深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

到目前為止，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)最成功、最有名的應(yīng)用仍然是 Atari 游戲、圍棋游戲等。即使深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)有很多現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用，但其中成功的應(yīng)用并不多。為什么呢？本文總結(jié)目前的挑戰(zhàn)。

短短不到一年內(nèi)，邊塞科技、星動(dòng)紀(jì)元、星海圖和千尋智能接連成立，躋身國(guó)內(nèi)明星創(chuàng)企之列；大洋彼岸，Covariant 和 Anyware Robotics 也正在灣區(qū)閃耀。六家具身智能公司，八位 90 后創(chuàng)始人，他們都成長(zhǎng)于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的搖籃。作為最早一批開(kāi)啟新范式的人，他們探索 AI 和 Robotics 的故事要從踏入伯克利校園說(shuō)起。

“強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓大模型具有了思考能力，大模型為強(qiáng)化學(xué)習(xí)提供了更開(kāi)闊的思路。”? 在當(dāng)今大模型推動(dòng)的新一波人工智能的快速發(fā)展浪潮中，大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的結(jié)合成為研究和產(chǎn)業(yè)界的焦點(diǎn)。尤其最近OpenAI最新模型o1的發(fā)布，強(qiáng)化學(xué)習(xí)成為o1的靈魂，更是印證了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的潛力。大模型憑借其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)提供了豐富的知識(shí)。這種結(jié)合不僅極大地?cái)U(kuò)展了人工智能在處理復(fù)雜問(wèn)題上的能力，也為強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶來(lái)了更深層次的洞察力和更高效的決策過(guò)程。

什么是強(qiáng)化學(xué)習(xí)？在機(jī)器學(xué)習(xí)的大家庭里，強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）是那個(gè)總是在玩“打怪升級(jí)”游戲的孩子。這個(gè)孩子不斷嘗試各種策略，尋找最優(yōu)的游戲路線，在失敗中學(xué)習(xí)，在成功中積累經(jīng)驗(yàn)，最終成為一名“游戲高手”。在現(xiàn)實(shí)世界中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法通過(guò)與環(huán)境的交互，逐漸優(yōu)化策略，以最大化其長(zhǎng)期收益。這種學(xué)習(xí)方式有點(diǎn)像訓(xùn)練一只小狗，經(jīng)過(guò)不斷的嘗試和獎(jiǎng)勵(lì)，小狗學(xué)會(huì)了坐下、握手、甚至是跳圈。

本文介紹模仿學(xué)習(xí)中最簡(jiǎn)單和基礎(chǔ)的行為克隆(Behavior Cloning)，并總結(jié)它與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的區(qū)別與結(jié)合。