解決上游感知模型性能不足導(dǎo)致的誤檢、漏檢、精度不準(zhǔn)等各種各樣的問題(利用另外一個或多個傳感器的結(jié)果),需要用到的規(guī)則本身并不會有多復(fù)雜,這更多依賴開發(fā)者的經(jīng)驗及其對上游傳感器特性的理解。這種特別工程化的,依賴經(jīng)驗的開發(fā)內(nèi)容,顯然不太能在自己的簡歷上出彩,甚至?xí)寗e人覺得你做的這些事很“l(fā)ow”。因此,有人形容傳感器融合是“夜壺”一般的存在。但我認(rèn)為,很多開發(fā)人員不僅低估了傳感器融合模塊在整個感知系統(tǒng)中的價值,而且也忽略了從事融合模塊開發(fā)對自身職業(yè)發(fā)展的意義。