ABB機器人制作自定義指令列表

在添加指令的時候，會發(fā)現(xiàn)有三個叫M.C 1,M.C 2,M.C 3的指令集，這個是哪些相關(guān)的指令？哪些指令集支持自定義修改？

打開后發(fā)現(xiàn)和常用指令相似，其實這是我們可以自定義的指令集。

配置方法：從控制面板進入配置，配置系統(tǒng)參數(shù)。

主題切換到“Man-Machine Communication”。

選擇自定義列表一。

看到在此自定義下的所有指令。

選擇不需要的指令，選擇刪除，如下圖。

自定義的指令集就只出現(xiàn)了這幾個指令了。

添加自定義菜單指令方法：點擊添加。

在名稱上寫上我們要添加的指令字符，其他默認。如下圖所示。

重啟后指令出現(xiàn)在自定義列表，完成添加。這樣，我們就可以把自己常用的指令集合在一個指令集，編程時更快地找到指令，節(jié)省時間。

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