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伺服控制

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伺服控制是為滿足某種目的,產生運動和對物體運動進行控制是我們人類最重要的活動之一。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。

伺服控制是為滿足某種目的,產生運動和對物體運動進行控制是我們人類最重要的活動之一。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。收起

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    話接上篇,特斯拉Optimus人形機器人擁有40個自由度,優(yōu)必選人形機器人walke X含有41個高性能伺服驅動關節(jié),達闥機器人Cloud Ginger 2.0采用41個柔性智能關節(jié),傅利葉通用人形機器人GR-1全身更是多達51個自由度。理論上每個關節(jié)對應一個伺服系統(tǒng),對應是市場增量與減速器相當,但是各家人形的伺服方案又有很大不同。
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  • 伺服控制
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