本文描述了使用無傳感器算法的三相無刷直流(BLDC)電機控制驅(qū)動器的設(shè)計。
該設(shè)計針對汽車應(yīng)用。這種經(jīng)濟高效的解決方案基于意法半導(dǎo)體SPC574K72xx器件。
1 無刷直流電機無傳感器控制
1.1 無刷直流電機無傳感器控制原理
無刷直流電機是一種旋轉(zhuǎn)電機,具有經(jīng)典的三相定子和帶有表面安裝永磁體的轉(zhuǎn)子。
換向是在某個轉(zhuǎn)子位置以電子方式進行的,轉(zhuǎn)子上磁體的位移產(chǎn)生了梯形的反電磁力(BEMF)形狀。
電機每相可以有多個極對。每相的極對定義了電轉(zhuǎn)速和機械轉(zhuǎn)速之間的比率。
必須知道轉(zhuǎn)子位置,以便將施加的電壓與反電動勢對齊,并實現(xiàn)最佳效率。對于三相無刷直流電機,具有120度導(dǎo)通時間的六步換向允許電流在任何時候僅在兩相中流動,這使得第三相可用于感應(yīng)反電動勢。