PID+PWM直流電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制源碼分享，僅供參考！

電路城管理員語(yǔ)：

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設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求：

內(nèi)容包括：
1.查找文獻(xiàn)資料，學(xué)習(xí)直流電機(jī)控制的工作原理；
2.轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
3.硬件電路設(shè)計(jì)，繪制電路原理圖和PCB圖；
4.設(shè)計(jì)軟件，并調(diào)試
5.綜合調(diào)試，測(cè)試、分析誤差原因
6.撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告
要求：
1.矩陣鍵盤設(shè)定并顯示轉(zhuǎn)速，實(shí)時(shí)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速
2.按鍵控制電機(jī)起停、正反轉(zhuǎn)
3.PWM轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。
4.用lcd12864液晶屏顯示相關(guān)內(nèi)容
設(shè)計(jì)參數(shù)：
1.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍：1500轉(zhuǎn)/分--3000轉(zhuǎn)/分
2.測(cè)速誤差<10%
實(shí)物展示：

分享的資料包括原理圖和PCB的截圖（原圖丟失）和源碼，給大家做個(gè)參考吧。