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【官方開源】飛控主板+搖控手柄+2.4G RF module等全套設(shè)計(jì)資料

2017/04/13
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可能感興趣的項(xiàng)目設(shè)計(jì):https://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3 (新唐M452設(shè)計(jì)的四軸飛控板電路原理圖PCB、源代碼、解決方案和APP)

新唐飛控系統(tǒng)組成:

概述:        

     此套件包含了飛控主板、搖控手柄、2.4G RF module、分電板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM? Cortex?-M4 開發(fā)板;本套件擁有完整姿態(tài)運(yùn)算數(shù)據(jù)庫 (AHRS Library) ,讓玩家簡易上手,不須鉆研傳感器姿態(tài)運(yùn)算的數(shù)學(xué)問題,更容易專注于飛行控制以及飛行應(yīng)用的開發(fā)。搭配機(jī)架、電變、馬達(dá)、螺旋槳及背載鋰電池即可自由飛行。

        本套件支持失控保護(hù)(自動(dòng)降落),支持定高(氣壓計(jì))及無頭模式(電子羅盤),可使用 2.4G 專用遙控模塊或是市售通用發(fā)射機(jī)接收機(jī),且提供使用者依照各式大小軸距機(jī)架進(jìn)而自行調(diào)適飛行姿態(tài)PID(Proportional Integrative Derivative) 及校準(zhǔn)傳感器。

飛控硬件框架:

新塘飛控系統(tǒng)方案特點(diǎn):

  • 一站解決:本套件含 Cortex?-M4 為核心的主控板和 2.4G 無線傳輸遙控板,裝機(jī)、上電后無需設(shè)定。
  • 獨(dú)家數(shù)據(jù)庫:提供完整姿態(tài)運(yùn)算數(shù)據(jù)庫 (AHRS Library) ,玩家可以快速自行設(shè)定。
  • 彈性尺寸:默認(rèn)支持的套件配置 (250mm) 外,玩家也可自行挑選大軸距 (450mm) 機(jī)架與電機(jī),自行調(diào)整飛控板PID,即可駕馭不同配置的飛行器。
  • 搭配 MPU6500 實(shí)現(xiàn) 6 軸飛行姿勢控制。

Nuvoton AHRS 運(yùn)算庫架構(gòu):

全套設(shè)計(jì)資料包括整個(gè)硬件設(shè)計(jì),程序源碼&開發(fā)工具,同時(shí)包括文檔詳細(xì)說明。

整個(gè)硬件設(shè)計(jì)截圖,用PADS9.5打開:

程序源碼下載:

  • HW_M452_Quad_Copter_V1.4.zip
    描述:原理圖+PCB源文件,PCB用PADS9.5打開
  • SW_Drone_V1.421.zip
    描述:程序源碼、庫文件等
  • UM_M452_Quad_Copter_V1.0.zip
    描述:硬件、軟件詳細(xì)的技術(shù)講解
  • 更多資料下載鏈接.txt
    描述:更多資料下載鏈接
新唐科技

新唐科技

新唐科技源自我們對未來的期望-「以嶄新思維開創(chuàng)新盛世」。新唐科技成立的宗旨是為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)帶來創(chuàng)新的解決方案。公司成立于2008年,同年7月受讓分割華邦電子邏輯IC事業(yè)單位正式展開營運(yùn),并于2010年在中國臺(tái)灣證券交易所正式上市掛牌。新唐科技專注于開發(fā)模擬/混合訊號(hào),微控制器及計(jì)算機(jī)云端相關(guān)應(yīng)用IC產(chǎn)品,相關(guān)產(chǎn)品在工業(yè)電子、消費(fèi)電子及計(jì)算機(jī)市場皆具領(lǐng)先地位;此外,新唐科技擁有一座可提供客制化模擬、電源管理及微控制器產(chǎn)品制程之晶圓廠,除負(fù)責(zé)生產(chǎn)自有IC產(chǎn)品外,另提供部份產(chǎn)能作為晶圓代工服務(wù)。新唐科技以靈活之技術(shù)、先進(jìn)之設(shè)計(jì)能力及數(shù)字模擬整合技術(shù)能力提供客戶高性價(jià)比之產(chǎn)品。新唐科技重視與客戶及合作伙伴的長期關(guān)系,致力于產(chǎn)品、制程及服務(wù)的不斷創(chuàng)新。新唐科技在美國、中國大陸、以色列、印度等地均設(shè)有據(jù)點(diǎn),以強(qiáng)化地區(qū)性客戶支持服務(wù)與全球運(yùn)籌管理。新唐科技(Nuvoton Technology Corporation)的英文名:Nuvoton 是「Nuvo」與「Ton」兩個(gè)字的組合?!窷uvo」在法文發(fā)音中與新(Nouveau)發(fā)音相近;「Ton」在英文發(fā)音中與唐朝的唐(Tang)發(fā)音相近,而唐朝為中國史上最興盛的朝代之一,唐朝在國際文化交流、經(jīng)濟(jì)貿(mào)易、科技創(chuàng)新上皆有輝煌的成就,使它成為世界的中心。新唐科技將秉持卓越發(fā)展之創(chuàng)新精神、緊密結(jié)合之客戶關(guān)系,以及匯集凝聚全球人才,致力于實(shí)踐新唐愿景 —Joy of innovation,同時(shí)也象征了新唐科技欲在IC產(chǎn)業(yè)開創(chuàng)全新大唐盛世的精神。

新唐科技源自我們對未來的期望-「以嶄新思維開創(chuàng)新盛世」。新唐科技成立的宗旨是為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)帶來創(chuàng)新的解決方案。公司成立于2008年,同年7月受讓分割華邦電子邏輯IC事業(yè)單位正式展開營運(yùn),并于2010年在中國臺(tái)灣證券交易所正式上市掛牌。新唐科技專注于開發(fā)模擬/混合訊號(hào),微控制器及計(jì)算機(jī)云端相關(guān)應(yīng)用IC產(chǎn)品,相關(guān)產(chǎn)品在工業(yè)電子、消費(fèi)電子及計(jì)算機(jī)市場皆具領(lǐng)先地位;此外,新唐科技擁有一座可提供客制化模擬、電源管理及微控制器產(chǎn)品制程之晶圓廠,除負(fù)責(zé)生產(chǎn)自有IC產(chǎn)品外,另提供部份產(chǎn)能作為晶圓代工服務(wù)。新唐科技以靈活之技術(shù)、先進(jìn)之設(shè)計(jì)能力及數(shù)字模擬整合技術(shù)能力提供客戶高性價(jià)比之產(chǎn)品。新唐科技重視與客戶及合作伙伴的長期關(guān)系,致力于產(chǎn)品、制程及服務(wù)的不斷創(chuàng)新。新唐科技在美國、中國大陸、以色列、印度等地均設(shè)有據(jù)點(diǎn),以強(qiáng)化地區(qū)性客戶支持服務(wù)與全球運(yùn)籌管理。新唐科技(Nuvoton Technology Corporation)的英文名:Nuvoton 是「Nuvo」與「Ton」兩個(gè)字的組合。「Nuvo」在法文發(fā)音中與新(Nouveau)發(fā)音相近;「Ton」在英文發(fā)音中與唐朝的唐(Tang)發(fā)音相近,而唐朝為中國史上最興盛的朝代之一,唐朝在國際文化交流、經(jīng)濟(jì)貿(mào)易、科技創(chuàng)新上皆有輝煌的成就,使它成為世界的中心。新唐科技將秉持卓越發(fā)展之創(chuàng)新精神、緊密結(jié)合之客戶關(guān)系,以及匯集凝聚全球人才,致力于實(shí)踐新唐愿景 —Joy of innovation,同時(shí)也象征了新唐科技欲在IC產(chǎn)業(yè)開創(chuàng)全新大唐盛世的精神。收起

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