DRV8833 H橋微步進(jìn)電機(jī)TM4C123控制板設(shè)計(jì)，WIFI遠(yuǎn)程控制

DRV8833 H橋微步進(jìn)電機(jī)TM4C123控制板特點(diǎn)：

• 電路采用MCU TM4C123 微控制器，同時(shí)使用四個(gè) PWM 引腳控制 DRV8833 中 H 橋驅(qū)動(dòng)器的輸出，從而以全步長(zhǎng)、半步長(zhǎng)和微步長(zhǎng)（高達(dá) 256 細(xì)分）模式運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)。
• TM4C123 MCU 還與 SimpleLink CC3100 網(wǎng)絡(luò)處理器相集成，作為 Wi-Fi HTTP 服務(wù)器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制 MCU/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。
• 軟件旨在與 EK-TM4C123GXL Launchpad™ 套件、SimpleLink CC3100 BoosterPack™ 插件模塊和 DRV8833 EVM 配合工作。
• 除步進(jìn)電機(jī)控制之外，用戶還可以利用 HTML 代碼通過(guò) Web 瀏覽器遠(yuǎn)程控制 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的運(yùn)行，包括 LED 切換、內(nèi)部溫度讀取以及按鈕操作記錄。
• 還會(huì)創(chuàng)建 UART 接口以控制步進(jìn)電機(jī)。

DRV8833 H橋微步進(jìn)電機(jī)控制板功能概述：

       用于顯示如何通過(guò) Wi-Fi 連接控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)示例。TM4C123x MCU 與 DRV8833 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相集成，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以全步長(zhǎng)、半步長(zhǎng)和微步長(zhǎng)（高達(dá) 256 細(xì)分）模式運(yùn)行。SimpleLinkTM Wi-Fi CC3100 網(wǎng)絡(luò)處理器也集成在系統(tǒng)中，從而具有通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制 MCU/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功能。

DRV8833 H橋微步進(jìn)電機(jī)TM4C123控制板電路功能框圖：

DRV8833 H橋微步進(jìn)電機(jī)TM4C123控制板設(shè)計(jì)，WIFI遠(yuǎn)程控制實(shí)物連接圖：

DRV8833 H橋驅(qū)動(dòng)器TM4C123控制板PCB截圖，見(jiàn)“相關(guān)文件”下載：