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為了方便初學(xué)者學(xué)習(xí)機(jī)電一體化，并將這個(gè)迷你流浪者建成一個(gè)最終的項(xiàng)目。我的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)是保持小巧，便宜，簡(jiǎn)單，遠(yuǎn)程控制。在尋找便宜的跟蹤平臺(tái)的同時(shí)，我發(fā)現(xiàn)這款廉價(jià)的迷你漫游器機(jī)箱是來(lái)自robotshop.com，并決定在其上建立。我經(jīng)歷了幾個(gè)迭代設(shè)計(jì)過(guò)程，使初學(xué)者能夠簡(jiǎn)單的構(gòu)建，這里是我的最終版本。
第1步：零件和工具
機(jī)器人迷你流動(dòng)車底盤套件（包括Tamiya軌道和雙電機(jī)齒輪）
2 x 130馬達(dá)替代Tamiya電機(jī)。它需要適用于TB6612FNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的高壓/低電流電機(jī)。（我使用6V 12500rpm 0.11A空載電機(jī)，它們工作正常。）
迷你面包板
Arduino Nano或兼容
TB6612FNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
紅外遙控和接收機(jī)組合
9V助推器
電池座（4 x AA）
滑動(dòng)開(kāi)關(guān)
杜邦電線（約30 x 20厘米MM）
2 x 5mm透明LED
2個(gè)220歐姆電阻
LED大燈組裝板
3 x 0.1uF 50V電容
3 x 8mm六角柱
3 x 4mm平頭螺絲
1 x 7mm平頭螺絲
2x 8mm圓頭螺絲
紙板做套管（油漆可選）
使用的工具：烙鐵，螺絲刀，線切割機(jī)，膠槍，實(shí)用刀，鉆頭，埋頭鉆頭等
步驟2：底盤和車身
步驟3：接線圖
根據(jù)圖表對(duì)所有組件進(jìn)行連接。您會(huì)注意到，我使用9v升壓升壓轉(zhuǎn)換器通過(guò)Vin引腳為納米電源供電。這樣就省掉了另外9V的電池。電機(jī)仍然由6V供電。
步驟4：源代碼
首先，您必須從Arduino IDE中刪除內(nèi)置的IR遙控器，并安裝新的IR遠(yuǎn)程庫(kù)。
然后，下載附加的Arduino IDE代碼。代碼中的注釋應(yīng)該解釋代碼中發(fā)生了什么。它是為納米寫的，但它應(yīng)該在其他Arduino板上工作，很少或沒(méi)有修改。如果您使用的是不同的IR遙控器，則可能需要更改代碼以反映上，下，左，右，和OK（停止）按鈕的不同編碼。
紅外遙控按鈕分配：
向上：向前
下來(lái)：反向
左：左
是的是的
好的，停下來(lái)
*：大燈
＃：大燈熄滅
上傳代碼并測(cè)試驅(qū)動(dòng)它！
