實現(xiàn)功能：

1. MPU6050陀螺儀采集航向標當前指向角度，通過LCD屏顯示，并通過LORA無線發(fā)送到岸邊的后臺控制室。
2. 水溫傳感器采集當前的水溫數(shù)據(jù)，通過LCD屏顯示，并通過LORA無線發(fā)送到岸邊的后臺控制室。
3. 水質傳感器采集當前水質情況，通過LCD屏顯示，并通過LORA無線發(fā)送到岸邊的后臺控制室。
4. 顆粒傳感器采集當前能見度情況，通過LCD屏顯示，并通過LORA無線發(fā)送到岸邊的后臺控制室。
5. 空氣溫濕度傳感器采集當前溫度和濕度情況，通過LCD屏顯示，并通過LORA無線發(fā)送到岸邊的后臺控制室。
6. GPS模塊實時定位模塊的精度，維度，高度等數(shù)據(jù)，通過LCD屏顯示，并通過LORA無線發(fā)送到岸邊的后臺控制室。
7. 后臺控制室控制單元帶有ESP8266 wifi模塊，可以將現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)同時上傳到APP手機控制中心。
8. APP自主開發(fā)提供源碼。
9. 控制中心可以實時監(jiān)測航向標的角度情況，異常時，可以自動或者手動調節(jié)航向標指向。
10. 自動模式下，航向標發(fā)生偏移會自動通過步進電機回到原來設定的角度位置。
11. 手動模式下，可以接受手機APP的指令進行角度的移動。