在之前的文章中,我們介紹了如何構(gòu)建簡(jiǎn)單的車(chē)輛模型,并基于FMI2.0構(gòu)建了其FMU,其最終結(jié)構(gòu)為: 今天將會(huì)和大家分享如何在aiSim中,通過(guò)UDP和aiSim車(chē)輛動(dòng)力學(xué)API(Vehicle Dynamics Interface, VDI)來(lái)實(shí)現(xiàn)和外部的FMU車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的聯(lián)合仿真。 一、操作步驟 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真是aiSim的核心組件,能夠根據(jù)駕駛指令來(lái)確定車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)變化。基于準(zhǔn)確可靠的車(chē)輛動(dòng)