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諧波齒輪減速器的基本結(jié)構(gòu) 諧波齒輪減速器有什么特點(diǎn)

2022/04/07
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諧波齒輪減速器(Harmonic Drive)是一種高精度、大傳動(dòng)比、小體積、無(wú)間隙、高剛性的傳動(dòng)裝置。它由柔性內(nèi)嚙合齒輪、布爾軌跡外嚙合齒輪和可變形驅(qū)動(dòng)件組成。

1.諧波齒輪減速器的基本結(jié)構(gòu)

諧波齒輪減速器的基本結(jié)構(gòu)由柔性內(nèi)嚙合齒輪、布爾軌跡外嚙合齒輪和可變形驅(qū)動(dòng)件組成。柔性內(nèi)嚙合齒輪是一個(gè)彈性金屬圓環(huán),上面有幾個(gè)波形溝槽,與軸向鋪設(shè)的鋼球配合。布爾軌跡外嚙合齒輪的擺線輪廓是布爾線曲線。可變形件通常由彎曲的扁管構(gòu)成,安裝在外嚙合齒輪周圍,用于驅(qū)動(dòng)柔性內(nèi)嚙合齒輪。

2.諧波齒輪減速器的特點(diǎn)

諧波齒輪減速器具有以下特點(diǎn):

  1. 傳動(dòng)精度高,重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.1弧分;
  2. 傳動(dòng)效率高,通常在90%以上;
  3. 傳動(dòng)比大,單級(jí)傳動(dòng)比一般在30~120之間;
  4. 軸向尺寸小,體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;
  5. 無(wú)間隙、高剛性和快速響應(yīng)能力。

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