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PID控制器

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PID控制器（Proportion Integration Differentiation，比例-積分-微分控制器），由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp，Ki和Kd三個參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本上線性，且動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。

PID控制器（Proportion Integration Differentiation，比例-積分-微分控制器），由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp，Ki和Kd三個參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本上線性，且動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。收起

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  • PID控制器
    PID控制器是一種廣泛應(yīng)用于控制工程中的反饋系統(tǒng)控制器。 "PID"代表比例（P）、積分（I）和微分（D）。 PID控制器使用傳感器測量過程變量與期望值之間的差異，并通過動態(tài)調(diào)整開環(huán)控制信號來穩(wěn)定該差異并使其接近零。
  • 什么是PID控制？一文快速了解PID控制基礎(chǔ)知識
    PID控制是一種常用的反饋控制方法，廣泛應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)中。它通過比較實際輸出和期望輸出之間的誤差，綜合考慮比例（Proportional）、積分（Integral）和微分（Derivative）三個方面來調(diào)節(jié)控制器輸出，使系統(tǒng)穩(wěn)定運行。