分享一個簡單的支持手機APP控制的重力感應(yīng)小車設(shè)計作品,這個作品其實很簡單,編寫手機APP用JAVA語言來寫手機軟件實現(xiàn)能驅(qū)動手機的內(nèi)部陀螺儀跟藍牙:將手機內(nèi)部的陀螺儀采集踹的數(shù)據(jù)通過算法簡化乘特殊的命令字符比如:S,Z,Y等來進行簡化數(shù)據(jù)的傳輸?shù)膹?fù)雜性在通過手機藍牙將數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機上!單片機在將收到的字符命令進行處理從而控制小車的前進,后退,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)。
電源設(shè)計:
自己設(shè)計的最小系統(tǒng):
藍牙模塊調(diào)試:
APP的編寫:
串口調(diào)試:
成品:
視頻展示: