射頻讀卡器源碼解析，密碼認(rèn)證更安全

硬件 ：stm32f103開發(fā)板 + FM1702SL射頻模塊
軟件： 串口：上位機(jī)與下位機(jī)接口 SPI接口 ：控制與射頻模塊接口
程序基本流程：
1.配置FM1702芯片，包括復(fù)位等
2.尋卡
1）失能接收CRC、發(fā)送CRC、奇偶校驗(yàn)
2）關(guān)閉加密單元
3）清空FIFO
4）發(fā)送0x52到FIFO
5）發(fā)送Transceive（0x1E）命令到Command（0x01）
6）等待FIFO的長(zhǎng)度為2時(shí)，讀出FIFO中數(shù)據(jù)（這是卡的類型）
3.讀取S50卡號(hào)
1）向Command中寫Idle，反正當(dāng)前還運(yùn)行著其他命令
2）清空FIFO
3）向RegDecoderControl（0x1A）寫0x28,所有接收到的沖突位之后的數(shù)據(jù)置0
4）向RegControl(0x09)寫0x08，打開加密單元
5)向FIFO寫0x93、0x20
6）向Command中寫Transceive
7）等待卡返回卡號(hào)，當(dāng)FIFO==4時(shí)說明收到卡號(hào)并讀出FIFO中的卡號(hào)
4.選卡
1）使芯片進(jìn)入空閑模式，向Command中寫Idle，反正當(dāng)前還運(yùn)行著其他命令
2）向RegChannelRedundancy（0x22）寫0x0F，使能接收CRC、發(fā)送CRC、奇偶校驗(yàn)
3）向RegControl（0x09）寫入0x08，打開加密單元
4）清空FIFO
5）向FIFO寫入0x93+0x70+卡號(hào)（4個(gè)字節(jié)）+卡號(hào)的BCC校驗(yàn)
6）向Command中寫Transceive
7）等待卡返回卡號(hào)，當(dāng)FIFO==1時(shí)說明收到卡的容量并
5.密碼認(rèn)證
1）加載密碼：改變密碼格式（具體查手冊(cè)），得到的12字節(jié)密碼數(shù)據(jù)發(fā)送到FIFO，然后向Command寫入LoadKey（0x19）加載密碼到密碼緩存中
2）等待1）完成后 向FIFO寫PICC_AUTHENT1A（0x60）或PICC_AUTHENT1B（0x61）+塊絕對(duì)地址+4字節(jié)S50卡號(hào)，然后向Command寫入PCD_AUTHENT1（0x0C）進(jìn)行第一步認(rèn)證，等待芯片進(jìn)入空閑模式
3）清空FIFO，向Command寫PCD_AUTHENT2（0x14），進(jìn)行認(rèn)證第二步，并等待進(jìn)入空閑模式
4）讀RegControl（0x09）看Crypto1On位是否置1，置1表示認(rèn)證成功了
6.讀寫S50卡
1）讀：向FIFO寫PICC_READ（0x30）+塊得絕對(duì)地址，向Command寫Transceive，等待FIFO長(zhǎng)度為16，然后讀出來