一種集成在PCB板上的EtherCAT遠(yuǎn)程I/O模塊

1) 當(dāng)模塊為第一個(gè)與主站相連的從站設(shè)備時(shí)，必須使用模塊上的IN端口與主站連接。
2) 當(dāng)模塊為中間位置的從站設(shè)備是，必須使用IN端口與前一級(jí)從站設(shè)備連接，使用OUT端口與后一級(jí)從站設(shè)備連接。
3) 當(dāng)模塊為最后一個(gè)從站設(shè)備時(shí)，必須使用IN端口與前一級(jí)從站設(shè)備連接，并空置OUT端口。

3.4 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

1)首次使用時(shí)，需要將從站XML配置文件導(dǎo)入主站，具體方案請(qǐng)查閱各廠家主站使用手冊(cè)。
2)連接電源供電，使用帶屏蔽的CAT5e以太網(wǎng)線連接模塊與主站

3)DI數(shù)字量信號(hào)輸入接線

4)DO數(shù)字量信號(hào)輸出接線

5)啟動(dòng)電源，通過主站掃描從站
6)主站通過PDO操作，可對(duì)DI、DO分別的16個(gè)進(jìn)行操作
7)觀察模塊上對(duì)應(yīng)通道的輸入、輸出指示燈狀態(tài)以確認(rèn)信號(hào)通斷

4 典型應(yīng)用

4.1 機(jī)器人控制
HK-MXB I/O模塊可以將I/O信號(hào)與機(jī)器人系統(tǒng)的一些特殊功能相關(guān)聯(lián)，用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行某種控制和監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)的狀態(tài)。同時(shí)，MXB模塊可以安裝在遠(yuǎn)程機(jī)架柜中，在合適的地方布置遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)。一個(gè)區(qū)域的信號(hào)都接到這個(gè)站點(diǎn)中，然后站點(diǎn)和主電柜PLC進(jìn)行通訊。這樣的方式可以減少成本，方便布線。

4.2 半導(dǎo)體生產(chǎn)
EtherCAT由于其通訊速率高，通訊質(zhì)量好，通訊介質(zhì)廣，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/a>結(jié)構(gòu)靈活，可應(yīng)用于安全等級(jí)較高的危險(xiǎn)場(chǎng)合。半導(dǎo)體生產(chǎn)制造中，常常有著許多閥島、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和氣控或電控設(shè)備，HK-MXB I/O模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)信號(hào)的采集、控制或遠(yuǎn)程維護(hù)。

4.3 光伏與風(fēng)電
光伏產(chǎn)業(yè)是基于半導(dǎo)體技術(shù)和新能源需求而興起的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，也是未來(lái)全球先進(jìn)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。在光伏跟蹤控制中，控制中心會(huì)接受多臺(tái)光伏跟蹤設(shè)備上傳的各種數(shù)據(jù)，并且根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果發(fā)出跟蹤控制信號(hào)。HK-MXB I/O模塊可以承擔(dān)設(shè)備內(nèi)傳感器到位信號(hào)檢測(cè)和驅(qū)動(dòng)繼電器等相關(guān)設(shè)備向控制中心上傳數(shù)據(jù)、接受指令的功能。

5 總結(jié)

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，提高工廠生產(chǎn)效率的需求日漸增強(qiáng)。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在工廠的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，同時(shí)，連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備數(shù)量，比如制造設(shè)備，也在迅速增加。提供高效數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的EtherCAT使高速率高精度控制成為可能，十分適用于用于需要高速率和高精度控制的如工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)、數(shù)控機(jī)床、光伏與風(fēng)電以及過程控制等領(lǐng)域。

虹科活動(dòng)預(yù)告

虹科是一家在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是工業(yè)總線通訊行業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過15年的高科技公司。虹科智能自動(dòng)化事業(yè)部與歐洲和美國(guó)的世界知名工業(yè)自動(dòng)化、能源管理與樓宇自動(dòng)化專家展開深度合作，提供業(yè)內(nèi)頂尖水平的通信協(xié)議的軟硬件解決方案，通信技術(shù)類型涉及工業(yè)自動(dòng)化通訊協(xié)議【CAN、CANopen、EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、IO-Link、OPC UA、MQTT、TSN】等，能源管理與樓宇自動(dòng)化通訊協(xié)議【ASCII、BACnet、KNX、Modbus】等，解決方案包含：代碼、芯片/模塊、板卡、網(wǎng)關(guān)、IO、工控機(jī)、繼電器、測(cè)試方案、培訓(xùn)和開發(fā)服務(wù)等。因此，虹科是國(guó)內(nèi)為數(shù)極少的在OT領(lǐng)域深耕多年并技術(shù)經(jīng)驗(yàn)全面的供應(yīng)商。

為加速構(gòu)建萬(wàn)物接入自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的智能化未來(lái)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)和能源高效管理，虹科將于10月24日~10月28日圍繞“能源管理與自動(dòng)化”主題開設(shè)一系列免費(fèi)直播課程，干貨滿滿，不容錯(cuò)過！