無刷電機和有刷電機的程序控制區(qū)別

無刷電機和有刷電機是現(xiàn)代工業(yè)中廣泛使用的兩種電機類型，它們之間最大的區(qū)別在于控制方式不同。無刷電機的轉(zhuǎn)速和位置可通過編碼器或傳感器實時檢測和控制，而有刷電機則需要用特殊的電路使電機產(chǎn)生固定的轉(zhuǎn)速。

1.無刷電機的程序控制

無刷電機的程序控制通常涉及三個主要方面：脈沖寬度調(diào)制（PWM）、傳感器信號處理和閉環(huán)控制。PWM信號可以給電機提供恒定的電壓和電流，從而控制電機的轉(zhuǎn)速和扭矩。傳感器信號處理模塊可以捕捉電機旋轉(zhuǎn)的位置和輪廓，并將這些信息傳遞給控制器。閉環(huán)控制系統(tǒng)利用這些信息來計算電機的實際位置和速度，并相應(yīng)地調(diào)整PWM信號，以維持電機的理想運行狀態(tài)。

2.有刷電機的程序控制

與無刷電機不同，有刷電機的轉(zhuǎn)速和扭矩通常通過強制改變電壓波形來實現(xiàn)，主要控制方式是脈沖寬度調(diào)制（PWM）。為了防止電機過載或運行過熱，需要對PWM信號進行逐個周期的動態(tài)調(diào)整。此外，在有刷電機中沒有傳感器提供位置信息，因此需要估算電機轉(zhuǎn)子的位置。一種常用的技術(shù)是BEMF估計，即利用反電勢信號來推導(dǎo)轉(zhuǎn)子位置。