ARM體系結(jié)構(gòu)之：流水線

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2.2? 流水線

2.2.1? 流水線的概念與原理

處理器按照一系列步驟來執(zhí)行每一條指令。典型的步驟如下：

① 從存儲(chǔ)器讀取指令（fetch）；

② 譯碼以鑒別它是屬于哪一條指令（dec）；

③ 從指令中提取指令的操作數(shù)（這些操作數(shù)往往存在于寄存器中）（reg）；

④ 將操作數(shù)進(jìn)行組合以得到結(jié)果或存儲(chǔ)器地址（ALU）；

⑤ 如果需要，則訪問存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)（mem）；

⑥ 將結(jié)果寫回到寄存器堆（res）。

并不是所有的指令都需要上述每一個(gè)步驟，但是，多數(shù)指令需要其中的多個(gè)步驟。這些步驟往往使用不同的硬件功能，例如，ALU可能只在第4步中用到。因此，如果一條指令不是在前一條指令結(jié)束之前就開始，那么在每一步驟內(nèi)處理器只有少部分的硬件在使用。

有一種方法可以明顯改善硬件資源的使用率和處理器的吞吐量，這就是當(dāng)前一條指令結(jié)束之前就開始執(zhí)行下一條指令，即通常所說的流水線（Pipeline）技術(shù)。流水線是RISC處理器執(zhí)行指令時(shí)采用的機(jī)制。使用流水線，可在取下一條指令的同時(shí)譯碼和執(zhí)行其他指令，從而加快執(zhí)行的速度?？梢园蚜魉€看作是汽車生產(chǎn)線，每個(gè)階段只完成專門的處理器任務(wù)。

采用上述操作順序，處理器可以這樣來組織：當(dāng)一條指令剛剛執(zhí)行完步驟①并轉(zhuǎn)向步驟②時(shí)，下一條指令就開始執(zhí)行步驟①。圖2.1說明了這個(gè)過程。從原理上說，這樣的流水線應(yīng)該比沒有重疊的指令執(zhí)行快6倍，但由于硬件結(jié)構(gòu)本身的一些限制，實(shí)際情況會(huì)比理想狀態(tài)差一些。

2.2.2? 流水線的分類

從Acorn Computer公司在1983～1985年間開發(fā)的第一個(gè)3μm器件，到ARM公司在1990～1995年間開發(fā)的ARM6和ARM7，ARM整數(shù)處理器核的組織結(jié)構(gòu)變化很小，這些處理器都是采用3級(jí)流水線，而這一時(shí)期CMOS工藝的發(fā)展，幾乎將特征尺寸減少了一個(gè)數(shù)量級(jí)。因此，核的性能提高很快，但基本的操作原理大部分沒有變化。

圖2.1? 流水線的指令執(zhí)行過程

從1995年以來，ARM公司推出了幾個(gè)新的ARM核。它們采用5級(jí)流水線和哈佛架構(gòu)，獲得了顯著的高性能。例如，ARM9增加了存儲(chǔ)器訪問段和回寫段，這使得ARM9的處理能力可達(dá)到平均1.1 Dhrystone¹ MISP/MHz，與ARM7相比，指令吞吐量提高了約13％。

ARM10更是把流水線增加到6級(jí)。ARM10的平均處理能力達(dá)到1.3 Dhrystone MISP/MHz，與ARM7相比，指令吞吐量提高了約34％。

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1．3級(jí)流水線ARM組織

3級(jí)流水線ARM組織如圖2.2所示，其主要的組成如下：

① 處理器狀態(tài)寄存器堆（Rigister Bank）。它有兩個(gè)讀端口和一個(gè)寫端口，每個(gè)端口都可以訪問任意寄存器。另外還有附加的可以訪問PC的一個(gè)讀端口和一個(gè)寫端口。

② 桶形移位寄存器（Barrel Shifter）。它可以把一個(gè)操作數(shù)移位或循環(huán)移位任意位數(shù)。

③ ALU。完成指令集要求的算術(shù)或邏輯功能。

圖2.2? 3級(jí)流水線ARM的組織

④ 地址寄存器（Address Register）和增值器（Incrementer）?？蛇x擇和保存所用的存儲(chǔ)器地址并在需要時(shí)產(chǎn)生順序地址。

⑤ 數(shù)據(jù)輸出寄存器（data-out register）和數(shù)據(jù)輸入寄存器（data-in register）。用于保存?zhèn)鬏數(shù)酱鎯?chǔ)器和從存儲(chǔ)器輸出的數(shù)據(jù)。

⑥ 指令譯碼器和相關(guān)的控制邏輯（instruction decode and control）。

例2.1顯示了一條單周期指令在流水線上的執(zhí)行過程。

【例2.1】

ADD? r1，r2

指令在流水線上的執(zhí)行過程如圖2.3所示。

圖2.3? 單周期指令在流水線上的執(zhí)行過程
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在ADD指令中，需要訪問兩個(gè)寄存器操作數(shù)，B總線上的數(shù)據(jù)移位后與A總線上的數(shù)據(jù)在ALU中組合，再將結(jié)果寫回寄存器堆。在指令執(zhí)行過程中，程序計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)放在地址寄存器中，地址寄存器的數(shù)據(jù)送入增值器。然后將增值后的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器堆的r15（程序計(jì)數(shù)器），同時(shí)還拷貝到地址寄存器，作為下一次取指的地址。

到ARM7為止的ARM處理器使用簡(jiǎn)單的3級(jí)流水線，包括下列流水線級(jí)：

·? 取指（fetch）：從寄存器裝載一條指令。

· ?譯碼（decode）：識(shí)別被執(zhí)行的指令，并為下一個(gè)周期準(zhǔn)備數(shù)據(jù)通路的控制信號(hào)。在這一級(jí)，指令占有譯碼邏輯，不占用數(shù)據(jù)通路。

·? 執(zhí)行（excute）：處理指令并將結(jié)果寫回寄存器。

圖2.4顯示了3級(jí)流水線指令執(zhí)行過程。

圖2.4? 3級(jí)流水線

當(dāng)處理器執(zhí)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理指令時(shí)，流水線使得平均每個(gè)時(shí)鐘周期能完成1條指令。但1條指令需要3個(gè)時(shí)鐘周期來完成，因此，有3個(gè)時(shí)鐘周期的延時(shí)（latency），但吞吐率（throughput）是每個(gè)周期一條指令。例2.2通過一個(gè)簡(jiǎn)單的例子說明了流水線的機(jī)制。

【例2.2】

指令序列為：

ADD r1 r2

SUB r3 r2

CMP r1 r3

流水線指令序列如圖2.5所示。

圖2.5? 流水線指令順序

在第一個(gè)周期，內(nèi)核從存儲(chǔ)器取出指令A(yù)DD；在第二個(gè)周期，內(nèi)核取出指令SUB，同時(shí)對(duì)ADD譯碼；在第三個(gè)周期，指令SUB和ADD都沿流水線移動(dòng)，ADD被執(zhí)行，而SUB被譯碼，同時(shí)又取出CMP指令。可以看出，流水線使得每個(gè)時(shí)鐘周期都可以執(zhí)行一條指令。

當(dāng)執(zhí)行多條指令時(shí)，流水線的執(zhí)行不一定會(huì)如圖2.5那么規(guī)則，圖2.6顯示了有STR指令的流水線狀態(tài)。

圖2.6? 含有存儲(chǔ)器訪問指令的流水線狀態(tài)

圖2.6中在單周期指令A(yù)DD后出現(xiàn)了一條數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令STR。訪問主存儲(chǔ)器的指令用陰影表示，可以看出在每個(gè)周期都使用了存儲(chǔ)器。同樣，在每一個(gè)周期也使用了數(shù)據(jù)通路。在執(zhí)行周期、地址計(jì)算和數(shù)據(jù)傳輸周期，數(shù)據(jù)通路都是被占用的。在譯碼周期，譯碼邏輯負(fù)責(zé)產(chǎn)生下一周期用到的數(shù)據(jù)通路的控制信號(hào)。

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在圖2.6中的指令序列中，處理器的每個(gè)邏輯單元在每個(gè)指令都是活動(dòng)的?？梢钥闯隽魉€的執(zhí)行與存儲(chǔ)器訪問密切相關(guān)。存儲(chǔ)器訪問限制了程序執(zhí)行必須花費(fèi)的指令周期數(shù)。

ARM的流水線執(zhí)行模式導(dǎo)致了一個(gè)結(jié)果，就是程序計(jì)數(shù)器PC（對(duì)使用者而言為r15）必須在當(dāng)前指令執(zhí)行前計(jì)數(shù)。例如，指令在其第一個(gè)周期為下下條指令取指，這就意味著PC必須指向當(dāng)前指令的后8個(gè)字節(jié)（其后的第2條指令）。

當(dāng)程序中必須用到PC時(shí)，程序員要特別注意這一點(diǎn)。大多數(shù)正常情況下，不用考慮這一點(diǎn)，它由匯編器或編譯器自動(dòng)處理這些細(xì)節(jié)。

例2.3顯示了流水線下程序計(jì)數(shù)器PC的使用情況。

【例2.3】

指令序列為：

0x8000 LDR pc，[pc，＃0]

0x8004 NOP

0x8008 DCD jumpAdress

當(dāng)指令LDR處于執(zhí)行階段時(shí)，pc=address+8即0x8008。

2．5級(jí)流水線ARM組織

所有的處理器都要滿足對(duì)高性能的要求。直到ARM7為止，在ARM核中使用的3級(jí)流水線的性價(jià)比是很高的。但是，為了得到更高的性能，需要重新考慮處理器的組織結(jié)構(gòu)。執(zhí)行一個(gè)給定的程序需要的時(shí)間由下式?jīng)Q定：

T_prog = (N_inst×CPI)/ f_clk

式中：

N_inst：表示在程序中執(zhí)行的ARM指令數(shù)；

CPI：表示每條指令的平均時(shí)鐘周期；

f_clk：表示處理器的時(shí)鐘頻率。

因?yàn)閷?duì)給定程序（假設(shè)使用給定的優(yōu)化集并用給定的編譯器來編譯）N_inst是常數(shù)，所以，僅有兩種方法來提供性能。

第一，提高時(shí)鐘頻率。時(shí)鐘頻率的提高，必然引起指令執(zhí)行周期的縮短，所以要求簡(jiǎn)化流水線每一級(jí)的邏輯，流水線的級(jí)數(shù)就要增加。

第二，減少每條指令的平均指令周期數(shù)CPI。這就要求重新考慮3級(jí)流水線ARM中多于1個(gè)流水線周期的實(shí)現(xiàn)方法，以便使其占有較少的周期，或者減少因指令相關(guān)造成的流水線停頓，也可以將兩者結(jié)合起來。

3級(jí)流水線ARM核在每一個(gè)時(shí)鐘周期都訪問存儲(chǔ)器，或者取指令，或者傳輸數(shù)據(jù)。只是抓緊存儲(chǔ)器不用的幾個(gè)周期來改善系統(tǒng)系統(tǒng)性能，效果是不明顯的。為了改善CPI，存儲(chǔ)器系統(tǒng)必須在每個(gè)時(shí)鐘周期中給出多于一個(gè)的數(shù)據(jù)。方法是在每個(gè)時(shí)鐘周期從單個(gè)存儲(chǔ)器中給出多于32位數(shù)據(jù)，或者為指令或數(shù)據(jù)分別設(shè)置存儲(chǔ)器。

基于以上原因，較高性能的ARM核使用了5級(jí)流水線，而且具有分開的指令和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。把指令的執(zhí)行分割為5部分而不是3部分，進(jìn)而可以使用更高的時(shí)鐘頻率，分開的指令和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使核的CPI明顯減少。

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在ARM9TDMI中使用了典型的5級(jí)流水線。ARM9TDMI的組織結(jié)構(gòu)如圖2.7所示。

5級(jí)流水線包括下面的流水線級(jí)：

·? 取指（fetch）：從存儲(chǔ)器中取出指令，并將其放入指令流水線。

·? 譯碼（decode）：指令被譯碼，從寄存器堆中讀取寄存器操作數(shù)。在寄存器堆中有3個(gè)操作數(shù)讀端口，因此，大多數(shù)ARM指令能在1個(gè)周期內(nèi)讀取其操作數(shù)。

·? 執(zhí)行（execute）：將其中一個(gè)操作數(shù)移位，并在ALU中產(chǎn)生結(jié)果。如果指令是Load或Store指令，則在ALU中計(jì)算存儲(chǔ)器的地址。

·? 緩沖/數(shù)據(jù)（buffer/data）：如果需要?jiǎng)t訪問數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，否則ALU只是簡(jiǎn)單地緩沖一個(gè)時(shí)鐘周期。

·? 回寫（write-back）：將指令的結(jié)果回寫到寄存器堆，包括任何從寄存器讀出的數(shù)據(jù)。

圖2.8顯示了5級(jí)流水線指令的執(zhí)行過程。

圖2.7? 5級(jí)流水線的組織結(jié)構(gòu)

圖2.8? 5級(jí)流水線

在程序執(zhí)行過程中，PC值是基于3級(jí)流水線操作特性的。5級(jí)流水線中提前1級(jí)來讀取指令操作數(shù)，得到的值是不同的（PC+4而不是PC+8）。這產(chǎn)生的代碼不兼容是不容許的。但5級(jí)流水線ARM完全仿真3級(jí)流水線的行為。在取指級(jí)增加的PC值被直接送到譯碼級(jí)的寄存器，穿過兩極之間的流水線寄存器。下一條指令的PC+4等于當(dāng)前指令的PC+8，因此，未使用額外的硬件便得到了正確的r15。

3．6級(jí)流水線ARM組織

在ARM10中，將流水線的級(jí)數(shù)增加到6級(jí)，使系統(tǒng)的平均處理能力達(dá)到了1.3Dhrystone MISP/MHz。圖2.9顯示了6級(jí)流水線上指令的執(zhí)行過程。

圖2.9? 6級(jí)流水線

2.2.3? 影響流水線性能的因素

1．互鎖

在典型的程序處理過程中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情形，即一條指令的結(jié)果被用做下一條指令的操作數(shù)。如例2.4所示。

【例2.4】

有如下指令序列：

LDR r0,[r0,#0]

ADD r0,r0,r1???? ;在5級(jí)流水線上產(chǎn)生互鎖

從例2.4中可以看出，流水線的操作產(chǎn)生中斷，因?yàn)榈谝粭l指令的結(jié)果在第二條指令取數(shù)時(shí)還沒有產(chǎn)生。第二條指令必須停止，直到結(jié)果產(chǎn)生為止。

2．跳轉(zhuǎn)指令

跳轉(zhuǎn)指令也會(huì)破壞流水線的行為，因?yàn)楹罄m(xù)指令的取指步驟受到跳轉(zhuǎn)目標(biāo)計(jì)算的影響，因而必須推遲。但是，當(dāng)跳轉(zhuǎn)指令被譯碼時(shí)，在它被確認(rèn)是跳轉(zhuǎn)指令之前，后續(xù)的取指操作已經(jīng)發(fā)生。這樣一來，已經(jīng)被預(yù)取進(jìn)入流水線的指令不得不被丟棄。如果跳轉(zhuǎn)目標(biāo)的計(jì)算是在ALU階段完成的，那么，在得到跳轉(zhuǎn)目標(biāo)之前已經(jīng)有兩條指令按原有指令流讀取。

解決的辦法是，如果有可能最好早一些計(jì)算轉(zhuǎn)移目標(biāo)，當(dāng)然這需要硬件支持；如果轉(zhuǎn)移指令具有固定格式，那么可以在解碼階段預(yù)測(cè)跳轉(zhuǎn)目標(biāo)，從而將跳轉(zhuǎn)的執(zhí)行時(shí)間減少到單個(gè)周期。但要注意，由于條件跳轉(zhuǎn)與前一條指令的條件碼結(jié)果有關(guān)，在這個(gè)流水線中，還會(huì)有條件轉(zhuǎn)移的危險(xiǎn)。

盡管有些技術(shù)可以減少這些流水線問題的影響，但是，不能完全消除這些困難。流水線級(jí)數(shù)越多，問題就越嚴(yán)重。對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的處理器，使用3～5級(jí)流水線效果最好。

顯然，只有當(dāng)所有指令都依照相似的步驟執(zhí)行時(shí)，流水線的效率達(dá)到最高。如果處理器的指令非常復(fù)雜，每一條指令的行為都與下一條指令不同，那么就很難用流水線實(shí)現(xiàn)。