基于STM32F103ZET6多功能控制板（原理圖+PCB+原器件庫+bom表+步進電機控制源程序）

1.尺寸：15CM*15CM

2.控制芯片：STM32ZET6

3.板載資源：

a. WiFi模塊接口（串口4；2*7插排；5V/1A;）

GND 3.3V接 電源

UART_TXD接 stm32串口4 RXD

UART_RXD接 stm32串口4 TXD

nReload 接 開關(guān)接地+上拉10k電阻（按下該引腳為低電平，抬起為高電平）

b. 6路步進電機接口(方向：正負；脈沖：正負；使能：正負)

c. 2路串口(串口2轉(zhuǎn)485，串口1轉(zhuǎn)232，TTL)

RFID接口（串口5；軟排線，5v GND供電，使用串口5）

d.5個位置傳感器（3.3V;軟排線;通過IIC接到arduino nano板，使用Nano的串口接到STM32的串口3；Nano的引腳D2連接stm32的PE14引腳，串口互聯(lián)）

e. arduino nano板接口（串口3）

f.信號隔離

g.下載接口（J-LINK）

h. 指示燈,復(fù)位按鍵

i. 電源管理（2路5V/1A;2路3.3V/1A）

j. 擴展I/O口（ADC/DAC）

k.顯示屏接口（1602）

l.ads1115模塊（3.3v供電（穩(wěn)定），占用STM32的SCL_PE7 SDA_PE8,輸入端一個3線接口:3.3v GND 通道0)

m. flash模塊接口：外部存儲

// VCC -> 3.3V
// CS -> PB12
// DO -> PB14
// GND -> GND
// CLK -> PB13
// DI -> PB15

4.附件資料部分截圖：