感知系統(tǒng)

• 安森美推出業(yè)界領(lǐng)先的模擬和混合信號(hào)平臺(tái)
  

  安森美（onsemi，納斯達(dá)克股票代號(hào)：ON ）宣布推出 Treo 平臺(tái)，這是一個(gè)采用先進(jìn)的 65nm 節(jié)點(diǎn)的BCD（Bipolar–CMOS -DMOS）工藝技術(shù)構(gòu)建的模擬和混合信號(hào)平臺(tái)。 該平臺(tái)為安森美廣泛的電源和感知解決方案奠定了強(qiáng)大的基礎(chǔ)，包括高性能和低功耗感知、高效電源管理和專用通信器件。利用該可擴(kuò)展的單一解決方案，客戶可以簡(jiǎn)化和加快現(xiàn)有應(yīng)用的產(chǎn)品開發(fā)，并快速把握新興市場(chǎng)機(jī)遇。 當(dāng)今汽車

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  723

  11/12 08:34

  SoC 安森美
• 聊聊自動(dòng)駕駛離不開的感知硬件
  

  自動(dòng)駕駛飛速發(fā)展，繞不開感知、決策和控制決策的經(jīng)典框架，而感知作為自動(dòng)駕駛汽車“感官”的重要組成部分，決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的理解和反應(yīng)能力。為了讓自動(dòng)駕駛汽車“感官”更強(qiáng)，需要在車輛上加裝必要的感知硬件。自動(dòng)駕駛感知硬件的主要功能是幫助車輛“看見”和“理解”周圍環(huán)境，為駕駛決策提供必要的實(shí)時(shí)信息。今天智駕最前沿就帶大家來盤點(diǎn)常見的感知硬件！

  智駕最前沿

  1639

  08/23 14:22

  自動(dòng)駕駛 激光雷達(dá)
• 做“擦屁股”的多傳感器融合，對(duì)開發(fā)者的意義是什么？
  

  解決上游感知模型性能不足導(dǎo)致的誤檢、漏檢、精度不準(zhǔn)等各種各樣的問題（利用另外一個(gè)或多個(gè)傳感器的結(jié)果），需要用到的規(guī)則本身并不會(huì)有多復(fù)雜，這更多依賴開發(fā)者的經(jīng)驗(yàn)及其對(duì)上游傳感器特性的理解。這種特別工程化的，依賴經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)內(nèi)容，顯然不太能在自己的簡(jiǎn)歷上出彩，甚至?xí)寗e人覺得你做的這些事很“l(fā)ow”。因此，有人形容傳感器融合是“夜壺”一般的存在。但我認(rèn)為，很多開發(fā)人員不僅低估了傳感器融合模塊在整個(gè)感知系統(tǒng)中的價(jià)值，而且也忽略了從事融合模塊開發(fā)對(duì)自身職業(yè)發(fā)展的意義。

  九章智駕

  1722

  2023/12/19

  傳感器融合 感知系統(tǒng)
• 自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的未來之路
  自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要依賴于感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，其中，自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)是非常最重要的一環(huán)，承擔(dān)著讓自動(dòng)駕駛汽車看得清的任務(wù)，其研究和發(fā)展將影響自動(dòng)駕駛汽車落地進(jìn)展。

  智駕最前沿

  1838

  2023/02/20

  自動(dòng)駕駛 感知系統(tǒng)
• “重感知輕地圖”是一道偽命題？
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  蓋世汽車

  862

  2022/12/05

  自動(dòng)駕駛 感知系統(tǒng)
• 如何通過立體視覺構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)
  有多種 3D 傳感器方案來實(shí)現(xiàn)深度感知系統(tǒng)，包括立體視覺相機(jī)、激光雷達(dá)和TOF(飛行時(shí)間)相機(jī)。每個(gè)選擇都有其優(yōu)缺點(diǎn)，其中，嵌入式深度感知立體系統(tǒng)成本低，堅(jiān)固耐用，適合戶外使用，并且能夠提供高分辨率的彩色點(diǎn)云。

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  722

  2022/08/03

  激光雷達(dá) ToF
• 一文聊聊自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)
  自動(dòng)駕駛汽車想要完成出行安排，離不開感知、決策、控制這三大要素，其中感知作為讓汽車“認(rèn)得路”的重要環(huán)節(jié)，可以讓自動(dòng)駕駛汽車和駕駛員一樣，讀懂周圍的交通要素。

  智駕最前沿

  537

  2022/07/18

  自動(dòng)駕駛 感知系統(tǒng)
• 如何評(píng)估自動(dòng)駕駛注釋數(shù)據(jù)的有效性？
  數(shù)據(jù)是現(xiàn)代機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用程序中最重要的組成部分，包括自動(dòng)駕駛汽車的感知系統(tǒng)都是依靠數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的。目前汽車都配備了許多傳感器，這些傳感器收集信息并輸入到汽車計(jì)算機(jī)，然后信息必須進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和注釋，以便汽車了解行駛中道路前方的情況。但是，汽車計(jì)算機(jī)上的算法需要接受有關(guān)如何進(jìn)行分類的訓(xùn)練，所以數(shù)據(jù)標(biāo)注的準(zhǔn)確性變得很重要。

  智車科技

  169

  2020/12/11

  自動(dòng)駕駛 感知系統(tǒng)

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