智能車系統(tǒng)解決方案-車友們少走彎路

整個系統(tǒng)分為懸停半空的攝像頭識別系統(tǒng)和地面的智能車控制系統(tǒng)，這兩個系統(tǒng)均采用MKL26Z256VLL4作為核心控制單元。半空中的識別系統(tǒng)通過模擬攝像頭OV5116獲取地面信標(biāo)的位置和智能車的相對位姿，經(jīng)過圖像處理得到智能車相對于信標(biāo)的偏移角，并將數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙通訊的方法傳遞到地面受控智能車；

智能車系統(tǒng)主要由舵機、驅(qū)動直流電機、電機驅(qū)動電路、電源穩(wěn)壓電路、測速電路以及其他電路構(gòu)成；智能車系統(tǒng)通過藍(lán)牙接收到的偏移角調(diào)整控制舵機的輸出脈沖，以此達到修正舵機打角的效果；速度控制由智能車系統(tǒng)通過驅(qū)動電路控制電機的轉(zhuǎn)速控制來完成。通過轉(zhuǎn)向控制與速度控制，車模可以自主靠近信標(biāo)，完成任務(wù)。

本設(shè)計方案獻給所有與我一樣獨自奮戰(zhàn)的車友們，愿你們少走彎路。本四旋翼方案可能是最簡單的可行方案，主要是根據(jù)發(fā)光源的大小來區(qū)分前后車燈與信標(biāo)。旨在起到拋磚引玉的作用，也希望大神提出改善的建議。

附件資料包括程序（車程序+攝像頭程序），視頻，說明書