會(huì)更容易被解決，這有助于毫末城市NOH進(jìn)一步量產(chǎn)迭代。

3、把行業(yè)帶入“大模型”時(shí)代。

發(fā)布會(huì)上，一個(gè)頗為重要的信息是，雪湖·海若的能力對(duì)行業(yè)來說是開放的。

目前，北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等多家企業(yè)和機(jī)構(gòu)已經(jīng)加入。

毫末方面還表示， DriveGPT 會(huì)面向公眾逐步開放三大應(yīng)用場(chǎng)景，包括駕駛場(chǎng)景自動(dòng)標(biāo)注、駕駛行為驗(yàn)證、困難場(chǎng)景脫困等。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，硬件性能早已不是天花板，關(guān)鍵是自動(dòng)駕駛感知決策能力以及數(shù)據(jù)樣本的量級(jí)。ChatGPT的成功表明，大模型可能才是行業(yè)最終的解決方案。

雪湖·海若的發(fā)布只是一個(gè)開始，接下來大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用規(guī)模會(huì)更大。

自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，量產(chǎn)導(dǎo)向、降本、規(guī)模化

過去，自動(dòng)駕駛行業(yè)經(jīng)歷過估值高光也經(jīng)歷過寒冬。

整個(gè)行業(yè)從熱到冷再到熱，最后經(jīng)過驗(yàn)證錘煉得出來一個(gè)方向：“行泊一體，量產(chǎn)為王”。

當(dāng)下行業(yè)中的玩家們也不再爭(zhēng)論L4還是L2，而是都埋下頭去做量產(chǎn)方案，去做滿足主機(jī)廠需求的方案。

原因很簡(jiǎn)單，前裝市場(chǎng)的商業(yè)化規(guī)模在進(jìn)一步增長。

毫末智行董事長張凱提到一個(gè)數(shù)據(jù)：2022年中國乘用車市場(chǎng)L2及以上輔助駕駛前裝搭載率升至 29.40%，前裝標(biāo)配交付 585.99 萬輛，預(yù)估2025 年高級(jí)別輔助駕駛搭載率超過 70%。

也就是說，行泊一體的解決方案NOA產(chǎn)品，將會(huì)在23、24年大規(guī)模落地。對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)來說，這意味著服務(wù)主機(jī)廠需要的能力也在變化。

在談擎說AI來看，城市輔助駕駛來到前裝量產(chǎn)階段，技術(shù)之外，降本和規(guī)?；彩呛诵母?jìng)爭(zhēng)力。

量產(chǎn)的1.0時(shí)代，需要的是工程化能力，所以一些L4廠商做L2的過程中，也需要補(bǔ)足工程化能力。到了量產(chǎn)的2.0時(shí)代，不僅需要工程能力，更需要降本增效能力。

但降本這件事，不僅靠供應(yīng)鏈資源整合能力，也靠的是對(duì)工程、技術(shù)的理解。

在降本上，毫末其實(shí)很有一套。

比如，毫末把視覺 BEV 感知框架引入到了車端魚眼相機(jī)，做到了在 15 米范圍內(nèi)達(dá)到 30cm 的測(cè)量精度，2 米內(nèi)精度高于 10cm 的視覺精度效果。結(jié)果就是，這樣的精度下，泊車場(chǎng)景下純視覺就能替代超聲波雷達(dá)，從而進(jìn)一步降低成本。

再比如，海若DriveGPT的幫助下，可實(shí)現(xiàn) 4D Clip 數(shù)據(jù)自動(dòng)化標(biāo)注的規(guī)?；a(chǎn)，降低行業(yè)使用數(shù)據(jù)的成本。據(jù)悉，單幀圖片整體標(biāo)注成本僅相當(dāng)于行業(yè)的 1/20。

這些技術(shù)、工程能力，最終反饋到產(chǎn)業(yè)鏈上，就是終端車型的智能化成本可能會(huì)更低。長期來看，汽車終端市場(chǎng)價(jià)格內(nèi)卷是大趨勢(shì)，能幫助車企降低成本的一級(jí)供應(yīng)商，才是好的供應(yīng)商。

降本之后，終端價(jià)格打下來，城市輔助駕駛、自動(dòng)駕駛產(chǎn)品才能進(jìn)一步完成規(guī)模化，合作伙伴才能越來越多。

規(guī)模化能力上，就是能不能持續(xù)打開新的市場(chǎng)，不斷地?cái)U(kuò)充“朋友圈”。

毫末也公布了最新的商業(yè)化進(jìn)展：

DriveGPT 首發(fā)車型新摩卡 DHT-PHEV，即將量產(chǎn)上市；搭載毫末NOH車型即將上市；海若大模型進(jìn)一步升級(jí)感知能力。

另外一個(gè)重要的消息是，毫末官宣了與三大主機(jī)廠合作。

毫末智行表示，目前已經(jīng)與三家主機(jī)廠簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，達(dá)成面向 L2+級(jí)別智能駕駛領(lǐng)域的全方位戰(zhàn)略合作，相關(guān)項(xiàng)目已經(jīng)在交付中。

這個(gè)簽約，其實(shí)很有分量。對(duì)于行業(yè)來說，意味著打響了量產(chǎn)裝機(jī)“爭(zhēng)奪戰(zhàn)”，是商業(yè)化的重要節(jié)點(diǎn)。

這靠的其實(shí)還是技術(shù)能力。

比如，技術(shù)的前瞻性。

目前，毫末被國際頂會(huì)收錄的學(xué)術(shù)論文達(dá)到 6 篇，最新的兩篇分別入選計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別領(lǐng)域三大頂會(huì)之一的 CVPR 和全球首個(gè)智能車專業(yè)期刊 IEEE TIV，走在AI算法前沿領(lǐng)域。

技術(shù)壁壘夠強(qiáng)，就更容易打開商業(yè)化空間。

一方面，與三大主機(jī)廠達(dá)成合作，意味著毫末靠技術(shù)優(yōu)勢(shì)打破了汽車行業(yè)的“門派之見”，接下來商業(yè)化空間更大。

另一方面，最能體現(xiàn)技術(shù)能力，還是雪湖·海若DriveGPT。

DriveGPT對(duì)于自動(dòng)駕駛公司來說，味著成長性，意味著引領(lǐng)行業(yè)的能力。

這就像是比亞迪的“刀片電池”，能夠代表行業(yè)最頂尖的能力，這讓毫末智行城市NOH有更多的信心走出去，成長為參天大樹。

談擎說AI認(rèn)為，長期來看DriveGPT+前裝規(guī)?；?，會(huì)改變自動(dòng)駕駛行業(yè)格局，DriveGPT正在把行業(yè)帶入一個(gè)全新的3.0量產(chǎn)時(shí)代。

技術(shù)驅(qū)動(dòng)行業(yè)中，技術(shù)代差能快速改變市場(chǎng)格局。（這也是谷歌這么忌憚OpenAI的原因）

過去，自動(dòng)駕駛行業(yè)中，大家其實(shí)技術(shù)水平整體差距沒有想象中那么大，而DriveGPT的出現(xiàn)，可能意味著一次“技術(shù)爆炸”。

從ChatGPT2到ChatGPT4 的變化是明顯的，但OPEN AI的創(chuàng)始人透露，這里面其實(shí)更多的是數(shù)據(jù)量級(jí)的差異。

DriveGPT也是如此，訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量越大，技術(shù)越成熟，越容易拉開與行業(yè)其他玩家的差距。

此次AI DAY上，毫末也透露出了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系 MANA的升級(jí)情況。

目前，MANA 計(jì)算基礎(chǔ)服務(wù)針對(duì)大模型訓(xùn)練在參數(shù)規(guī)模、穩(wěn)定性和效率方面做了專項(xiàng)優(yōu)化，感知和認(rèn)知相關(guān)大模型能力統(tǒng)一整合到 DriveGPT 中。數(shù)據(jù)顯示，MANA 的學(xué)習(xí)時(shí)長超過 56 萬小時(shí)，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機(jī) 6.8 萬年?，F(xiàn)在這些數(shù)據(jù)仍然在不斷增長。

數(shù)據(jù)量變會(huì)不會(huì)引發(fā)自動(dòng)駕駛的“質(zhì)變”？自動(dòng)駕駛行業(yè)中每個(gè)人都希望知道答案。

目前來看，這個(gè)最重要的問題，可能需要毫末來回答。