Controller Area Network(CAN)標準定義了一種快速而強大的串行總線協(xié)議,適用于智能設備(如微控制器、傳感器和執(zhí)行器)的本地網(wǎng)絡。它現(xiàn)在被廣泛應用,主要用于汽車領域,也用于家庭自動化和工業(yè)設備控制。
ST7 MCU系列的幾個成員都具有內(nèi)置的CAN外設,稱為pCAN,它使它們可以作為CAN網(wǎng)絡中的節(jié)點使用。ST提供了一個軟件驅(qū)動程序,幫助您開始設計和編寫使用ST7 pCAN單元的應用程序。
以下應用指南的目的是向您解釋如何使用驅(qū)動程序以及它的工作原理。因此,您可以根據(jù)提供的文件構(gòu)建軟件,或者根據(jù)特定需求進行修改。
在本應用指南中,您將找到以下內(nèi)容:
- CAN協(xié)議的簡要描述
- pCAN外設的概述
- 用戶界面的完整描述
- 使用驅(qū)動程序功能開發(fā)示例應用程序的逐步過程
- 技術(shù)報告,包括算法和內(nèi)部數(shù)據(jù)類型的描述