搭載探維激光雷達(dá)，續(xù)航超 750 公里，合創(chuàng) V09 攪局中大型純電 MPV 市場(chǎng)

回顧 2022 年新能源賽道，其中一個(gè)關(guān)鍵詞繞不開「MPV」。

細(xì)數(shù)下來，這一年先后上市的新能源 MPV 有上汽榮威 iMAX8 純電版、嵐圖夢(mèng)想家、 上汽大通 MIFA 9、騰勢(shì) D9、極氪 009、傳祺 M8 插混版、紅旗 HQ9 等諸多車型。

榮威 IMAX8（18.88-25.38 萬)嵐圖夢(mèng)想家 (36.99-68.99 萬)上汽大通 MIFA 9（27.99-41.99 萬元）騰勢(shì) D9（32.98-45.98 萬）極氪 009（49.9-58.8 萬）傳祺 M8 插混版（27.5-34.5 萬元）紅旗 HQ9（35.88-53.88 萬）

在 MPV 這樣一個(gè)遠(yuǎn)小于轎車和 SUV 的市場(chǎng)，如此密集的新車上市節(jié)奏堪稱「前所未有」。
從售價(jià)和配置看，這些車型的價(jià)格普遍在 30 萬以上。這些中高端 MPV 的先后發(fā)布，背后正是 MPV 市場(chǎng)車型斷檔，中高端產(chǎn)品缺位。
可以說，中高端新能源 MPV 市場(chǎng)迎來了最好的時(shí)代。

2022 年的廣州車展，MPV 市場(chǎng)又迎來一款重磅車型——合創(chuàng) V09 全球首發(fā)亮相。

配備激光雷達(dá)、800V 高壓系統(tǒng)、4C 超級(jí)快充、雙高通驍龍 8155 芯片、續(xù)航超 750 公里……合創(chuàng) V09 的發(fā)布，在新能源高端 MPV 市場(chǎng)將電動(dòng)化與智能化的配置拉到了新的高度。

01、合創(chuàng) V09，頗具實(shí)力的 MPV「種子選手」

合創(chuàng) V09 基于合創(chuàng) Concept-M 概念車打造，定位為中大型純電動(dòng) MPV。

這是合創(chuàng)繼 SUV 合創(chuàng) 007、合創(chuàng) Z03 以及新近上市的轎跑 A06 之后的第四款車型。

作為一款中大型 MPV，合創(chuàng) V09 有著熱門 MPV 車型的幾乎所有特征——空間更大、駕乘舒適性更好、采用電動(dòng)側(cè)滑門設(shè)計(jì)，上車更方便。

雖然這一次廣州車展上，合創(chuàng)沒有透露具體的車身尺寸信息。但從現(xiàn)場(chǎng)看，合創(chuàng) V09 車寬接近 2 米，與騰勢(shì) D9 等先期推出的新勢(shì)力 MPV 基本處于同級(jí)水平。

與豐田賽那、別克 GL8 等車型相比，合創(chuàng) V09 在空間上更有優(yōu)勢(shì)：1288mm 的垂向空間+2834mm 的艙內(nèi)前后空間，實(shí)現(xiàn)了空間利用率最大化，這也是同級(jí)最優(yōu)座艙空間。

在續(xù)航上，合創(chuàng) V09 綜合續(xù)航里程超過 750 公里。

作為對(duì)比，騰勢(shì) D9 純電版的 CLTC 純電續(xù)航里程為 600-620km，極氪 009 的 CLTC 純電續(xù)航里程為 702-822km，預(yù)計(jì)合創(chuàng) V09 續(xù)航表現(xiàn)會(huì)優(yōu)于騰勢(shì) D9，達(dá)到極氪 009 的水平。

與國內(nèi)其它主打高端的新勢(shì)力純電 MPV 不同，合創(chuàng) V09 有一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)是基于合創(chuàng)自研 H-GEA 純電架構(gòu)打造，標(biāo)配 800V 高壓系統(tǒng)，這也是目前市面上為數(shù)不多配備 800V 高壓系統(tǒng)的高端純電 MPV 車型。
800V 高壓系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，不僅充電更快、補(bǔ)能更方便，碳化硅高壓電驅(qū)電源和高壓附件還能進(jìn)一步提高整車能耗表現(xiàn)，從而提升車輛的續(xù)航精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性。

合創(chuàng) V09 還配備了 380 千瓦功率 4C 超級(jí)快充，可以實(shí)現(xiàn)最快 5 分鐘充電 200 公里。這也意味著只要「4C 超級(jí)快充」充電樁建設(shè)能夠跟上，合創(chuàng) V09 擁有快速補(bǔ)能的優(yōu)勢(shì)，具備跑長(zhǎng)途的能力，能夠擴(kuò)大純電 MPV 的使用場(chǎng)景。

在智能化方面，合創(chuàng) V09 搭載 H-VIP 3.0 智駕互聯(lián)系統(tǒng)，搭載大算力 AI 芯片及行泊一體域控制器，可實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛。
據(jù)了解，合創(chuàng) V09 車身四周遍布 24 個(gè)傳感器，包括：

1 顆來自探維的 130 線激光雷達(dá)1 顆 800 萬像素攝像頭1 顆 200 萬像素后視攝像頭4 顆 300 萬像素超清魚眼環(huán)視攝像頭5 顆毫米波雷達(dá)12 顆超聲波雷達(dá)

在車內(nèi)，合創(chuàng) V09 將會(huì)搭載雙高通驍龍 8155 芯片的智能座艙方案，兩個(gè)高算力芯片分別控制前后排娛樂系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)四屏聯(lián)動(dòng)，跨端互動(dòng)。

雖然目前還沒有開放內(nèi)飾，但從這個(gè)配置看，合創(chuàng) V09 智能座艙大概率會(huì)采用多屏幕方案。
一直以來，中國 MPV 的市場(chǎng)格局整體呈現(xiàn)啞鈴式結(jié)構(gòu)：

在低端市場(chǎng)，以五菱宏光、寶駿 730 為代表的 10 萬級(jí)左右 MPV 車型，定位工具車；在中高端市場(chǎng)，以別克 GL8、本田奧德賽為代表的 25 萬級(jí)以上合資 MPV 車型，兼顧商務(wù)接待及家庭出行。

但數(shù)據(jù)表明，隨著消費(fèi)升級(jí)以及國內(nèi)生育政策的放開，滿足全家出行，舒適度更高的中高端 MPV 市場(chǎng)的需求在逐漸擴(kuò)大，以五菱為代表的低端 MPV 市場(chǎng)正在萎縮:

2016 年，中國 MPV 市場(chǎng)的銷量達(dá)到頂峰 249 萬輛，其中五菱宏光銷量 65.5 萬輛，別克 GL8 銷量 7.9 萬輛。2021 年，中國 MPV 市場(chǎng)銷量為 105.5 萬輛，其中五菱宏光銷量銳減至 25.2 萬輛，別克 GL8 則上升至 16.1 萬輛。

據(jù)了解，合創(chuàng) V09 將在 2023 年下半年開啟交付。隨著合創(chuàng) V09 的正式亮相，2023 年國內(nèi)的高端 MPV 市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來越激烈。

2022 年推出的純電 MPV 多數(shù)還未用上 800V 高壓系統(tǒng)、激光雷達(dá)。從合創(chuàng) V09 的智能化程度、續(xù)航里程、車身尺寸等硬件規(guī)格來看，合創(chuàng) V09 打破了這個(gè)局面，同時(shí)也將 MPV 的硬件軍備競(jìng)賽推向了一個(gè)新高度。

02、全球首款搭載激光雷達(dá)的 MPV 車型

目前量產(chǎn)的 MPV 車型，還沒有智能駕駛能力出眾的車型。

搭載兩顆地平線征程 3 芯片的大通 MIFA 9，以及搭載 Mobileye 的 EyeQ5H 芯片的極氪 009，采用的是視覺+毫米波雷達(dá)的方案，并沒有配備激光雷達(dá)。

合創(chuàng)這一次在 MPV 車型上搭載激光雷達(dá)，可謂是開創(chuàng)了一個(gè)「細(xì)分市場(chǎng)」。

合創(chuàng) V09 搭載了探維科技的等效 130 線激光雷達(dá)，這顆激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)包括：

最遠(yuǎn)探測(cè)距離：300 米；10% 反射率 180m視場(chǎng)角：120°(H)*25°(V)ROI 區(qū)域（智能聚焦視野）角分辨率：0.15°x0.17°

據(jù)了解，合創(chuàng) V09 的激光雷達(dá)布置在車頂，具備更高更廣的探測(cè)視野，可以更好解決MPV大尺寸車身帶來的近距盲區(qū)，提升 MPV 安全性，此外，安裝高度高有利于提前偵測(cè)前方障礙物，增加預(yù)警時(shí)間，做到舒適剎停，提升舒適性。

據(jù)探維的說法，這顆激光雷達(dá)可在 100 米外精準(zhǔn)感知行人信息，對(duì)車輛的精準(zhǔn)探測(cè)達(dá) 250 米。

在汽車之心看來，探維的這顆激光雷達(dá)有三個(gè)優(yōu)勢(shì)：

不同于市面上其他的激光雷達(dá)產(chǎn)品，探維科技通過對(duì)置自研的 ALS 平臺(tái)，在實(shí)現(xiàn)了等效 130 線性能的同時(shí)，保持了簡(jiǎn)約緊湊的光機(jī)架構(gòu)，可以在工程領(lǐng)域快速切入車規(guī)量產(chǎn)的階段，提速規(guī)模化，保障產(chǎn)品量產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定與供應(yīng)鏈安全。

同時(shí)，得益于自主 TOF 算法和芯片化設(shè)計(jì)，探維科技的產(chǎn)品可以進(jìn)一步提升系統(tǒng)方案的集成度，降低對(duì)高端信號(hào)處理芯片的依賴，大幅降低硬件成本。

其次是線光斑掃描+陣列化收發(fā)芯片方案，具有無間隙掃描的特點(diǎn)。

為了降低整個(gè)系統(tǒng)復(fù)雜程度、提升大規(guī)模量產(chǎn)時(shí)的生產(chǎn)效率，以及整個(gè)器件硬件成本，探維在激光雷達(dá)發(fā)單元中采用線光斑掃描+陣列化收發(fā)芯片的組合方案：

即先將陣列化發(fā)射器調(diào)制為線光斑，再用線光斑和接收端陣列器做匹配，通過這樣的方式將以往激光雷達(dá)量產(chǎn)最復(fù)雜的調(diào)光程序大大簡(jiǎn)化。

基于探維的 ALS 固態(tài)技術(shù)平臺(tái)，激光雷達(dá)采用線光斑激光發(fā)射模組，具有無間隙掃描的特性，不遺漏小物體的探測(cè)。

「線光斑方案，絕對(duì)是目前在高性價(jià)比、控成本、保證車規(guī)等邊界條件下，前向探測(cè)激光雷達(dá)的一個(gè)最優(yōu)解?！乖谶@次的媒體溝通會(huì)上，探維科技 CEO 王世瑋表示。

第三是「硬件級(jí)的圖像前融合」。

該技術(shù)的核心原理是在激光雷達(dá)的發(fā)射、接收層面整合 CMOS 傳感器，通過 高精度時(shí)鐘信號(hào) 同步觸發(fā)，直接輸出可供自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)使用的多維融合數(shù)據(jù)。

探維希望在硬件端做到激光點(diǎn)云與圖像數(shù)據(jù)的前融合，實(shí)現(xiàn)高精度的時(shí)間同步和空間對(duì)準(zhǔn)，即點(diǎn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的前融合模式。

按照王世瑋的說法，這帶來的好處是可以大幅節(jié)省硬件成本與標(biāo)定成本，同時(shí)提升感知算法的融合進(jìn)效率

據(jù)汽車之心了解，除了合創(chuàng)，探維將在 2023 年上半年敲定另外兩款量產(chǎn)車型上車的定點(diǎn)，2023 年中進(jìn)入 SOP 狀態(tài)。

王世瑋表示，探維科技在不斷擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)，吸引來自于汽車行業(yè)的資深工程師加入，加快完成激光雷達(dá)量產(chǎn)交付。隨著新的車規(guī)激光雷達(dá)產(chǎn)品推廣到更多車型中，2023 年將是探維爆發(fā)式增長(zhǎng)的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

03、激光雷達(dá)加持，構(gòu)建更立體的智能駕駛體系

盡管自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知通常分為視覺感知和融合感知兩大流派，但從目前的進(jìn)展來看，融合感知方案獲得了大部分車企的青睞。

而在融合感知方案中，激光雷達(dá)是關(guān)鍵組成部分。

不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，激光雷達(dá)能夠有效提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知精確程度，從而提升系統(tǒng)安全性。

在合創(chuàng)看來，將 200 米長(zhǎng)距離探測(cè)感知交給激光雷達(dá)，而中短距離有攝像頭、毫米波雷達(dá)的配合，可以幫助車輛構(gòu)建一個(gè)更為立體的智能駕駛體系。

「這一次我們?cè)趯?dǎo)入 MPV 的時(shí)候，把激光雷達(dá)作為其中的一個(gè)很重要的選項(xiàng)。激光雷達(dá)能夠更遠(yuǎn)的感知到前方的狀態(tài)，也能夠彌補(bǔ)現(xiàn)在的 L2+智能駕駛的一些硬件不足的地方，比如針對(duì)靜態(tài)物體、小物體的識(shí)別，激光雷達(dá)有不可替代的作用。我們把激光雷達(dá)與攝像頭，短距雷達(dá)進(jìn)行融合之后，讓車的主動(dòng)安全得到了非常大的提升?！?2 月 30 日，合創(chuàng)汽車董事、聯(lián)席總裁楊穎對(duì)汽車之心表示。

在激光雷達(dá)的加持下，對(duì)于各類目標(biāo)的檢測(cè)距離會(huì)更強(qiáng)，看得更遠(yuǎn)也更精準(zhǔn)，提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體的前向感知能力。

可以說，融合感知有效提高了感知冗余，這其中激光雷達(dá)重要性不容忽視：

一是實(shí)時(shí) 3D 建模。

不同于攝像頭輸出的 2D 圖像數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)通過對(duì)周圍環(huán)境掃描能夠直接形成 3D 圖像模型。

性能優(yōu)異的激光雷達(dá)每秒能夠在橫向 120°視場(chǎng)范圍生成百萬級(jí)的點(diǎn)云量，雖然分辨率與拍攝圖像存在差距，但足以支持 AI 深度學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)語義分割等功能。

二是全天候。

由于是主動(dòng)發(fā)射激光，因此激光雷達(dá)具有全天候的特點(diǎn)，特別是在黑夜和隧道光照劇烈變化環(huán)境中更能充分發(fā)揮激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)。

三是中遠(yuǎn)距離探測(cè)。

當(dāng)前主流的前向遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)的探測(cè)距離可以達(dá)到 150 米-250 米的區(qū)間 (@10% 反射率)。

長(zhǎng)距離探測(cè)能夠讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更及時(shí)的發(fā)現(xiàn)前方障礙物，并提早進(jìn)行決策規(guī)劃，保障行駛安全。

例如在高速場(chǎng)景中，按車速 120 公里/時(shí)計(jì)算，每提高 100 米的探測(cè)距離理論上給系統(tǒng)多留出約 3 秒左右的反應(yīng)時(shí)間 (不考慮剎車距離情況下)。

從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的周期看，激光雷達(dá)的核心不是替代毫米波雷達(dá)或者攝像頭，而是激光雷達(dá)的自我迭代。

王世瑋認(rèn)為，如何解決激光雷達(dá)上車應(yīng)用的矛盾，提升用戶的駕乘體驗(yàn)和車輛的安全性，更好整合不同的傳感器，形成一套一體化的深度融合感知系統(tǒng)，以及讓用戶在花錢之后感受到激光雷達(dá)的核心價(jià)值，這是激光雷達(dá)下一代要解決的問題。

同時(shí)他也表示，「在降本層面，激光雷達(dá)如何從數(shù)千元的價(jià)格降到兩三千元甚至更低，這是激光雷達(dá)更重要的使命和挑戰(zhàn)。」

據(jù)汽車之心統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)有 6 家激光雷達(dá)公司相繼宣布拿到乘用車企定點(diǎn)，包括速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達(dá)通、華為、Livox 以及探維科技，其中速騰聚創(chuàng)、禾賽科技和探維科技 3 家企業(yè)是本土初創(chuàng)激光雷達(dá)公司的代表。

有行業(yè)人士表示，自 2021 年 9 月之后，業(yè)內(nèi)幾乎再也沒有涌現(xiàn)新的激光雷達(dá)公司?？梢哉f，激光雷達(dá)第一個(gè)窗口期已經(jīng)關(guān)閉，而拿到車企定點(diǎn)的激光雷達(dá)公司基本上是這一輪競(jìng)爭(zhēng)的參賽選手。

隨著合創(chuàng) V09 在 2023 年正式開啟交付，合創(chuàng) V09 將成為全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn) MPV 車型。

在合創(chuàng) V09 之后，我們也可以看到一個(gè)明顯的趨勢(shì)，智能化也將成為 MPV 車型角逐的新戰(zhàn)場(chǎng)。