2023年1月15日,一架ATR-72小型飛機在尼泊爾博克拉地區(qū)墜毀。據(jù)最新報道,機上載有的68名乘客與4名機組人員全部遇難。
空難令人哀傷,不過16日官方消息稱,失事飛機的黑匣子已經(jīng)找到,專家也可以通過解析黑匣子中記錄的飛機失事前的飛行狀態(tài)與飛行員的操作方式,解開飛機墜毀的真正原因。解釋空難原因,黑匣子就是關鍵中的關鍵。自1956年黑匣子實裝后,全世界的所有空難,現(xiàn)場搜救人員第一時間要做的,除了救人,就是尋找那個顏色并不“黑”的黑匣子。
黑匣子怎么記錄這些重要信息?在飛機從萬米高空墜落后,它怎么保證芯片可讀、數(shù)據(jù)完整?本文中與非網(wǎng)將帶你了解黑匣子數(shù)據(jù)的秘密。
黑匣子是調(diào)查空難原因的關鍵
黑匣子,全稱飛行記錄器(Flight Recorder),是一個通體噴滿亮眼橘色的數(shù)據(jù)記錄裝置。黑匣子一詞來源于航空工程師Fran?ois Hussenot發(fā)明的飛行記錄儀前身,它的原理類似于照相機,利用拍照來記錄飛行情況,因此就需要一個“黑匣子”來處理膠卷的曝光。黑匣子這一詞匯也在真正的飛行記錄儀發(fā)明后沿用至今。
國際民航組織(ICAO)要求現(xiàn)代客機上安裝兩個黑匣子,分別是飛行資料記錄器(Flight Data Recorder,FDR)與駕駛艙通話記錄器(又稱座艙通話記錄器,Cockpit Voice Recorder,CVR)。FDR可以記錄飛機在飛行時的工作狀態(tài)、引擎參數(shù)以及飛行參數(shù)等,包括速度、高度、航向、發(fā)動機推力等許多詳細數(shù)據(jù)??针y后,專家通過這些數(shù)據(jù)解析飛機在失事前飛機是以一種什么樣的飛行姿態(tài)工作的,數(shù)據(jù)可以被記錄24個小時以上。CVR可以記錄飛行員與地面的空管人員之間的對話,此外客艙內(nèi)機組人員的廣播語音以及倉內(nèi)乘客的聲音也會被記錄下來。它可以幫助專家復原飛機失事前倉內(nèi)發(fā)生的具體情況,所有聲音可以被記錄兩個小時。一些較新的飛行記錄設備將FDR和CVR的功能組合成一個單元,這些裝置被稱為駕駛艙語音與數(shù)據(jù)記錄儀(CVDR)或組合記錄儀。
除了數(shù)據(jù)記錄裝置外,找到客機失事的位置是一切的前提。ICAO除了要求客機需要安裝兩臺黑匣子記錄飛行數(shù)據(jù)外,還規(guī)定載客量超過19人的商用飛機還需裝備至少一部緊急定位發(fā)射儀(ELT)。ELT也稱應急電臺,當飛機受到巨大外力撞擊或觸水時,這個一般位于機身后方的裝置會自動開啟并發(fā)射信號,持續(xù)時間一般不少于24小時,國際衛(wèi)星搜救組織的衛(wèi)星系統(tǒng)可以接收信號。ELT的工作頻率為121.5MHz、243MHz和406-406.1MHz,分別向航空移動業(yè)務電臺、營救電臺與有人飛行器以及衛(wèi)星發(fā)射信號。
除了飛機自帶定位裝置外,黑匣子也有自己的定位裝置。
從上圖黑匣子外觀圖中,我們可以看到機構右側(cè)有銀白色金屬包裹的圓柱體,這其實就是黑匣子的定位裝置,也稱水下定位信標(ULB)。當飛機在水上失事后,黑匣子就會落入水中,信標就會因為被水浸透而導通電路,持續(xù)發(fā)出37.5KHz的超聲脈沖鳴叫,雖然人很難聽到,但它很容易被聲吶或其他聲學定位設備檢測到。官方資料解釋,這種聲音可以從4267米深處的水中傳到水面。此前它可以每秒發(fā)出一次信號并持續(xù)30天,后來經(jīng)過馬航MH370事件后,這個標準被提升到了90天。
不同功能的黑匣子相互配合就能幫助空難專家精準還原事故前倉內(nèi)的各種細節(jié),找出失事的真正原因,推動飛機設計改善,避免下次危機發(fā)生。但這一切都有一個前提,那就是黑匣子中記錄的數(shù)據(jù)必須清晰完整。
黑匣子如何工作
自1953年發(fā)明以來,黑匣子已經(jīng)更新迭代了多次。最初的黑匣子是由澳大利亞的研究員David Warren發(fā)明的“飛行記憶單元”,用來檢測世界上第一架噴氣式客機的頻繁墜毀情況。那時的黑匣子還在采用金屬絲與紙帶記錄飛行數(shù)據(jù),后逐漸轉(zhuǎn)為磁帶記錄。由于磁帶的介質(zhì)的耐熱性不高,在上世紀90年代Flash閃存技術成熟后,黑匣子逐漸換裝閃存芯片。簡單的說,過去空難就是尋找“磁帶”,現(xiàn)在則變成了尋找“U盤”,不過他們的共性就是——非常結(jié)實。
我們從這張黑匣子的透視圖中可以分析一下整體結(jié)構。
黑匣子的結(jié)構基本可以分為兩類——數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)存儲。而空難后調(diào)查真相的關鍵就在于數(shù)據(jù)存儲模塊,據(jù)接觸過黑匣子的相關人士透露,整個裝置的重量大部分都來源于那個圓柱體,也就是數(shù)據(jù)存儲模塊。
或許你經(jīng)歷過曾經(jīng)Sony隨身聽時代的輝煌,由于它需要在磁帶上進行讀取操作,整體結(jié)構被做成了長方體。事實上在應用閃存顆粒之前,黑匣子也一樣是長方體。不過這種結(jié)構在受到外力沖擊時強度不佳,在技術換代后存儲模塊就變成了承壓能力更強的圓柱體。
現(xiàn)在客機在啟動后,黑匣子就開始自動記錄各類參數(shù)。無論是舊版還是現(xiàn)代的客機操作系統(tǒng),飛行傳感器收集到的所有參數(shù)都會首先發(fā)送到飛機前端的飛行數(shù)據(jù)采集單元(FDAU),它是客機系統(tǒng)的“總指揮”與“管理者”,同時負責將參數(shù)發(fā)送到黑匣子內(nèi)。
目前互聯(lián)網(wǎng)上有不少相關人士分享了黑匣子內(nèi)部結(jié)構圖,記者從國內(nèi)論壇中找到了某款CVR的內(nèi)部電路結(jié)構圖。
首先看下上圖電路板,可以發(fā)現(xiàn)兩塊明顯的DSP芯片,且有串口負責接收外部數(shù)據(jù)。DSP(Digital Signal Processing)數(shù)字信號處理芯片,它的其工作原理是接收模擬信號,轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號,再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化。猜測這塊主板負責將機艙內(nèi)的聲音數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,再將數(shù)據(jù)輸出給存儲單元。
下圖有一個QuckLogic快輯半導體的芯片,這是一家美國上市半導體企業(yè),主業(yè)為電源管理芯片的制造。仔細觀察這塊板子還連接了供電電池,所以它大概率為黑匣子的充電管理模塊。
我們從各類飛機失事后尋找到黑匣子的現(xiàn)場新聞圖片中,往往只能看到一個圓柱體,那其實就是存儲信息的關鍵——事故數(shù)據(jù)存儲單元(Crash-Survivable Memory Unit,CSMU)。
圖片中的圓形PCB搭載了兩顆英特爾的存儲顆粒,這也是在各大新聞中經(jīng)常提到的黑匣子芯片。黑匣子的整體結(jié)構與系統(tǒng)也基本圍繞著這個存儲模塊來設計。多個存儲板在模塊中垂直堆疊,并用螺絲固定在一起。CSMU模塊被防火棉與不銹鋼外殼緊密包裹,通過排線與外部相連交換數(shù)據(jù)。
黑匣子如何保護數(shù)據(jù)
當我們了解了黑匣子的工作方式之后,就可以來回答標題的問題了,黑匣子是怎么保護存儲芯片在事故后還完好如初的?
前文提到,CSMU模塊是圓柱體結(jié)構,通常用螺栓固定在記錄儀上。結(jié)構整體經(jīng)過精心設計,有多層保護材料共同保護芯片的安全。離閃存芯片和PCB最近的是鋁制外殼,它除了能防輻射外,還能在墜落時提供一定的吸能保護作用;中間是近3厘米的絕緣隔熱材料(特種隔熱棉),可提供高溫保護;最外側(cè)則是不銹鋼或鈦鋼外殼,保護結(jié)構承受外部沖擊。
為了確保黑匣子的生存能力,工程師會對CSMU模塊進行全面測試。在測試前,工程師會將測試數(shù)據(jù)寫入儲存顆粒中,測試結(jié)束后會對數(shù)據(jù)進行檢查。黑匣子要經(jīng)過的測試考驗包括:
碰撞測試:測試人員將CSMU模塊通過空氣炮發(fā)射出去與其他目標碰撞,過程中將產(chǎn)生3,400G的沖擊力(1G是正常的地球引力)。
墜落測試:測試人員將一個227Kg帶鋼銷的重物拉起到3米高的地方扔下,鋼銷會撞擊CSMU模塊的中間薄弱部位來測試它的結(jié)構強度。
靜態(tài)擠壓測試:CSMU模塊會在5分鐘內(nèi)承受6個主軸上每個方向34MPa的擠壓力。(1MPa相當于用一只手托起質(zhì)量1000千克的物體)
高溫測試:測試人員將該CSMU放入丙烷源火焰中,使用三個燃燒器烤制,裝置中溫度將達到1100攝氏度,合格標準為數(shù)據(jù)能承受高溫1小時不損壞。(火山噴發(fā)的巖漿溫度約為900-1400℃)
浸沒測試:該測試分三類,鹽水加壓罐中測試24小時;在鹽水槽中存放 30 天;各類航空流體、燃料、潤滑劑與滅火溶劑沖刷測試。
在如此高強的測試中,除CSMU模塊外的其他模塊,包括接口與排線在內(nèi)的結(jié)構基本都會損毀。不過也因為如此嚴苛的測試,黑匣子芯片才會在各種嚴酷的飛行事故中存活。
此外,據(jù)飛行專家分析,能被裝載在CSMU模塊中的閃存顆?;緸镾LC顆粒,這也能盡力保證數(shù)據(jù)的存儲安全,也有利于事故專家對數(shù)據(jù)進行解析。
寫在最后
有一句話我認為可以總結(jié)黑匣子的功勞:對飛行事故的分析,并不在于責任的分攤,而是要分析事故發(fā)生的原因,保證以后所有飛行都會更加安全。有了黑匣子的幫助,航空業(yè)才能更好的從每一次事故中吸取教訓,讓悲劇不再重演。
參考資料: How Black Boxes Work https://science.howstuffworks.com/transport/flight/modern/black-box-data-stored-in-cloud.htm 維基百科:Flight recorder https://en.wikipedia.org/wiki/Flight_recorder 央廣網(wǎng):已找到黑匣子!尼泊爾墜機事故最新進展→ https://mp.weixin.qq.com/s?search_click_id=935423496966677676-1674034816120-7579619640&__biz=Mzg4NjcwMzI1Mg==&mid=2247684114&idx=2&sn=257affb52cd2527f4d10565916b99a8f&chksm=cf99c5e9f8ee4cff93d10e734bf58227dd60872bb365c3f3257ffc7c4ac597134d59e6e144de&scene=7#rd 拆解飛機黑匣子,看看內(nèi)部構造、PCB及芯片 https://blog.csdn.net/best_xiaolong/article/details/123725283