隨著低功耗藍(lán)牙(BLE)技術(shù)的不斷發(fā)展,藍(lán)牙定位的測(cè)距算法也越來(lái)越多,比如RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)、AoA(到達(dá)角)、AoD(出發(fā)角)、ToA (到達(dá)時(shí)間)、TDoA(到達(dá)時(shí)間差)、ToF(飛行時(shí)間)等。不同測(cè)距算法的實(shí)現(xiàn)難度、功耗及精度不一樣,大家可以根據(jù)自己的預(yù)算及精度要求選擇相應(yīng)的測(cè)距算法。在眾多測(cè)距算法中,RSSI是最具性價(jià)比的,其具有功耗低、成本低、使用簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)。本文將介紹RSSI定位系統(tǒng)的原理。