直流電機的速度控制電路簡單易用,因此在電機速度控制系統(tǒng)中非常受歡迎。然而,由于有刷,直流電機的可靠性較低。無刷直流 (BLDC) 電機也稱為電子換向電機。轉(zhuǎn)子上沒有電刷,執(zhí)行換向在某些轉(zhuǎn)子位置以電子方式進行。
用 BLDC 電機代替直流電機對控制算法和控制電路提出了更高的要求。
? 首先,BLDC 電機通常是三相系統(tǒng);因此,它必須由三相電源供電。
? 其次,必須知道轉(zhuǎn)子在某些角度的位置,以便對齊施加的電壓。
控制 BLDC 電機的最常見方法是使用霍爾傳感器來確定轉(zhuǎn)子位置??刂葡到y(tǒng)感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置,并將適當?shù)碾妷耗J綉?yīng)用于電機。
本應(yīng)用說明介紹了基本的 DC 和 BLDC 電機理論,以及 KE02 子系列 MCU 上六步換向方法的實現(xiàn)。KE02 是一款具有增強型 FlexTimer (FTM) 的 5 V MCU,適用于 BLDC 電機控制。