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諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。
諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。收起
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