自動(dòng)控制系統(tǒng)是應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制的一類系統(tǒng),在各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。
1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成:
- 被控對象 - 需要被控制的物理系統(tǒng)或過程。
- 傳感器 - 用來采集被控對象的狀態(tài)信息,將其轉(zhuǎn)換為電信號輸出。
- 執(zhí)行器 - 根據(jù)控制信號控制被控對象進(jìn)行動(dòng)作。
- 控制器 - 接收傳感器的信號、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并產(chǎn)生控制信號的部分。
- 通信網(wǎng)絡(luò) - 將傳感器、執(zhí)行器、控制器等部分連接起來,實(shí)現(xiàn)信息傳輸與交互。
2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特征
自動(dòng)控制系統(tǒng)具有以下特征:
- 自動(dòng)性 - 能夠?qū)崿F(xiàn)自主運(yùn)行和控制,不依賴人工干預(yù)。
- 精度高 - 可以控制物理系統(tǒng)的狀態(tài)在指定范圍內(nèi)波動(dòng),實(shí)現(xiàn)高精度、穩(wěn)定的控制。
- 靈活性 - 能夠根據(jù)物理系統(tǒng)的狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整控制策略,并對外部干擾作出響應(yīng)。
- 可靠性高 - 自動(dòng)控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),具有較強(qiáng)的容錯(cuò)性和健壯性,故障率低。
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