自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展正加速推動整個汽車行業(yè)向智能化、自動化和網(wǎng)聯(lián)化方向演進(jìn),車輛的定位、感知及決策需求也不斷提升,為了實(shí)現(xiàn)城市復(fù)雜路況下的自動駕駛,精準(zhǔn)的定位信息成為汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛的基本要求。傳統(tǒng)GPS提供的普通導(dǎo)航定位精度一般在10 m~30 m,無法滿足自動駕駛系統(tǒng)對厘米級甚至毫米級精度的需求,尤其是在高速行駛或面對復(fù)雜交通環(huán)境時,定位誤差可能會直接導(dǎo)致車輛的駕駛決策失誤,帶來安全隱患。